Radiostyrd gräsklippare

[Jochen_birch]

Jag har länge funderat på att bygga en radiostyrd gräsklippare för att slippa krypa under buskar och träd.
Efter att ha letat motorer/motorstyrningar så kom jag fram till att det lämpligaste för mig var att hitta något rätt färdigt att bygga på (Jag är inte tillräckligt kunnig på elektronik).
Jag hittade en Permobil på blocket som jag tänkt bygga på.
Den är komplett med joystick-styrning vilket gör att jag "bara" behöver styra den med en dator istället för joysticken.
Styrningen sker genom CAN-bus mellan joystick och motorstyrning (fick bra tips på forumet...tack)
För klippningen tänkte jag sätta 2-3st cylindergräsklippare(typ Stiga FreeClip, modifierade med elmotorer), någon som kan tipsa mig om motorer för detta?

Eftersom batterierna är kass så måste jag skaffa nya (dyrt), vad tror ni om storlek?
Normalt sitter det 73Ah batterier på denna som enligt spec skall räcka ca30km........
Jag kan inte gissa hur mycket effekt motorer till cylinderklipparna kan dra, någon som har en gissning?

I helgen skall jag börja labba med CAN-kommunikationen via den nyinförskaffade CAN/RS232 adaptern.......fortsättning följer (förhoppningsvis)
----------------------------
Uppdaterat 100405
Nu har jag fått till kommunikationen mellan dator och permobilen.
Jag har fått många bra tips av backeliten här på forumet....tusen tack!
Jag har en can232 mellan serieport och permobilens canbus. Genom denna har jag lyssnat av canbusen för att på så sätt förstå vilka kommandon som styr vilka saker.
Nu tar ett vb-program emot styrningen från den trådlösa gamepaden och skickar ut styrkommandon på canbusen.
Ett litet klipp på första provkörningen http://www.youtube.com/watch?v=ft49V0Rgc3Q
----------------------------

[orvar-e]

Jag ska också bygga en radiostyrdgräsklippare dock inte förren kanske nästa vår då jag har fullt upp nu med annat. För mig är elektronik inget större problem främst för att jag har hållit på ett tag och sen för att det finns alltid hjälp att få här om man körfast.

Min gräsmatta är ingen fotbollsplan precis, den är ganska backigt så jag finular på hur jag ska lyckas bygga en fyrhjulsdriven gräsklippare med stryrning på både fram och bakhjul. Den skulle bli riktigt smidig och ha stor framkomlighet. Jag har till nästa år på mig att samla grejjer och lista ut hur jag ska konstruera. Planering är mer än halva jobbet, man skall inte underskatta den delen.

Jag tänker iaf ha en rektangulär ram med hjul i varje hörn och en 10hk (eller starkare) gräsklippare i mitten ungefär som han har på länken http://www.youtube.com/watch?v=W2stZJYG_H0&feature=player_embedded#.
Men jag tycker det ser så vingligt ut att ha en drivmotor på varje bakhjul och styra på såvis, den blir vig och kan snabbt vända kring sin egen axel men lutar det och är knöligt så går det inte att köra rakt. För att gräsklipparen har en ganska storvikt framför driv/stryhjulen vilket gör att det blir ett moment som gör att gräsklipparen vill tappa kurs så fort det lutar åt sidan
Därför kommer jag att bygga en mer fast styrning som håller sitt läge tills jag styr åt andra hållet.
Med bensindrivet klippaggregar och eldriven framdrivning, tycker jag är smart och bra, bästa av två världar. Bensinen finns det massor av kraft i, elen är lätt att reglera, och man lär inte behöva så stor motor för framdrivning, säg max 150 -200 w på elmotorn. Man måste ju ändå växla ner duktigt, du kan klippa i nån timme på ett vanligt bilbatteri innan det är dags att ladda så det blir säkert snabbare slut på bensin. Så konstruerar man på ett smart sätt så kan man byta batteri enkelt samtidigt som man fyller på bensin.
En hybrid dvs ... tidsenligt och modernt.

Hur snabbt vill du att gräsklipparen ska gå, hur ser din gräsmatta ut är det plant o utan backar? Tänker du ha gräsklipparen för hela gräsmattan?

[Jens92]

Vore det inte ganska smidigt med bara en axel på mitten med drivande hjul och sen bara ha kundvagnsliknande hjul framför och bakom axeln så den ligger plant?
Sen en bensinmotor placerad i mitten, det borde väl göra den hyffsat stabil även vid lutning, eller vad tror ni?

[orvar-e]

mjoooo ...... ..... gäller att hålla sig från håligheter så att det drivande hjulet inte blir stående mitt i ett hål. Och det blir inge vidare lätt att bygga om både drivande hjul och gräsklippar aggregatet ska fightas om mitten placering. och .... svårt att komma riktigt nära buskar och träd när ett drivande hjul är ivägen. Usch vad negativ jag är....

[Båtdoktorn]

Ska du ha bensin motor borde du kunna ladda batteriet också så är det bara att köra på

[orvar-e]

vart får man tag på små fina generatorer till vettigt pris? kanske går att plundra en gammal åkgräsklippare?

[mindbraker20]

Inte för att vara negativ!
Men jag tycker att det ända man egentligen vinner på att ha den radiostyrd är att man slipper att gå med den, som jag ser som en klar fördel, man missar många väsentliga delar av att inte följa med gräsklipparen vid klippning. För det första så det blir mindre noggrannare klippning. För det andra missar man småstenar som förstör klipparna och den tredje, motionen! Men det är klart det är roligt att bygga små leksaker, så det kanske väger upp för förlusterna!

[orvar-e]

Skryträttigheter, avunsjuka hos nära o kära, möjligheten att slippa ta ett extra steg ...... och sist men inte minst möjligheten att få bygga nått fränt.

Bara några anledningar.... och det finns massor av fler.

[sm2wmv]

Vore jädrigt soft att kunna sitta och köra klipparen med fjärr, behöver inte ha automatik. Då kan man sitta där på solstolen med bärsen i ena näven, joysticken i andra och klippa gräsmattan. Känns som det vore en soft sysselsättning

[blueint]

Klart den ska vara automatisk så att man kan göra annat än att förfölja gräsklipparen..
Dvs.. spara tid.

Larvband vore förträffligt för att ta sig över hinder. Någon som vet vart man kan hitta sådant som passar en permo-mobil ..?

[orvar-e]

Tack för att du är såå omtänksam och länkar till wikipedia om Larvband, jag visst på fullaste allvar inte vad det var.

Nackdelen med en automatiskt är ju den att man måste göra den så säker att den inte kan köra över grannens ungar ifall de kommer i vägen, eller hunden som vill leka. Det bruka bli en batteridriven automatisk gräsklippare som hattar fram o tillbaka, men den orkar inte lite högre gräs och vill ha ganska jämn o fin gräsmatta och efter som man inte håller ögonen på den så kan den rymma eller bli kidnappad.

Tror att det är bra skoj med den radiostyrda versionen .....

[blueint]

Sätt en liten radar på den, if( hinder ) then STOP.
Eller IR sensorer.., ultrajud, kamera etc..

Stöldskydd kan ordnas med en strömbegränsad spole vars högvarvade sekundärsida släpper lite energi

[orvar-e]

Det e ju det som är problemet..... hur skiljer man en stöddig tistel från en pinne som flickvännen har satt upp för nån gröda?
Lyckas man inte så blir man väldigt impopulär, väldigt känsligt det där om man lycka klippa bort nån blomma som hon tycker är fin..... ...... iaf jag kommer ingenstans med ett "ops!", "flåt" och en puss på kinden ...... ..........

[blueint]

Använd ett mini "GPS" system. Samt ev oscillerande slinga som begränsar området.
Stenmurar kan vara bra också

[Johanb]

Pinnen kan ha en rfid-liknande induktiv modul som klipparen känner igen.