(körde också Google för att kunna läsa överhuvudtaget 
)Vad fick du betala och var beställde du, jag såg ingen beställningslänk (eller är det mejl som gäller?)
Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Vad fick dig att välja X450 istället för X650, var det priset eller storleken? Om jag hittat rätt är 1799 taiwanesiska dollar ca 412SEK, vad ingår i detta? Ram, motorer och elektronik? Man blir klart sugen men om man måste koda själv eller behöver support är man ju lurad, fattade inte ett tecken på dom sidorna (körde också Google för att kunna läsa överhuvudtaget )
Vad fick du betala och var beställde du, jag såg ingen beställningslänk (eller är det mejl som gäller?)
(körde också Google för att kunna läsa överhuvudtaget )Vad fick du betala och var beställde du, jag såg ingen beställningslänk (eller är det mejl som gäller?)
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Nämde Iphone 4 bara för att den var känd och hade gyro. Google (Samsung) Nexus S som släpp i USA idag med android 2.3 har gyro. Dessutom så har android 2.3 "native API" för att komma åt sensorerna via c/c++, blir kul att se hur det fungerar. Jag ska testa på min Galaxy S när android 2.3 kommer till den, den saknar dock gyron.
X450 är rätt mycket billigare än x650 (under 300 Euro, dock får man givetvis lägga på frakt och tull) och dessutom lite mindre vilket jag tyckte var bra. Tror dock att hela x650 är starkare om man nu vill lyfta mer, men jag klarar mig på specen från X450. Båda har samma medföljande kontroller, dock så skiljer sig givetvis programvaruparametrarna om jag förstått rätt. Jag beställde via mail, den är dock helt ny och ej levererad än men det ska komma en batch nu i slutet på december. Det är inga problem att maila på engelska.
Medföljer gör ram, motorer och elektronik (ej gps). Det som saknas är radio/mottagare samt batteri.
Har hört lite blandade reaktioner på kontrollern till X650 men då jag räknar med att byta ut den så känner jag mig ganska trygg.
X450 är rätt mycket billigare än x650 (under 300 Euro, dock får man givetvis lägga på frakt och tull) och dessutom lite mindre vilket jag tyckte var bra. Tror dock att hela x650 är starkare om man nu vill lyfta mer, men jag klarar mig på specen från X450. Båda har samma medföljande kontroller, dock så skiljer sig givetvis programvaruparametrarna om jag förstått rätt. Jag beställde via mail, den är dock helt ny och ej levererad än men det ska komma en batch nu i slutet på december. Det är inga problem att maila på engelska.
Medföljer gör ram, motorer och elektronik (ej gps). Det som saknas är radio/mottagare samt batteri.
Har hört lite blandade reaktioner på kontrollern till X650 men då jag räknar med att byta ut den så känner jag mig ganska trygg.
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Det är alltså 1799 kinesiska yuan och inte taiwanesiska dollar....
Måste säga att jag älskar att surfa med google chrome, så skönt när den översätter allt automatiskt.
Måste säga att jag älskar att surfa med google chrome, så skönt när den översätter allt automatiskt.
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Jag gillar däremot inte att den översätter automatiskt eftersom det inte alltid är så självklart att man hamnat på en utländsk sida (svenkar stavar ju som krattor nu förtiden så det regarerar man inte på 
) Föredrar faktiskt att få välja "översätt" så att det är jag som bestämmer när det skall översättas, föredrar tillexempel att läsa på engelska om det är en engelskspråkig sida
Vad har du hört för reaktioner om kontrollern till Xaircraft? Jag vill ju helst att det skall fungera "out of the box" eftersom jag inte kan programmera
) Föredrar faktiskt att få välja "översätt" så att det är jag som bestämmer när det skall översättas, föredrar tillexempel att läsa på engelska om det är en engelskspråkig sida Vad har du hört för reaktioner om kontrollern till Xaircraft? Jag vill ju helst att det skall fungera "out of the box" eftersom jag inte kan programmera
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Ok, vi ska inte stjäla tråden till fel diskussion (jag känner mig lite ansvarig )
Vill du läsa vidare om Xaircraft så titta på rc-groups
Denna tråd är ju faktiskt om egendesignat styrsystem och inte om ett färdigt.
Angående sensorer (som känns lite mera "on topic") så kollade jag och android 2.3 med det nya api:et ska just åtgärda den dropp i sensorläsningen som du snackar om Helge. Blir intressant och se om det går använda.
)Vill du läsa vidare om Xaircraft så titta på rc-groups
Denna tråd är ju faktiskt om egendesignat styrsystem och inte om ett färdigt.
Angående sensorer (som känns lite mera "on topic") så kollade jag och android 2.3 med det nya api:et ska just åtgärda den dropp i sensorläsningen som du snackar om Helge. Blir intressant och se om det går använda.
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Du får starta en ny tråd om Xaircraft istället, jag kommer följa den med stort intresse.
Har du någon länk på vart du läste detta om att du skulle kunna få mer förutsägbar samplingsfrekvens på sensorer i Gingerbread. Kollade som hastigast igenom developer.android.com men hittade inga referenser till det. Skulle vara riktigt coolt att porta regler/filter-loopen till Android!
Har du någon länk på vart du läste detta om att du skulle kunna få mer förutsägbar samplingsfrekvens på sensorer i Gingerbread. Kollade som hastigast igenom developer.android.com men hittade inga referenser till det. Skulle vara riktigt coolt att porta regler/filter-loopen till Android!
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
För mig kommer som sagt den inhandlade quaden bara vara en plattform i mängden. Vi får väl se, kanske ett misstag att köpa en färdig när det gäller reservdelar... Mycket intresserad att testa såväl din som Jespers kontroller sen.
När det gäller android 2.3 så har jag väl läst lite mellan raderna. Men de säger att den ska vara optimerad för spel, dvs ny garbage collector som ska minimera pausar och direkt API till sensorerna. Väl beskrivet under första minuten av denna video:
Youtube, android 2.3
Hoppas bara att den hackas in snabbt på lite äldre telefoner. Använder hellre min "gamla" Acer liquid än min Galaxy S för flygexperiment
När det gäller android 2.3 så har jag väl läst lite mellan raderna. Men de säger att den ska vara optimerad för spel, dvs ny garbage collector som ska minimera pausar och direkt API till sensorerna. Väl beskrivet under första minuten av denna video:
Youtube, android 2.3
Hoppas bara att den hackas in snabbt på lite äldre telefoner. Använder hellre min "gamla" Acer liquid än min Galaxy S för flygexperiment
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Ska man ha telefonen till flygexperiment så kan man ju lika gärna roota den och installera något custom-android. Tror inte garantin gäller efter en krash med quadrocopter även om det var telefonen själv som spakade den. 
Vad jag förstår så har du i princip tänkt använda ram, motorer och fartreglage från den du beställt? På det har jag lagt ca 1000:- och några timmars arbete då tror jag att det har betydligt mer lyftkraft. Vill jag ha landningsställ också så blir det väl ytterligare en hundring och någon timme till. Den är självklart inte lika vacker, men å andra sidan så är det altid roligt att bygga något själv.
Mina grejer står just nu nedpackade i en flyttkartong i källarförådet i nya lägenheten, kliar lite i fingrarna att komma igång igen. Måste beställa mönsterkort också innan jag kan få ihop en första prototyp att ställa in reglersystemet på. kommer nog beställa 3-4 st som utvecklarkort från http://cograpro.se/ Bra priser och snabb leverans.
Vad jag förstår så har du i princip tänkt använda ram, motorer och fartreglage från den du beställt? På det har jag lagt ca 1000:- och några timmars arbete då tror jag att det har betydligt mer lyftkraft. Vill jag ha landningsställ också så blir det väl ytterligare en hundring och någon timme till. Den är självklart inte lika vacker, men å andra sidan så är det altid roligt att bygga något själv.
Mina grejer står just nu nedpackade i en flyttkartong i källarförådet i nya lägenheten, kliar lite i fingrarna att komma igång igen. Måste beställa mönsterkort också innan jag kan få ihop en första prototyp att ställa in reglersystemet på. kommer nog beställa 3-4 st som utvecklarkort från http://cograpro.se/ Bra priser och snabb leverans.
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Jepp, du har alldeles rätt i att bygga eget både kan bli bättre och billigare. I mitt personliga fall handlar det dock mera om tillgång till verktyg (bor i en etta där jag har tillgång till några skruvmejslar, nån tång och en lödkolv) och intresse. Dessutom så ser jag den medföljande kontrollern som en bra referens, man vill ju inte få den egna sämre.
Jag har också egen erfarenhet av att då jag inte har just byggandet som mål så skippar jag oftast nånting som inte känns nödvändigt från början (t.ex. landningsställ ). Sen straffar det sig i ett senare skede då kracherna ställer till med så mycket mera. För mig personligen kan det helt enkelt bli billigare att köpa färdigt.
Jo, mobiltelefongarantin för flygkrasch är nog starkt begränsad.
Om man inte absolut vill utnyttja androidgränsnittet så skulle jag föreslå att man bara sätter in linuxkärnan och bara ssh:ar mot telefonen. Kräver dock mera programmering för att komma åt sensorerna. Sen har man ju ändå det där med att Linux i sig själv inte är ett realtidsOS, dock inget som jag har upplevt som ett problem. Jag kan också se en poäng i att använda sig av android eftersom man då kan byta telefon utan större problem.
Hursomhelst så räknar jag inte med att använda telefonen som inre styrloop till att börja med. Var snarare en idé om att få med lite mer processorkraft för att kunna göra lite bildanalys m.m.
Jag har också egen erfarenhet av att då jag inte har just byggandet som mål så skippar jag oftast nånting som inte känns nödvändigt från början (t.ex. landningsställ
). Sen straffar det sig i ett senare skede då kracherna ställer till med så mycket mera. För mig personligen kan det helt enkelt bli billigare att köpa färdigt.Jo, mobiltelefongarantin för flygkrasch är nog starkt begränsad
.Om man inte absolut vill utnyttja androidgränsnittet så skulle jag föreslå att man bara sätter in linuxkärnan och bara ssh:ar mot telefonen. Kräver dock mera programmering för att komma åt sensorerna. Sen har man ju ändå det där med att Linux i sig själv inte är ett realtidsOS, dock inget som jag har upplevt som ett problem. Jag kan också se en poäng i att använda sig av android eftersom man då kan byta telefon utan större problem.
Hursomhelst så räknar jag inte med att använda telefonen som inre styrloop till att börja med. Var snarare en idé om att få med lite mer processorkraft för att kunna göra lite bildanalys m.m.
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Det låter som ett intressant projekt! Var noga med att dokumentera det här på forumet!
Om man har väldigt extrema realtidskrav finns det väl varianter av linuxkärnan som är anpassat för detta men som du säger så skulle det förmodligen inte bli några problem med en vanlig linux heller.
Jag har verifierat att det är GC-körningarna som ger prestandadippar, så genom att stänga av eller avinstallera de mesta av programmen samt att göra applikationen i native så går det säkert få till det även på en vanlig Android. Alternativt om GC fungerar bättre i Gingerbread.
Om man har väldigt extrema realtidskrav finns det väl varianter av linuxkärnan som är anpassat för detta men som du säger så skulle det förmodligen inte bli några problem med en vanlig linux heller.
Jag har verifierat att det är GC-körningarna som ger prestandadippar, så genom att stänga av eller avinstallera de mesta av programmen samt att göra applikationen i native så går det säkert få till det även på en vanlig Android. Alternativt om GC fungerar bättre i Gingerbread.
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Hm, att jag inte tänkte på att googla Android och IMU tidigare.
Hittade denna fina länk...
http://diydrones.com/profiles/blogs/inv ... leases-imu
Hittade denna fina länk...
http://diydrones.com/profiles/blogs/inv ... leases-imu
-
Mattsson81
- Inlägg: 4
- Blev medlem: 5 november 2010, 13:30:25
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Sorry för sent svar...
Det är där jag beställer de mina kort, de är grymma. + att man kan hämta dem direkt,
För den delen kör de nu mer sinakort i Asien de med, så de kan faktiskt hålla riktigt bra priser gent emot Kina.
Det är där jag beställer de mina kort, de är grymma. + att man kan hämta dem direkt,
För den delen kör de nu mer sinakort i Asien de med, så de kan faktiskt hålla riktigt bra priser gent emot Kina.
Senast redigerad av mrfrenzy 14 januari 2011, 11:06:04, redigerad totalt 2 gånger.
Anledning: reklam, citering
Anledning: reklam, citering
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Mattsson81, kan du sluta spamma reklam för det där Svenska PCB företaget?
Betala för en annons här på sidan istället om du så gärna vill promota företaget..
Sen ska man inte citera hela inlägg, speciellt inte när du inte svarar ens på det du citerat.
Betala för en annons här på sidan istället om du så gärna vill promota företaget..
Sen ska man inte citera hela inlägg, speciellt inte när du inte svarar ens på det du citerat.
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
*bump*
LHelge vad är det för status på ditt projekt? Saknar bilder och filmer
LHelge vad är det för status på ditt projekt? Saknar bilder och filmer
Re: Quadrocopter med egendesignat styrsystem.
Den står just nu och samlar damm i källarförådet. Kommer nog dröja ytterligare någon/några veckor innan jag kommer igång igen.
Som jag skrivit tidigare så har jag precis flyttat och det har gått lite sådär... Tanken var att vi skulle köra huvuddelen av grejerna i mellandagarna men jag åkte på någon influensa med 40 graders feber och ordentliga magproblem. Tillslut kom vi iväg dagen innan nyårsafton men det var det absolut jobbigaste jag gjort eftersom jag inte fått i mig någon mat på 3-4 dagar. Vi fick tyvärr stryka nyårsfestligheterna för att orka med att flyttstäda gamla lägenheten på nyårsdagen för att hinna lämna in nycklar till nya hyresgästen. Situationen är fortfarande lite kaosartad här hemma och jag har fortfarande ett rum kvar att tapetsera om. Därav lite fördröjning i detta projekt.
Som jag skrivit tidigare så har jag precis flyttat och det har gått lite sådär... Tanken var att vi skulle köra huvuddelen av grejerna i mellandagarna men jag åkte på någon influensa med 40 graders feber och ordentliga magproblem. Tillslut kom vi iväg dagen innan nyårsafton men det var det absolut jobbigaste jag gjort eftersom jag inte fått i mig någon mat på 3-4 dagar. Vi fick tyvärr stryka nyårsfestligheterna för att orka med att flyttstäda gamla lägenheten på nyårsdagen för att hinna lämna in nycklar till nya hyresgästen. Situationen är fortfarande lite kaosartad här hemma och jag har fortfarande ett rum kvar att tapetsera om. Därav lite fördröjning i detta projekt.
