Är det någon mer än jag som har kollat på MPU-6000?
Det ser ut som en riktigt våt dröm för alla som håller på med Quadrocopters och liknande projekt!
Bara å koppla in en 3-axlig Magnetometer till den så kör den "Axis Fusion"-algoritmer och beräknar fram saker åt en med sin DMP (Digital Motion Processor) så man inte behöver göra beräkningar i huvud µCn.
Samt så har den en uppdateringshastighet på 1kHz med 16bitars precision som skickas över SPI vid (max) 20MHz.
Jag funderar nästan på att göra ett experimentkort på den + magnetometer och se vad den kan göra.

För den ser riktigt trevlig ut!
Mvh
Emil