Min ROV är kraftigt inspirerad av Jonas ROV från Denna tråd. Jag tyckte han hade ett bra koncept, så det var ingen idé att uppfinna hjulet igen. Självklart kommer det inte att vara en exakt kopia, utan jag har lite egna idéer också såklart.
Själva ROVen kommer att vara byggd på i princip samma sätt med ett plexirör, en kupol och ett aluminium bakstycke, plus två mindre rör vid sidorna. Jag kommer att använda 3mm plexi till kupolen och 4mm till huvudröret för lite extra djuppotential, även om jag bara satsar på 10m till och börja med. Jag kommer att använda 2 motorer för att köra fram/bak och 2 för upp/ner. Två på varje sida. Detta är för att jag vill ha ner höjden på ROVen plus att jag tycker det blir snyggare så : )
Elektroniken kommer att vara uppbyggt på följande sätt:
På land-sidan är det en ATmega168 som pratar med en PC via FT245 för att få USB anslutning. Sedan pratar den med ROVen via en Max488 som är en rs232<->rs485. Detta kort kommer att få sin ström via USB anslutningen. På ROV-sidan sitter det en ATmega32 som tar emot all sensordata och styr lampor och motorer. Även här sitter en Max488 som interface mot land. Här kommer det att bli flera kort, ett kort för själva ATmegan och max488 plus anslutningar till alla sensorer. Det kommer också att finnas några extra anslutningar till A/D och I/O om man kommer på nått kul man vill ansluta senare. Ett kort kommer att ta hand om styrningen av lamporna, det kommer att få sina styrsignaler från huvudkortet. Det tredje kortet kommer att vara strömförsörjningskortet, här kommer ett relä att sitta för att kunna stänga av allt och själva regulator delen för 12V->5V kommer också att vara här. Detta för att få bygget så modulärt som möjligt samt att kunna återanvända delar i eventuella framtida byggnationer.
Schemat för land-delen ser ut så här:
Layout:
Schemat för ROV-delen är under konstruktion, men kommer att vara nått såhär:
Layout:
Det kortet som hanterar omvandlingen mellan 12V och 5V ser ni nedan. Det är specat för 0,5A på 5V och borde räcka gott och väl för mitt huvudkort samt för framtida modifikationer. På detta kort sitter även ett 10A relä på 12V ledningen som styrs via ett par i CAT5 kabeln, smidigt att kunna reboota ROVen utan att behöva komma åt den.
Layout, banorna ska förstärkas upp på undersidan för att kunna klara lite mer A såklart.
11/8
Dax för en uppdatering igen, var på stan idag och handlade lite bra-och-ha-grejer. Det som kom med hem var bla en USB videograbber, lite plexi, skruvar, kablar och en PS2 handkontroll. Har även beställt servomodul, kamera och pan/tilt modul.
Ikväll har jag jobbat med GUIt och fått igång video-delen! Jag har ju ingen kamera inkopplad, men man ser att det finns en bild där iaf. Resten är bara hårdkodade värden, enda koden som finns nu som fungerar är att man kan starta och stoppa inspelningen från kameran till fil. Måste rekommendera denna länk om man vill få in video i VisualStudio. Mycket lättanvänt paket!
GUIt:
18/8
Inte hänt så mycket alls sedan förra uppdateringar, gjort lite research och väntat på grejer. Men nu har korten kommit. Stort tack till Ashsama för att han har en så bra firma : ) Dock insåg jag att jag inte hade nått att ta bort resisten med, så det blir att shoppa imorrn, sedan löda på fredag. Skönt att komma igång med programmeringen till helgen.
Styrkortet i ROVen:
Spänningskortet, där relät dock kommer att byglas och säkringen bara säkra kortet, kamera och LEDs. Separat säkring och större relä tillkommer separat för att säkra motorerna.
Styrkortet på land:
26/1
Fått korten denna vecka, mycket snygga måste jag säga med lila och guld! Fick just SMSet från Elfa att mina komponenter har kommit också medans jag skrev detta : )
Enda jag väntar på nu är lite smått och gott från DX, bl.a lodpastan jag behöver för att löda kortet. Hoppas jag kan sätta ihop det i början på nästa vecka.
Funderar också på detta med lampor, tror jag kommer att behöva starkare LED-lampor, men kör nog med dessa så länge så jag får klart grunden. Hittade några som verkar vettiga på DX.
Strömkortet:
Styrkortet på land:
Styrkortet i ROVen:
4/2
Har lött ihop strömkortet och det styrkortet som skall sitta i ROVen. Båda verkar fungera som dom ska på första försöket vilket är ovanligt då jag alltid lyckas kortsluta VCC och GND när jag löder förhand : ) Har även beställt en kupol från Svepo plast. Den är 5mm tjock oformad, så blir ca 3,3mm tjock i toppen när den är klar. Leveranstid var 2-3 veckor tyvärr. Dom hade även 8mm kupoler om man vill bygga nått som pallar lite mer tryck : ) Upptagen i helgen så kommer att löda ihop det sista kortet nästa måndag förhoppningsvis och sedan påbörja programmeringen nästa vecka också.
Kommer inte att komma upp i 1000kr + moms på akriform när jag ska beställa rör, så jag undrar om någon annan är intresserad av att beställa nått därifrån? Underlättar om du/ni bor i Göteborg, men är inte ett krav.
2/3
Lite glest med uppdateringar nu, men det går framåt fortfarande.
Har monterat klart alla kort och gjort kontrollådan som stå på land, så all elektronik är klar förutom den kabeldragningen som ska göras i själva ROVen sedan.
Kodningen har också kommit igång och jag har gjort all grundläggande funktionalitet så som initieringar och skickande av data till UARTs och USB. Kan även läsa av PS2 kontrollen om jag använder digitalt läge, men får inte ordning på det i analogt läge av någon anledning : / Har även gjort en jättemiss då dom två översta bytsen i USB datat är obrukbara pga en felkoppling så jag måste göra om paketet som kommer in till 6-bitars delar innan jag skickar det via USB till datorn, men det går det också. Har testkört pan/tilt modulen via terminalen på datorn, men har inte riktigt fått ordning på det via styrkortet än, men det borde vara lätt att fixa.
Har även beställt rören till själva kroppen, så den ska jag försöka hinna bygga ihop denna månad också.
Styrlådan till ROVen öppen från framsidan. Inne ligger kortet och video balunen. Kontakten på framsidan är för PS2 kontrollen, första switchen är on/off för ROVen och den andra är on/off för själva styrlådan.
Baksidan av styrlådan. Första kontakten är USB anslutningen till PCn, gjorde en liten miss med placeringen av kontakten : p Andra kontakten är för navelsträngen ner till ROVen och den tredje kontakten är video till PCn. Lysdioden är en "On" indikator.
Hela setupen. Från Vänster: Ps2-kontroll, styrlådan, styrkortet i ROVen, lilla kortet är servo-kontrollerkortet och den stora svarta saken är pan/tilt modulen. Ledsen för en mörk bild.
, nu börjar minnet komma tillbaka. Jag planerade också först att bygga med 5 mm plexiröret men när jag ringde och skulle beställa det var det något som gjorde att jag istället valde 3 mm. Undra om det var så att man var tvungen att beställa hela längder av 5 mm då den inte var standard. 
