Eftersom motorstyrningen ska vara odödlig så har jag nu infört justerbar strömbegränsning på alla spridarkanaler samt att man kan sampla strömmen genom spridarna för att analysera öppnings egenskaperna för enskilda spridare. Så man kan kompensera för eventuella differenser mellan dem.
Har även gått ner i processorval.. Med lite förenklingar och några genvägar kunde jag gå ner till en
LPC1768.
All analog behandling kommer ske med externa ADC/DAC för att kunna skilja det analoga från det digitala på rätt sätt, samt att det ryms inte på processorn.
Kommer behöva göra ca 36 A/D omvandlingar. De kommer göras av några
ADC12138 på en SPI bus.
Kommer även att behöva göra 4 st D/A omvandlingar. De kommer göras av en
MAX5135 på samma SPI bus.
Jag måste räkna på om jag kommer kunna komma upp i önskad hastighet på A/D omvandlingarna eftersom bussen kommer vara ganska belastad. Men jag tycker inte det borde vara nått problem då båda klarar en överföringsfrekvens på 5MHz.