I mitten på förra veckan fick jag hem grejorna jag beställde på eBay. Efter att jag betalt tog det bara 2 dagar innan paketet var i Sverige, sedan 4-5 dagar tuggandes genom posten (tull + moms-hantering). Då jag köpte 3 förstärkare, bestämde jag mig för att byta både för X- och Y-axeln. Den 3:e gick ej att sätta på Z-axeln för där behövs 20A-versionen. Skall dock använda den till 4:e axeln. De gamla sparas som backup vid ev. framtida haverier.
Grejorna var ett antal år nyare än mina + nyare modell, så maskinen blir mycket fräschare/modernare nu.
Men nu bestämde jag mig för att göra livet så lindrigt som möjligt för de nya/gamla servoförstärkarna. Jag tillverkade en
mellanplatta av 5mm alu som gummiupphängdes i skåpet.
Här syns 3 av de nya och en gammal (för Z-axeln). De nya har identisk hålbild på fäshålen samt identiska yttermått.
Jag lyckades t.om öka c/c-avståndet mellan förstärkarna med ca 10mm, vilket bör öka kylningsförmågan.
De nya har rejäla kylfläktar, även på 10A-versionen. Det finns bara på 20A-versionen av de gamla. Sitter en bit in så den syns inte här.
Gummidämpare mellan skåp och min nya servo-platta. Skall vara en i vart hörn, men hade bara 3 hemma.
Här är allt godis på plats och klart för att tas i bruk. Återstår bara att ändra på 2-3 grundparametrar för att tala om att det är en annan modell av förstärkare, samt trimma in 2 parametrar för bästa servo-gång.
Monterade allt och trimmade in X- och Y-servona förra helgen och sedan har allt fungerat helt kanon. De nya förstärkarna gör att servomotorena går mjukare nu och är så gott som ljudlösa då de står stilla. Maskinen kan stå på hela dagarna nu utan att nåt börjar strula framåt kvällen. Det var alltså Y-axelns servo-förstärkare som la av och inget annat. Servomotorn som jag också köpte hem (passar för X- och Y-axlarna, men är för stor för 4:axel) skall jag också ha som reserv för ev. framtida störningar.
Nu är man glad igen...
