DrLove's CNC-bygge och projekt

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
drlove
Inlägg: 516
Blev medlem: 18 juni 2008, 15:18:28
Ort: Luleå
Kontakt:

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av drlove »

Vilka menar du? Linjärgejdrarna för Y/Z är 16 mm, för x är dem 8 mm men duktigt uppbackade av profilen mellan dem. Hoppas det var svar på frågan.


Ska nu på stan å länsa Clasohlson på axelstål, dem har utgått ur sortimentet ser det ut som men vet de har en del lokalt, måste fiska upp dem innan ngn annan gör det :) Ska ha både till IKEA-förbindningen samt en ny lösning för ändlägesgivare.

Ska även besöka Erlandssons och se om dem har tid att hjälpa mig med bearbetning av profilerna *håller tummarna*.

Har fått paket idag oxå, 4 stegmotorer, PSU och en Geckodrive G540. Provkört lite tillsammans med Mach3 (Demo) och det fungerar så underbart bra. Hur coolt som helst att styra motorerna med trådlösa joypaden med analoga axlar *dreglar*.

Återkommer med info om hur det hela urartar när jag pratat med Erlandssons.

Mvh Love
Användarvisningsbild
drlove
Inlägg: 516
Blev medlem: 18 juni 2008, 15:18:28
Ort: Luleå
Kontakt:

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av drlove »

Uppdatering igen:

Pratat med Erlandssons och dem kan hjälpa mig med bearbetning av profilerna till veckan, puh. Trodde dem skulle säga "till hösten" men de är grymt tillmötesgående må jag säga :tumupp:
Landar runt ca 2500 vilket det får vara värt iom att resultatet blir så mycket bättre.
Har inhandlat axelstål (15 mm) för IKEA-förbindningen oxå, det får bli den varianten iom att profilerna bara har M6 i ändarna för förbindning.

Mvh Love
Användarvisningsbild
Sungam
Inlägg: 288
Blev medlem: 26 juni 2006, 19:45:06
Ort: Göteborg

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av Sungam »

Snyggt bygge! Rätt så likt mitt :D

Hur har du löst joypadstyrningen av motorerna? Jag kommer också ha 4 motorer via G540/Mach3 och är lite sugen på en "manuell" styrning.
Användarvisningsbild
drlove
Inlägg: 516
Blev medlem: 18 juni 2008, 15:18:28
Ort: Luleå
Kontakt:

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av drlove »

Funktionen finns inbyggd i Mach3 så det är bara att slå på funktionen och bestämma vilken axel som ska röra sig för vilken riktning på joyen.

Mvh Love
Användarvisningsbild
drlove
Inlägg: 516
Blev medlem: 18 juni 2008, 15:18:28
Ort: Luleå
Kontakt:

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av drlove »

Uppdatering igen

Filmade lite på stegmotorsystemet, kika här

Tycker mig ha lite missljud i två av motorerna runt 1800 helsteg/sek, är det fs som ställer till det? De två andra har inte dessa missljud och har testat att byta utgång på Geckon men det hälper inte. Är detta ett problem jag ska ta upp med leverantören eller har det ingen betydelse tro? Ni kan se, och framförallt lyssna, på eländet här.

Mvh Love
Användarvisningsbild
drlove
Inlägg: 516
Blev medlem: 18 juni 2008, 15:18:28
Ort: Luleå
Kontakt:

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av drlove »

Kan detta funka?

IKEA-förbindningen.
Bild

15 mm axelstål + 3x M8 maskinbult.
Bild

Får kapa bort lite av det som original är till för att sammanfoga profilerna med, ingen kris.
Bild
Senast redigerad av drlove 2 oktober 2012, 11:27:46, redigerad totalt 1 gång.
Fräsen
Inlägg: 1372
Blev medlem: 18 juli 2007, 17:15:26
Ort: Svedala

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av Fräsen »

Verkar vettigt. Själva innerprofilen är en liten procent av profilens area, vilket påverkas av det ingreppet som du måste göra. Vridmomentets böjning av axeln (balken) kommer bara påverkas ytterst marginellt av ditt ingrepp eftersom det även bara är någon liten del av längdens tröghetsmoment, dvs en del av E*I*I*I*L (eller något liknande) där I beskriver tröghetsmomentet i materialet, E, elasticitetsmodulen och L längden. Lång skruv är inte till någon nackdel, bara du spänner den tillräckligt.

Problem vid "1800 helsteg/sek" Geckodriven har ju inte helsteg som bekant... alltså kanske du pratar om 180 steg per sekund? Dvs. nära resonansfrekvensen för vanliga stegmotorer vilket avhjälps med justerskruven på drivarna. En av de exklusiva funktionerna på Geckodrive är ju just "midband resonance damping"
Användarvisningsbild
drlove
Inlägg: 516
Blev medlem: 18 juni 2008, 15:18:28
Ort: Luleå
Kontakt:

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av drlove »

Tack för info, då kör jag på det. Ska precis lämna in profilerna för bearbetning.

Ang stegmotorerna så vet jag att G540 anv 1/10 steg men jag angav helsteg då jag antar fs anges i helstegsfrekvens (Hz). Alltså, 1800 helsteg/sek = 18000pulser/sek från Mach3. Oljudet verkade komma av att rotorn inte var 100% centrerad, jag har nu åtgärdat det. Risken med "billiga" motorer gissar jag, men går det att lösa så är det ju lugnt.

Mvh Love
Användarvisningsbild
drlove
Inlägg: 516
Blev medlem: 18 juni 2008, 15:18:28
Ort: Luleå
Kontakt:

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av drlove »

Uppdatering och eventuell schemaändring :(

Just hemkommen från Erlandssons i Luleå som ska bearbeta ändarna på mina 6 profiler (2 olika längder).
När jag var dit i fredags fick jag ett kostnadsförslag på 2k exkl. men idag fick jag ett helt annat (en annan man jag pratade med) och det ser ut att landa mellan 3-5k exkl. vilket är betydligt mer än tidigare.. Men jag får helt enkelt leva med det. Detta KAN dock betyda att jag inte har utrymme att köpa in material för etapp 2 (12k inkl.) i slutet av juli som beräknat vilket i sin tur förskjuter allt en månad :humm: Får se om jag tar mig råd till det iaf, vill ju se X röra på sig så snart det går.

Ngt som oroar mig lite är att de kunde som bäst ge 0,2 mm på mina längder (per individ) och det är ju inte bättre än Solectro som kapade profilerna från första början. Däremot är det ju viss skillnad på kapning med klinga och bearbetning i fräs så hoppas iaf på bättre resultat, framförallt avseende vinkelräthet. Att det ska vara så svårt att få höga toleranser på sina saker, behöver en fräs så jag kan göra det själv.... moment 22 :)

Mvh L :( ve
Senast redigerad av drlove 12 juli 2010, 10:55:04, redigerad totalt 1 gång.
H.O
Inlägg: 5909
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av H.O »

Urk, det lät dyrt tycker jag...
0.2mm klarar man ju nästan mäta med en lång stålskala och att bara "fräsa av" ändarna så då blir parallella och vinkelräta tar ju inte så lång tid..... Är det dessutom inte den absoluta längden som är viktig utan bara att dom ska vara lika långa så blir det ju också enklare. Nästan 500:-/ände inkl moms om du har otur alltså.

Jag skulle kunna fixa det åt dig för 2000:- men då måste vi skicka grejerna fram o tillbaka över hela landet. Hur långa är bitarna?
Användarvisningsbild
drlove
Inlägg: 516
Blev medlem: 18 juni 2008, 15:18:28
Ort: Luleå
Kontakt:

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av drlove »

Jo jag tycker det lät dyrt oxå, första priset på 2500 inkl lät mer rimligt. men jag hoppas den andra uppgiften var överskattad, han kanske var pessimist han som uppgav de senare priset :) Återstår att se.

Profilerna är 813 resp 677 och ska ner till 810 resp 674,4 (iom att profilerna inte är 40 tjock som de ska enligt spec. utan 39,8)

Bra pris och tack för erbjudandet, men med frakt osv blir det i värsta fall samma pris. Litar inte på posten heller, det kan ta lång tid att skicka och tid är pengar, man är ju otålig och semestern är snart slut :(

Mvh Love
H.O
Inlägg: 5909
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av H.O »

Jo, har du bråttom och dom fixar det medan du väntar - mer eller mindre - så är det ju värt en del. Får hoppas att det blir lite billigare än 5000:- + moms bara. Lycka till!
Användarvisningsbild
drlove
Inlägg: 516
Blev medlem: 18 juni 2008, 15:18:28
Ort: Luleå
Kontakt:

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av drlove »

De har grejorna hos sig nu och lovade att fixa det under veckan, va de nu betyder...
jo hoppas oxå att slippa 5k exkl, det vore förödande för min plan.

Håller tummarna //L
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av tecno »

Jg skulle ha klankat på Solectro, längdtolerans är en sak men så stort vinkelfel om jag har förstått det hela rätt är ju bara inte acceptabelt. Jag skulle ha krävt nya profiler.
Användarvisningsbild
drlove
Inlägg: 516
Blev medlem: 18 juni 2008, 15:18:28
Ort: Luleå
Kontakt:

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av drlove »

Jo lite besviken är jag allt, men som sagt, de har inte specat vinkelfelen vid kapning. Iof så kan man tycka att de ska göra det men så här i efterhand är det nog svårt att ha åsikter om det. Ska ju beställa mängder med mer grejor (dock inget som ska kapas eller bearbetas av dem) så vill behålla min goda relation till dem. Kapning med klinga blir ju sällan som man önskar oavsett å de har inte möjlighet att göra ngt annat va jag förstår så nya profiler resulterar nog bara i samma sak igen :(

Nu blir det verkstan några timmar, hoppas kunna övertala den handvevade gjutjärnsklump vi kallar fräs på jobbet att iaf fräsa vinkelrätt i en dimension så jag kan anv den till att plana av de kanter jag ska skruva saker mot.

Måste försöka trixa till ngt så jag kan borra hålen för IKEA-förbindningen genom balkarna oxå.

Och börja fila på ett nytt system för ändlägesgivarna.

//L
Skriv svar