Gemensam plattform för ROV?

[Virror]

Hallå, eftersom det verkar vara stort ROV intresse här på forumet funderar jag på om man skulle utveckla en elektrisk plattform för ROVar.
Jag tänkte då mest på själva kretskorten och eventuellt kod till dessa.
Undrar om det finns intresse från ROV folket att hjälpa till att utveckla en bra plattform samt om det finns intresse att göra några kort senare?
Antar att det finns folk här som gärna skulle vilja ha färdiga kort.

[Mizzarrogh]

Jag är eventuellt på litet längre fram.

Iden som sådan låter ju onekligen mycket intressant annars.

[Nerre]

Visserligen är det ett elektronikforum, men jag tycker att många gör för "krånliga" lösningar.

En minimal linux-burk (med ethernet, serieportar och USB) tycker jag måste vara mycket enklare än att hålla på och göra styrkort själv.

Vill man ha batteri i ROVen kör man en ethernet-kabel ner, annars kör man en 2-ledarkabel med 100-120 V AC, Homeplug för nätverket och kan använda vanliga switchade nätdelar (de klarar för det mesta 100-240 V 50-60 Hz) nere i ROVen.

Sen finns det ju schyssta USB-anslutna I/O-moduler att köra, om inte burken har GPIO redan.

[Virror]

Men hur kul är det att använda en färdig lösning? Halva det roliga är ju att designa eget : )
Fördelen är ju också att det är lättare att interfaca olika sensorer och sånt om man har en färdig µC-plattform.

Kom gärna med förslag och idéer på vad ni vill se i en sådan plattform.

[Nerre]

Jag tror inte det kommer att gå att samsas om något. Alla kommer att ha olika önskemål.

Du kan ju börja med att ha en omröstning om vilket kommunikationsprotokoll den skall köra mot "ytan".
(Eller kolla den här tråden http://elektronikforumet.com/forum/view ... =4&t=49110 och se hur alla kan komma överens? :)

[Virror]

Har läst den lite, här tror jag dock att dom flesta håller med om att RS458 är en väldigt lämplig lösning för att skicka data långa avstånd.
Tycker du är lite negativ här faktiskt : p

[Mizzarrogh]

Min sådär rent personliga uppfattning är "try to keep it as simple as possible without compromises, annars blir det förmodligen aldrig av.." Men det betyder ju för den skull inte att man inte kan lämna utrymme för olika lösningar man själv finner utmanande och kanske i främsta rummet gör för utmaningen och att lära.

[Nerre]

Har läst den lite, här tror jag dock att dom flesta håller med om att RS458 är en väldigt lämplig lösning för att skicka data långa avstånd.
Tycker du är lite negativ här faktiskt : p

Ha! Då har jag ju inte ens tagit upp den viktigaste frågan: PIC eller AVR? :)

[Virror]

Tja, eftersom jag redan byggt ett kort till min nuvarande ROV så tänker jag nog basera designen på det jag redan har, vilket kommer att bli en enkel design.
Därför bestämmer jag också att det kommer att sitta en AVR cpu på den : p
Tanken med detta är mycket att det ska underlätta för folk som vill komma igång att bygga en ROV att dom kan köpa ett färdigt kort (till i princip självkostnads pris) och bara anpassa koden till deras egna behov. Därefter ska dom kunna bygga ut genom att kanske lägga till någon sensor dom tycker är kul eller nått. Kommer ju att finnas utbyggnadsmöjligheter genom externa I/Os.

[_kim_]

Detta med styrkort, kodning och allt sånt är enda anledningen till att jag inte har byggt en ROV ännu. Så någon smidig lösning av det skulle uppskattas =)

//Kim

[Walle]

Jag är helt på Nerres linje, varför göra det mer krångligt och komplicerat än det måste vara? Är det inte tillräckligt krångligt att faktiskt bygga själva ROVen?

Hur enkelt är det att skyffla video med någorlunda hög kvalitet med en AVR? Med en färdig Linux-plattform är det ju P&P rakt av i princip. Feeden ska ju naturligtvis skickas i samma dataöverföringskabel som används för styrkommandon o.dyl. för att minimera behovet av extra kablar, eller dyr kabel (om man ska ha kabel både med nätverk och coax t.ex...OM det går att få tag i en sån lär det kosta..). Kamera "vill" man ju ha i ROVen, rätt meningslöst med en ROV annars

Utbyggnadsmöjligheterna blir än större med en Linux-baserad plattform, koppla in valfritt IO-kort via USB. Klart. Typ

[Nerre]

Min tanke om att köra t.ex. 120-130 V AC ner i en tvåledarkabel och använda typ HomePlug för kommunikationen gör ju att kabeln blir minsta problemet. Annars brukar väl kabeln vara en av de dyraste delarna?

Och som sagt var, har man ethernet ner till ROVen så finns det ju hur många små linuxburkar som helst som man kan haka på.

Jag såg i nån annan tråd att nån länkade till ett kort som hade ethernet i ena änden och en massa I/O i den andra. Och kortet hade inbyggd webserver så man kunde styra allt från en webläsare.

[Meduza]

Tänkte bara bidra med denna länk här: http://openrov.com/

[Nerre]

Var ju inte så mycket skrivet på den sidan direkt... Men de verkade ju tycka om samma lösning som jag för kabel och kommunikation:)

Fast jag hade nog satt en fulltrafo före också, för säkerhets skull. Är spänningen flytande (eller rentav mittjordad) så blir den inte lika farlig. I Sverige har vi ju inte 120 V i väggen heller så vi mer eller mindre måste ha en trafo.

Det svåra blir väl om man vill kunna driva allt på batteri, då behöver man en inverter som ger hyffsad sinus (annars stör den nog nätverksprylarna). Men en trafo borde väl kunna snygga till en "modifierad sinus" rätt bra?


Kabelgenomföringen som de tipsade om där verkade rätt smart dock. Gäller bara att hitta en bra gjutmassa (lagom hård, så slangklämman sen kan fixa tätningen ordentligt).

[Virror]

Hmm, det stod inte mycket vettigt på den sidan än.

Walle: Varför ska man dra video genom en AtMega? Finns väl ingemn anledning, lättare att skicka upp den separat genom ett tvinnat par. Desutom är ju själva grejen med att utveckla en plattform att det inte ska vara krångligt för folk att bygga en ROV då dom har en plattform att luta sig mot.

Nerre: Jag skulle också gärna ha en extern lösning för spänning om jag byggde en ny ROV, men det behöver ju inte påverka plattformen. Man kan ju själv välja hur man gör med spänningsbiten. Har man den separat kan folk välja vad som passar dom bäst.