Min robot sumo 2011

[atmelfan]

Detta är min standard sumo robot.
Roboten använder 2st mg995(moddade) för framdrivning och en ATmega1284p som processor och dessa sensorer från hobbytronik:
http://www.hobbytronik.se/product_info. ... cts_id/150
http://www.hobbytronik.se/product_info. ... cts_id/258
http://www.hobbytronik.se/product_info. ... cts_id/169
Programmet är fult och okommenterat så det vill jag inte lägga ut .
Det gick inte så bra i robot sm för den pga Murphy och buggar i programmet .
De 4 första ronderna gick åt h-----e för att mina bakre kantsensorer behagade ge upp så att den åkte ut själv .
Sedan gick det lite bättre och jag lyckades vinna en match .
Fast dom jag tävlade emot var äldre och pratade om motorer som kostade lika mycket som hela min robot .

IMG_4903.JPG

IMG_4901.JPG

IMG_4899.JPG

IMG_4898.JPG

IMG_4897.JPG

Den var alldeles för långsam och lätt(1kg) så han blev utkastad innan han ens vända sig om .
Men i slutändan tycker jag att roboten var en succe.
Jag har lärt mig massor om robotik. Och jag har massor av idéer och förbättringar till nästa års robot .
I'll be back .

[orvar-e]

Kul .... jag håller också på att ska bygga en robot, men den blir lite större och märkligare.

[ghost_rider]

Jag bygger med o märklig blir den också.
ska ställa ut nästa år.-

[Klas-Kenny]

Häftigt!

Är riktigt sugen på att bygga en liten robot för denna tävling nästa år jag också, hade varit riktigt kul om man kommer fram till en vettig robot.

Hmm, börjar 3e ring till hösten, kanske lämpligt som projektarbete

[atmelfan]

Idag har jag obducerat de bakre kantsensorerna. Av någon anledning så har IR-dioderna gått sönder .
De två troligaste orsakerna jag kan komma på är att dom blev skadade under nån match eller att dom har släpat i backen.
Det kan inte ha varit någonting med min strömförsörjning eftersom att det är bara de bakre kantsensorerna som gick sönder och både de främre och bakre var inkopplade på samma ställe .

Någon som har erfarenhet av dessa kantsensorer?

[Swech]

Hmm är de mekaniskt sönder eller elektriskt?
p.s. Var där och tittade på

[atmelfan]

Mekaniskt ser dom bra ut, ser inga trasiga lödningar eller något annat.
Men IR-dioderna lyser som sagt inte när jag kollar på dem med min mobilkamera (De främre sensorerna gör det).

[JonasJ]

atmelfan: Elektriskt ska de vara kollade från Pololu men jag skickar dig två nya! Du har dem på tisdag.

/Jonas

[atmelfan]

Nä, det behöver du inte göra, dom funkade ju när jag fick dom. Men tack endå
Kan ha varit ESD också

[Glenn]

det är inte så att du driver dom för hårt då ?

[atmelfan]

Jag ger dom 5V som det står och motstånd finns redan monterat.
Specifikationer:
-Storlek: 7.6 x 12.7 x 2.54 (utan I/O pinnar)
-Spänning: 5.0 V
-Ström: 25 mA
-Utformat: Analog spänning
-Spännvid: 0 V till Vin (typiskt 5 V)
-Optimalt avstånd: 3 mm
-Maximalt rekommenderat avstånd: 6 mm
-Vikt: 0.23 g

sensor_schema.png

[netrunner]

Lite våldsammare än vad man kan tro:

[victor_passe]

Det är ingenting jämfört med robotchallange i wien.
Final ronderna var över på ca 500ms.

[atmelfan]

Lite bilder på roboten när jag byggde den:

[atmelfan]

Någon som kan gissa vad detta ska bli .