Clickobob

Dessa blev ej nominerade för omröstningen
Användarvisningsbild
AndLi
Inlägg: 10680
Blev medlem: 11 februari 2004, 18:17:59
Ort: Knivsta
Kontakt:

Clickobob

Inlägg av AndLi »

Clickobob är den vibrerande roboten.

Istället för traditionell motor används 3 st relä som framdrivning.

Bild
(37-005-15)

Då enbart vibrationerna är för lite för att få hela enheten med batteri och µC att röra på sig har reläna blivit utrustade med varsitt ben på kontakttungan.
Bild

Dessa räckte tyvärr inte för att få någon fart på bob, inte heller att vrida reläet och få rörelsen att gå sidledes hjälpte.

Bild

Möjligen hade det gått att få fart på honom om man minimerat ner allt till att bara vara reläna, eller byggt en ormliknande enhet istället.

Komponenterna använda är grundsatsens LM317 och ATMega 168
Kompleterad med en batterihållare 69-518-91
Varje relä drivs av en BC327/40 med en 1N4001 diod som skydd.

Kostnaden hade altså hamnat under de 200 kr om det hade funkat, vilket det nu inte gör :(
Låst