Vinkelhastighet med accelerometer?

fatpo83 · Inlägg av **fatpo83** » 20 juni 2005, 00:17:28

Är det möjligt att få ut el. beräkna vinkelhastigheten/rotationen genom att endast använda accelerometer (dvs. utan att använda gyron)?

Har labbat med en 3-axlig accelerometer, men kan inte klura ut det...går det överhuvudtaget??

Henrik · Inlägg av **Henrik** » 20 juni 2005, 00:46:01

Placera den med ett känt avstånd från rotationscentrum. Sedan är det bara att mäta och räkna...

danei · Inlägg av **danei** » 20 juni 2005, 08:46:22

Hastigheten kan du få ut genom att mäta den radiella accelerationen. Lättast är nog att räkna hur många gånger den passerar ner. Men det beror ju mycket på vad det är man ska mäta på. finns det någon fast referens?

fatpo83 · Inlägg av **fatpo83** » 20 juni 2005, 21:31:45

Det är just det som är kruxet, inget referenssytem.

danei · Inlägg av **danei** » 20 juni 2005, 22:05:09

Då är det teoretiskt omöjligt att räkna ut hastigheten. Det som går att mäta är förändringar.

cyr · Inlägg av **cyr** » 20 juni 2005, 22:38:12

Konstant acceleration går väl att mäta, och något som rör sig i en cirkel har en sådan (mot centrum).

Frågan är om sensorn tycker om att rotera hela tiden?

danei · Inlägg av **danei** » 20 juni 2005, 22:57:11

Då finns det en referens punkt.

cyr · Inlägg av **cyr** » 20 juni 2005, 23:12:45

Ja, man behöver förstås veta rotationscentrum, men man behöver inte någon yttre referenspunkt.

Forsgren · Inlägg av **Forsgren** » 21 juni 2005, 07:01:16

Beror ju lite på hur sensorn är placerad, men roterar den kring en horisontal axel så kan du ju mäta tyngdaccelerationen, dvs du kommer att få ut en sinusspänning med frekvensen motsvarande av rotationshastigheten.

danei · Inlägg av **danei** » 21 juni 2005, 07:19:30

Du moste inte ha rotations centrum för att mäta en rotations förändring. Men hastigheten kan du inte mäta.

Schnegelwerfer · Inlägg av **Schnegelwerfer** » 21 juni 2005, 08:50:54

Fast i praktiken vet man ju alltid var rotationscentrum är, om man vet att man har en cirkulär rotation.

Rotationhastigheten fås ju då av:

F = m·v²/r

cyr · Inlägg av **cyr** » 21 juni 2005, 08:57:24

Precis, eller a = v^2 / r eller a = w^2 * r (w = vinkelhastiget)

fatpo83 · Inlägg av **fatpo83** » 21 juni 2005, 19:29:42

Alltså det verkar dock inte så omöjligt...

"Pitch" och "roll" kan man få fram...men jag är mer intresserad av "yaw"

danei · Inlägg av **danei** » 21 juni 2005, 19:32:37

Som du märket är det ganska svårt att få svar man har nytta av om man inte ger hela bakrunden. Vad är det du ska mäta på. Är det en satelit i rymden. Som mina svar är ganska nära. Eller är det en klump som hänger i ett snöre i taket? Som de övriga svaren gäller? Det behövs lite mer info om man ska kunna ge bra svar.

fatpo83 · Inlägg av **fatpo83** » 21 juni 2005, 23:26:34

danei, jag har tidigare arbetat med gyron...inget speciellt som jag byggt...

nu tänkte jag om jag kunde få accelerometer att fungera som gyron? dock kanske man måste använda flera kombinationer av accelerometer...

Vet man hur ett gyro fungerar så borde man nog förstå vad jag menar...applikationer kan tex. vara sattelit navigering

... hehe