Rubiks kub robot fundering

[ylle]

Funderar på hur man skulle kunna bygga en pic baserad rubiks robot. Mestadels för att ha ett projekt som kommer kräva att jag blir bättre på pic programmering och så är det alltid kul att ha något o pilla med.

Har tittat på hur den här greppar kuben http://www.youtube.com/watch?v=i25cfdcum7U
2 stycken 360 graders rc servon och antingen 2 solenoider eller 2 servon till "fingrar" för själva vridningen.
Frågan är om det finns nån typ av optisk sensor som kan känna av färgen/rbg värde på klossen, ett 3x3 "öga" eller vad man nu ska kalla det. Har kollat lite på utube och där verkar dom flesta vara pc styrda och använda webkamera.

Tror det kan bli ett kul projekt med mycket pill och inte så hårt för plånboken.

En lite OT fråga.. vet nån om det finns nån kvällskurs/studiecirkel för pic/avr i närheten av örebro?

[mippen]

En lite enklare variant gjord i lego:
http://www.youtube.com/watch?v=3QOvEG27Gt4

Känns relativt rakt fram och borde gå att adaptera med servon eller skruvdragar motorer.

KTH har en PIC kurs på distans som känns väldigt bra.
Har inte gått den själv men deras hemsida var väldigt bra..
http://www.ict.kth.se/courses/IL131V/kursprogvt10.htm

Brukar surfa dit lite då och då när man funderar på ngt grundläggande.

[Glenn]

Man ska varta medveten om att de flesta, eller i alla fall många, "rubiks-kub-lösar-robotar" man hittar filmer på är fejk, det är helt enkelt robotar som bara kan vrida kuben lite slumpmässigt, sen sätter man i en färdiglöst kub, kör roboten ett tag, och sen tar man ur kuben, sen kör man filmen baklänges.

Det finns ju förstås folk som fått det att fungera, men det är inte speciellt enkelt.

[Glenn]

KTH har en PIC kurs på distans som känns väldigt bra.
Har inte gått den själv men deras hemsida var väldigt bra..
http://www.ict.kth.se/courses/IL131V/kursprogvt10.htm

William som håller den kursen brukar smyga omkring här på EF ibland f.ö