Motorstyrning, stegmotorer/vanliga motorer...

Hylsan · Inlägg av **Hylsan** » 19 april 2005, 13:54:19

Halloj
Ska bygga lite roliga mojänger som inkluderar motorer etc och behöver läsa upp mig lite i frågan då det var för längesedan man sysslade med sådant. Nån som vet nån bra sida eller så?

/Hylsan

Schnegelwerfer · Inlägg av **Schnegelwerfer** » 19 april 2005, 14:09:07

Tja, du kan ju börja med att kolla in robot-avdelningen här på forumet, där har du nog en hel del att hämta.

bengt-re · Inlägg av **bengt-re** » 19 april 2005, 14:13:40

Och repetera H-bryggor...

Det finns en ny komponent som förmodligen inte finns i läroboken din och det är borstlösa motorer. En klart spännande utveckling då detta har medfört helt andra nivåer på verkningsgrad. Kolla in på så inser du vilka spännande komponenter vi har att leka med:

http://www.mft.nu/motors/borstl/borstl.htm

Bara som ett smakprov, Hör av dig till robottråden om du har mer specifika undringar.

danei · Inlägg av **danei** » 19 april 2005, 20:29:05

Det är en gammal motortyp. Men förut kallades den permanent magnetiserad synkronmotor. Finns med i böcker som skrevs efter att växelströmmen uppfanns.

bengt-re · Inlägg av **bengt-re** » 19 april 2005, 20:32:04

Men i dessa sammanhang är den ny, såg den först gången i den här skalan för bara 10 år sedan och med bra reglage idag och li-po batterier så utvecklingen exploderat. Principen är 100 år gammal visst, men produktutbudet är nytt, fräsht och lockande.

babbage · Inlägg av **babbage** » 19 april 2005, 20:39:17

Det var lite skojigt hur de specar prestanda: RPM/V är det ett linjärt samband för obelastad motor? Inspänningen som 6-8 cells eller 2-3xLi-Poly.

bengt-re · Inlägg av **bengt-re** » 19 april 2005, 20:46:39

Ja lite lustigt onekligen.. Reglagen pwm modulerar ju sedan signalen så att spolen inte mättas. När man sedan ökar frekvensen/varvtalet så får strömmen kortare tid på sig och tillslut så ligger den till hela tiden som står till buds innan den skall växla, då är man uppe vad som blir motorns maxvarvtal. Genom att linda fler varv med tunnare tråd blir motorn starkare, men mättas snabbare och får lägre maxvarvtal vid samma inspänning.

babbage · Inlägg av **babbage** » 19 april 2005, 20:51:09

Jaha, så det är maximalt varvtal vid konstant (icke pwm:ad) spänning.

bengt-re · Inlägg av **bengt-re** » 19 april 2005, 20:57:33

fast signalen växlar givetvis med en frekvens på (rpm/60)*polantal. Tror att du förstod det, men bara som ett förtydligande så ingen lägger på dc på en borstlös motor.. säger fräs då.....