För närvarande är styrningen hyfsat klar den går i 2cm/minut och en display(1x24) där man kan ställa längden är också integrerad i koden.
Återstår nollpunktsdetektering och avbrottshantering i princip.
Scannern(+en bläckstråleskrivare) fick jag för en 20:a av någon snubbe på blocket eller hur det var

Den är av en äldre modell med parallellport och genomgång för densamma så inte mycket att ha för vardagsbruk precis.
Bilder + förklaring då:(alla är klickbara för större storlek)

Nuvarande styrningen, PIC18F2221 ULN2003 som drivkrets

Fräste ett kretskort för UV-ledarna:


Ser fint ut eller hur?
Provmonterade:

Monterade sen tre UV-ledar och insåg att jag satt dem för glest

Så nytt kretskort fräst, ser ännu bättre ut



Färdiglött (akta ögonen



Monterat och klart i "släden":




Sista bilden syns min fotobrytare som skall användas för nollställning. Hade en original men den "råkade" få 300mA genom sig


Så över till displaymonteringen, först fräste jag ut ett glas och ett hål till glaset (tyvärr körde jag för låg matning först så det kläggade) som limmades fast. Resultatet blev hyfsat tycker jag:


