Stegmotorer till robot UPPDATERAD

[rzrph]

Hej jag är ny här på forumet och håller på att bygga en enkel robot som projektarbete sista året på gymnasiet. Tanken är att en pic processor ska styra två stegmotorer och en sensor så att roboten kan åka runt och vid utslag från sensorn ändra riktning. Problemet är nu motorerna.
Jag har fått sagt till mig att unipolära stegmotorer lämpar sig bättre än bipolära och ska vara lättare att programmera, stämmer det? Var kan jag då hitta unipolära stegmotorer till ett bra pris, <150kr/st? Jag hittar bara några på elfa för >500kr eller någon kinabutik på nätet (jag är lite sent ute så helst av allt skulle jag behöva motorerna inom en vecka vilket utesluter kinabutik).

Annars om någon har något tips på i vad för någon gammal elektronik (typ gamla 5,25 " floppydrives, synd att det idag är så sällsynta...) man kan hitta unipolära stegmotorer så skulle jag kunna väva in lite recycle-perspektiv på det hela

Jag är ganska ny på hela området så alla hjälp och/eller tillrättavisningar uppskattas!

mvh,

(ps, hoppas jag lade tråden i rätt forum, annars får mod gärna flytta den (:)

UPPD: NY FRÅGA LÄNGRE NER 24/2

[strombom]

Måste du ha just stegmotorer? Annars kan du modifiera rc-servon för kontinuerlig gång, de är billiga och starka.

[rzrph]

Det har jag faktiskt inte tänkt på. Hur är de att styra då? Mina c/Assambler kunskaper är lite begränsade men jag lär mig mer än gärna om det inte är för avancerat. Tanken är att det ska sitta ett hjul på var motor och sen någon form av tredje stödhjul så det gäller att det går att synka motorerna hyggligt och det var därför jag blev rekommenderad stegmotor.

Skulle du kunna länka till något förslag på servo?

mvh,

[v-g]

Stegisar går bra om man bara ska köra på slättan typ ett golv, fast man måste nog ha en liten nedväxling åtminstone.

Vanliga ställen är skrivare, scanners osv. En drivare som är enkel är en ULN2003 (sök på elfa) bara att koppla rakt på i princip.

[rzrph]

Hej igen! Har nu hittat två stegisar från gamla hp-skrivare av märket Mitsumi m49sp-2k.

De är (rätta mig om jag har fel här) hybridmotorer då dem har åtta poler. Om detta påstående nu stämmer (?) så skulle jag vilja koppla dem som uni-polära- Frågan blir då: Hur ska jag koppla?

Jag paint:ade ihop en bild med hur de ser ut med den bipolära koppling om det är till nytta http://www.pixbox.se/pic_show_id32140449.html (ursäkta kvalitén, hoppas det går att se vad det föreställer ändå)

Skulle jag nu vara helt ute och cyklar, kan någon tipsa/länka till hur man lär sig styra bpolära stegmotorer i C?

Datablad motorn (är mer eller mindre helt värdelös men länkar ändå) http://www.mitsumi.co.jp/Catalog/pdf/mo ... p_2k_e.pdf

All hjälp uppskattas!

mvh,

(bilden syns nu)

[cobree]

Kolla in på tex microchip typ http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00906B.pdf hur du styr en stegmotor, det finns fler appnotes

Kika på denna sida http://www.imagesco.com/articles/picstepper/03.html

Denna http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00822a.pdf