Antifaslåst PWM styrning av motor

[dmiller]

Har kopplat upp en 18200 enligt bifogat schema.

styr den med "Simple, locked anti-phase PWM".
Frekvens ca 20 kHz

Något är inte som det skall. Vid 50% DC skall motorn stå stilla, ex 25% back och 75% fram.

Det som sker är att motorn roterar åt ena hållet vid 0% och brummar bara vid annan DC.


Vad kan vara fel?

Någon som har erfarenhet och kanske ett schema?

[H.O]

Hej,
Jag ser inget direkt fel på schemat. PWM ingången konstant hög, PWM signal in på Direction och Brake till GND - verkar riktigt. Kan det vara för låg matningspänning? Minimum för LMD18200 är 12V, har du testat att höja till 15V?

[svanted]

har du inget oscilloskop?

[dmiller]

När jag kollar på utsignalen är den bara "blurrig", kanske ser man antydan till fyrkantsvåg med god vilja.

Motorn går bara åt ett håll med olika fart meroende på %-talet på signalen.

Har höjt till 15 V.