Det finns mycket information på nätet om självbalanserande robotar, en hel del med Arduino eller LEGO Mindstorms NXT som grund. Det låter som ett vettigt första steg att experimentera i mindre skala.
Själv drömmer jag kanske ännu mer om en självbalanserande enhjuling, något som flera faktiskt har åstadkommit redan, även på hobbynivå.
http://tlb.org/eunicycle.html -- Snyggt, fungerande hobbybygge. Ritningar och mjukvara finns att ladda ned.
Slovensk kille som gjort en ganska vettig enhjuling, snygg prototyp nedan. Jag är skeptisk till hans tankar på att ta patent på tekniken bakom, och likaså hans dröm om att kunna sälja den globalt. Hans drömmar, som jag unnar honom, kan tyvärr leda till att han inte delar med sig av alla detaljer om bygget.
http://enicycle.com/what.html
Envisas man med två hjul kan man åtmistone åka med stil:
http://www.motorcyclemojo.com/2008/05/the-uno/
För ett fordon av plattformstyp kanske det inte spelar så stor roll, men tänker man enhjuling känns navmotor som ett attraktivt koncept, t.ex. något från denna sida: http://www.goldenmotor.com/ (Hittade även denna länk om navmotor bland sådant jag noterat på delicious rörande motorer eller enhjulingar.)
Imponerande liten tvåhjulig robot med hög tyngdpunkt, massor av fakta och bra länkar, många filmklipp som bland annat visar när den tar sig fram i terräng och hur den vägrar låta sig vältas.
