Tjena
Jag tänker ballansera ett rör så att det pekar rakt ner även om fordonet rör sig, tanken är hydraulik och ett gyro.
Är det någon som har förslag på ett bra gyro, jag tänkte läsa av gyrot med en Pic 16f690 eller Pic 16f630.
Balans med ett gyro och hydraulik
-
peterjansson20
- Inlägg: 66
- Blev medlem: 12 april 2010, 09:07:16
Re: Ballans med ett gyro och hydraulik
detta kanske http://www.sparkfun.com/commerce/produc ... ts_id=9372
Du kommer behöva en accelerometer för kompensera för drift i gyro:t
Du kommer behöva en accelerometer för kompensera för drift i gyro:t
-
peterjansson20
- Inlägg: 66
- Blev medlem: 12 april 2010, 09:07:16
Re: Ballans med ett gyro och hydraulik
Tack!
Är det någon som har någon annan ide på ballansering?
Jag funderar lite på vatten eller olja i ett u-format rör och mäta nivå skillnanden.
Är det någon som har någon annan ide på ballansering?
Jag funderar lite på vatten eller olja i ett u-format rör och mäta nivå skillnanden.
Re: Ballans med ett gyro och hydraulik
> Jag tänker ballansera ett rör så att det pekar rakt ner även om fordonet rör sig
Ska du bygga en pansarvagn?
Ska du bygga en pansarvagn?
-
peterjansson20
- Inlägg: 66
- Blev medlem: 12 april 2010, 09:07:16
Re: Ballans med ett gyro och hydraulik
Borrning och montering av staket stolpar, så det är väl ett ganska långsamt förlopp i våran värld.
Men jag vill nog hitta balansen inom 2 sekunder, jag har inte sett resten av konstruktionen än.
Men jag tror att det är bra att ligga någorlunda i ballans även när traktorn rullar.
Men jag vill nog hitta balansen inom 2 sekunder, jag har inte sett resten av konstruktionen än.
Men jag tror att det är bra att ligga någorlunda i ballans även när traktorn rullar.
Re: Ballans med ett gyro och hydraulik
Måste bara nämna att balans stavas med ett l. Jag ändrar rubriken, hoppas det är ok, jag får så ont i ögonen annars.
-
peterjansson20
- Inlägg: 66
- Blev medlem: 12 april 2010, 09:07:16
Re: Balans med ett gyro och hydraulik
Ursäkta!
Jag skriver normalt inte alls, eftersom jag är hopplös dyselektiker.
Jag skriver normalt inte alls, eftersom jag är hopplös dyselektiker.
Re: Balans med ett gyro och hydraulik
Kanske funkar med en enkel dämpad pendel kopplad direkt till hydraulventiler?
Beror dock på hur stort vinkelfel du kan acceptera.
Beror dock på hur stort vinkelfel du kan acceptera.
-
peterjansson20
- Inlägg: 66
- Blev medlem: 12 april 2010, 09:07:16
Re: Balans med ett gyro och hydraulik
Tja det skall se bra ut och stolparna får inte spreta åt alla håll, men någon grad gör nog inget.
En bromsad pendel borde ju fungera.
Det måste nog bli två pendlar förästen, man glömmer lätt att maskinen kan luta framåt och bakåt också.
En bromsad pendel borde ju fungera.
Det måste nog bli två pendlar förästen, man glömmer lätt att maskinen kan luta framåt och bakåt också.
Senast redigerad av peterjansson20 27 maj 2010, 20:09:29, redigerad totalt 1 gång.
Re: Balans med ett gyro och hydraulik
Häng upp pendeln i en kardanliknande anordning så behöver du endast en.
-
peterjansson20
- Inlägg: 66
- Blev medlem: 12 april 2010, 09:07:16
Re: Balans med ett gyro och hydraulik
Jag gjorde ett test idag med vatten.
Min tanke var att hälla vatten i ett u-format metall rör och doppa ner jängstång som nivå mätare.
Lite vatten på jängstången stort motstånd, mycket vatten på jängstången mindre motstånd.
Jag glömde att tänka på att olika metaller i vatten ger en spänning, vilket resulterade i fiasko.
Min tanke var att hälla vatten i ett u-format metall rör och doppa ner jängstång som nivå mätare.
Lite vatten på jängstången stort motstånd, mycket vatten på jängstången mindre motstånd.
Jag glömde att tänka på att olika metaller i vatten ger en spänning, vilket resulterade i fiasko.
-
peterjansson20
- Inlägg: 66
- Blev medlem: 12 april 2010, 09:07:16
Re: Balans med ett gyro och hydraulik
Pendel med en trimmpot på verkar fungera!
Har konstaterat att kortare pendel slutar att gunga fortare.
Har konstaterat att kortare pendel slutar att gunga fortare.
