Ännu en gräsklipparrobot

[Anahka1975]

Efter att ha spanat andra byggen under flertalet år så har jag nu dragit igång med mitt egna projekt.
Styrelektronik har köpts som byggsats av annan forum medlem se http://elektronikforumet.com/forum/view ... =3&t=48332
Och mycket av min inspiration kommer därifrån.

Det som jag börjat med är att göra en sk. plugg till en gjutform till chassit. Har arbetat en hel del med båtplast (polyester) och glasfiber och tycker det är ett ganska underbart material att jobba i (förrutom att det kliar nått så in i h***e när man slipar i glasfibern).

Täkte låta bilderna tala men lite förtydligande, MDF högen skall alltså utvändigt bli som det färdiga chassits underdel.
Har tänkt mig att ha drivhjulen bak 18-20cm i diam. och 2st mindre hjul fram av typen rollerblade (kommer från en ikea tv-bänk).
markfrigången kommer hamna på ca 60mm.
Locket kommer luta framåt (se blyerts på någon av bilderna) har inte bestämt om det ska vara helt slätt (för framtida solceller) eller om det ska få en mer "designad" ovansida. Kommer iaf. gå ner 2-3cm på sidorna runt om och ev. kanske ner och skydda hjulens sidor från att fastna i saker.
Ännu så länge återstår "nån" timme slip o spackel

Bilder so far:

[Argtomte]

Härligt med lite gediget snickeridesignande!

[sinistry]

Ser man på..
Det här chassiesnickrandet ska bli intressant att följa
Kanske jag kan "låna" tillbaka lite idéer. Give and take så att säga.

[Anahka1975]

Absolut, det är tycker jag hela tanken med ett forum
Vad har du för klipphöjd resp. mark frigång?

Har du höjdjustering på klippdisken?

[marr125]

Snyggt

[sinistry]

Hur går det med chassie-snickeriet?
ang. klipphöjd.. Det blev som det blev helt enkelt med Jysk-lådan, å det funkade bra.
det är nog inte så noga, bara inte det blir för lågt

[Anahka1975]

Jag har inte kunnat göra nått på 2v. Först en hektisk jobbvecka och på det influensa...idag är första dan på en vecka jag är på benen...
Ska se om jag får på lite spackel under helgen.
Dagarna går fort nu

[Anahka1975]

Idag har det hänt lite iaf. sista grovslipningen, fräst lite kanter rundade och en första spackel omgång.
Tar och lägger upp några bilder efter slipning imorgon.

Vad har ni andra som byggt för diameter på hjulen? Eller rättare sagt vad ska man sikta på för hastighet?
Eller spelar det mindre roll med PWM styrning av drivmotorerna?

[sinistry]

Ja.. det går att sänka hastigheten med PWM. som du såg i koden så skriver du om dutycyclen mellan 0 - 255. (0 - 100 % )
Men då tappar du ju i kraft istället.
Om du köper micromotors drivmotorer från Elfa, så varvar dom 24 rpm vid 12volt.
Då funkar en hjulstorlek på lite drygt 20 cm fint. Klipphöjden blir rätt så lagom då med.

[Anahka1975]

Ok. Då blir det 20cm hjul.

Igår och idag har det hänt lite mer på pluggen.
Alla hörn är rundade, och har spacklat och slipat en omgång och hunnit få på en andra runda spackel.
Provade att sprutspackla de rundfrästa hörnen, blev en perfekt yta efter bara en gång.
Ska nog inte behöva hålla på så himla länge innan det är plast-dax.

[sinistry]

Sprutspackel.. Har jag aldrig jobbat med, låter spännande
Du glömmer en sak bara
Bilder!

[gOry]

Hade de inte varit lättare att göra formen direkt, dvs plastat inne i lådan?

[Anahka1975]

Inte om jag vill kunna göra flera, skulle jag bara gjort en så kanske det hade varit ett alternativ.
Dessutom är det lättare att få till rundade hörn osv. om man gör en plugg som man gjuter formen runt.
Ska fota lite sen så tror jag du förstår.

[AntiZ]

Min erfarenhet av sprutspackel (Hagmans Spraypackel) är att det blir som en vanlig grå primer, men något mer lättslipad. Men inte så det fyller mer än lite ev. sliprepor från 400 papper

Antar att hörnen var rätt släta från början men behövde det lilla extra.

[orvar-e]

Ser väl trevligt ut det där, har det hänt nå mer värt att plåta och posta?