Ljuddämpad montering av stegmotorer

[jihe]

Jag håller på att cnc-konvertera min lilla bänksvarv och konstaterade rätt fort efter version 1 av z-axeln att det lät lite för mycket för att riktigt funka i lägenhetens lekrum. Z-motorn är direktdrift som är stumt monterad i svarvens bädd. Allt ljud från motorn fortplantar sig in i maskinen och det låter inte gott alls om det.


Z-axeln

Så jag gjorde ett litet experiment med X och monterade stegmotorn i en hockeypuck. Ljudmässigt blev det helt perfekt, mest som musik för öronen. Naturligtvis förlorar man lite precision på det, men i lägenheten måste ljudnivån dessvärre vara ett snäpp högre i prioritet.


X-axeln

Så nu när jag verifierat att det funkar tänkte jag göra en version 2 av Z som skall vara lite tystare. Men tänkte kolla först om någon har tips på snygga lösningar för att göra gummiupphängning utan att ge flex i rotationsriktningen, så att man både kan ha kakan och äta den? Jag har sett lösningar i kopieringsmaskiner med två plattor som har haft några millimeter gummi vulkat mellan sig, men jag ser ingen riktigt bra DIY-lösning på det.

[netrunner]

Snyggt, jag gillar att använda saker på ett sätt som inte alls är meningen.

[idiotdea]

Jag tycker å andra sidan att det är blasfemi att använda puckar på det där sättet! Men allvarligt talat, har du mätt upp hur mycket du förlorar i precision? Kanske förlusten är försumbart liten jämfört med t.ex. kopplingen med kulskruven...

[Meduza]

Med tanke på hurpass hård en Hockeypuck ändå är så borde förlusten vara rätt liten om man ser till att montera allt stabilt...

[H.O]

Håller med föregående skribenter, mycket smart! Jag kan inte tänka mig att pucken kan deformeras tillräckligt för att du ska märka det, frågan är om det ens går att mäta med "vanliga" grejer. Även om motorn SKULLE vrida sig en hel grad, vad blir det i slutänden? 5mm stigning/360° = 0.014mm och jag tror inte du har 5mm stigning på skruven på en bänksvarv.

[jihe]

Puckat av mig att inte grovräkna på det - jag hade planerat att mäta upp rotationen under last och sen räkna. Men har inte räknat på några worst case-scenarion alls. Tack för det H.O. Jag har ju bara 1,25 mm stigning på X (M8 + acetalmutter) och 3 mm på Z (trapets + acetalmutter). Det blir ju försumbart hur man än gör.

Det för bli samma koncept på Z helt enkelt. Och så ställer jag mig i skamvrån en stund.

(jag ställer mig dock frågande till idiotdeas upprördhet - vad för andra vettiga grejer skulle man kunna använda hockeypuckar till än att tillverka saker av dem? )

[jihe]

Något som är väldigt långt ifrån mitt kunskapsområde är det där med resonanser i stegmotorsystem som får dem att prestera sämre. Jag har sett att många använder antingen svänghjul eller dämpare med rörliga delar för att minska problem med det. Vad tror ni att pucken har för betydelse ur denna aspekt - försämring eller förbättring?

[JimmyAndersson]

Puck jämfört med t.ex svänghjul alltså?
De fungerar ju på väldigt olika sätt. Upp till en viss amplitud i vibrationerna fungerar de lika bra, men för att
t.ex dämpa vibrationer från en slagborrmaskin räcker inte puckens volym till längre och då passar ett svänghjul bättre.

Ett annat svar:
Ljuden som uppstår/fortplantar sig när det-som-låter har kontakt med något annat kallas "stomljud".
Det bästa vore förstås om motorn svävade i luften, men det blir ju lite svårt.
Det näst bästa är om motorn sitter fast i något dämpande material som har lagom elasticitet så att ljudet->vibrationerna->vågorna tappar så pass mycket energi (energin överförs till pucken där vågorna fasas ut mot varandra) att det inte orkar överföras till resten av apparaten.

Är man tillräckligt (ursäkta) insnöad (jag varnade ju) på fysik så går det att räkna ut vilken elasticitet som krävs för att få bort en viss frekvens. Annars är det bara att labba sig fram tills man hittar någon med lagom elasticitet eller viskositet (för vätskor). Ett lite kul experiment kan vara att ställa en skål på en högtalare och titta vad som händer med ljudvågorna vid olika frekvenser när man har i vatten eller hydraulolja. Där är även temperaturen en variabel, om man vill gå ett steg längre. Hm.. honung eller vaniljsås borde vara bra för att dämpa ett stort omfång av frekvenser eftersom det har ..hur ska man säga.. "olika viskositet".



Netrunner:
"Snyggt, jag gillar att använda saker på ett sätt som inte alls är meningen."

[jihe]

Det går inte snabbt framåt, men det går långsamt. Nu är fästet för Z ombyggt för hockeypuck och ny ledskruv. Blev lite improviserat eftersom jag ville återanvända lite delar och inte tillverka allt nytt. Det börjar närma sig första testet med datorisering av båda axlarna samtidigt. Det skall bli MYCKET spännande

[monstrum]

Ser gediget ut!

Jag kanske tänker fel, men är ljudet från stegmotorerna inte försumbart i jämförelse med spindelmotorn?
Har förvisso inte svarvat så mycket, men på en fräsmaskin är det ju knappast stegmotorerna som avgör ifall det är lämpligt att dra igång ett jobb kl 01:15 eller ej.

[jihe]

På min maskin är det nog faktiskt z-drivningen som låter allra mest. Spindeln är väldigt tyst obelastad men kommer förstås upp i nivå vid hög last eller t ex intermittent svarning. Men lätt svarvning i aluminium är inga problem 01:15.

Nu har jag för övrigt byggt ett heltäckande kabinett, och det var nog den bästa lösningen. Med luckorna stängda dämpas ljudet mycket.

[monstrum]

Jaha, där ser man. Det gör ju att man blir sugen på en svarv... Fräsa på dagen, svarva, löda och programmera på natten, perfekt!

[Paxmax]

LOL! Monstrum.... och sova det kan man passa på och göra när man en död! (sade tokfan som post:ar kl 02 på natten innan arb.dag...)