Självgående skottkärra/ robot *Klar*

[orvar-e]

nopp det blir en trehjulig sak, om batteri mot förmodan skulle ta slut så kan man skruva på den där svarta plastratten för frikoppla och då borde det gå lite lättar ett skjuta den dit man vill. Men tanken är att man ska köra den ifrån radiostyrningen eller allra helst automatstyrning, men radio till att börja med.
Den kommer att gå åt bägge hållen efter som det säkert inte kommer bli så lätt att vända på den. Framåt blir iaf det hållet den går lättast åt ner den har last.

Har mätt lite, det tar ett ganska precis 6 sekunder för utgående axeln att snurra ett varv vid inge last.
Däcket jag har har diameter på 48 cm. Det blir en omkrets på ca 1.5meter.
1.5m/ 6s=0.25m/s översatt till km/h blir det ca 0.9km/h.
Så den blir inte särskilt snabb, hoppas att den blir stark bara ......
Hur snabbt är 0.9km/h .... har ingen bra referens att ta till.

[JimmyAndersson]

Om du inte har väldigt små eller stora fötter:
Sätt ner den ena foten precis framför den andra och fortsätt så, ett steg per sekund. Där har du hastigheten.
(15 meter på en minut.)

[orvar-e]

hmm det är rätt långsamt det, gäller den blir stark så man kan last fler pelletssäckar istället då.

[orvar-e]

Lite fler bilder.


ATV hjulet på plats.

Har provat att köra motorn för att testa styrkan, och det ända som händer är att motorn går ner i varv lite morrar, och så slirar hjulet mot fuktig betong så det finns nog dragkraft. Ska bli spännande att testa när alla tre hjul är på plats, se hur mycket den kan lastas. Se om det går att köra in ved med den och hur smidig det går att få den utan att den blir instabil.......


Här balanserar jag upp med batteriet så att hjulet blir att stå rakt,

Satt o bläddrade i jula katalogen, hittade lika vinch som jag använder hos Jula

[JimmyAndersson]

Det ser ju riktigt trevligt ut!

Väntar med spänning på fortsättningen.

[Jonaz]

Funkar det inte med "ytterkanter" till självgående gräsklippare man skulle kunna gräva ner? Typ linje följare?

[orvar-e]

Joo det skulle funka fint tror jag, har du nått schema ...

[Icecap]

Är själv pelletseldare och känner till problemet. Kärran vill hjälpa men jag har en alternativ idé:
En vagn man kan lyfta hela pallen med och en vinch på huset eller kärran.

På det vis kommer pallen direkt dit den gör mest nytta, med en "skottkärra" ska man lasta av några påsar, köra dom till huset och lasta av dom igen, dubbelt arbete alltså. Jobbet förenklas alltså avsevärd om man istället kan ta pallen dit hel och sedan lasta av.

Nu vet jag ju inte om det är en rak väg mellan pallarnas placering och där de ska lastas av men en kärra med batteri och vinch och sedan utvalda fästpunkter på vägen, då kan man komma långt och det blir rimligt enkelt att betjäna.

Det knepiga kan bli att göra en kärra som kan bära 832kg pellets + pall över det befintliga underlag, hos mig skulle det betyda gräsmattan = många hjul för att fördela trycket.

[grym]

finns bandgående handtruckar
var nyhet för någon månad sedan, klart intressant

[orvar-e]

Jo det är några moment med pellets typ två stycken, men jämför man med ved så är elda med pellets rena franchisköpet. Du behöver bara mellan lagra det nånstans och sedan bära in det till pannrummet nästan.

Jag försöker nu att få till en framvagn på skottkärran, men det är inte lätt eller billigt att hitta lämpliga hjul om man inte vill ha det Jula kränger.
Men det kommer bli Jula hjul ändå för alternativet blev för dyrt, huvudsaken att saken går att svänga.

[RRacer]

Här kan du kanske hitta ytterligare inspiration: http://hackaday.com/2010/03/25/lawnbot4 ... row-trips/

[orvar-e]

Tufft nu måste jag bygga en radiostyrd gräsklippare i framtiden.
http://hackaday.com/2010/03/25/lawnbot400-saves-wheelbarrow-trips/

Ja, enkelt det med två motorer som driver ett varsitt hjul, den blir väldigt smidig men lite ostabil när det lutar tror jag.

[orvar-e]

Nu har jag fixat större delen av framvagnen (styrningen) och ska väl ta tag i radiostyrningen.
Fler mek bilder kommer nog i morrn.

Köpte en sån här joystick från electrokit.


Radiodelen är inte heller särskillt tillkrånglad, av dessa delar kommer från electrokit.

RF Data Link sändare - parallell och mottagare. Hade dessa kort från ett annat projekt.
Har test kört dem mot en AD804 och det funkade alldeles underbart att skicka signalerna från AD-omvandlaren till ett annat rum.

[orvar-e]

De här gula hjulupphängningarna var lite jobb att få till men de vart bra. Nu ska de blå bitarna svetsas fast på varsin sida av ett fyrkantsrör som förbinder höger och vänster framhjul.

[JimmyAndersson]

Jag får alltid "kommer det att hålla"-känslan när jag gör just sådana delar, men det blir nog bra.

Nu är det nog inte så långt kvar tills hela grunden är klar?