"Din verktygsväxlare, hur mkt styrning/mekanik är det i den (själva plattan/hållaren) egentligen?
Är det bara de fjäderbelastade "ändstumparna" som håller verktyget på plats så det inte ramlar ur?
Vid ett byte glider de isär när verktyget förs emot, maskinen släpper verktyget och allt är klart?"
I verktygskarusellen finns ingen elektronik alls. Dock finns följande elprylar i karusellsläden och i spindeldockan:
Stegmotorn som växlar verktygen har en beröringsfri avkännare som håller reda på om den växlat till nytt verktyg (roterat 1 varv) i högervarv eller vänstervarv. Sedan finns bara 2 st microbrytare för pneumatikcylindern, en när karusellsläden är i hemmaläget och en när den är framme vid spindeln.
Ovanför spindeln finns också 2 microbrytare som talar om när verktygslossar-cylindern är i hemmaläget respektive i "utspottarläget".
Dessutom finns naturligtvis en positionsgivare som känner av spindelns rotationsposition och stoppar den rätt upplinjerad med verktygsväxlaren.
Alla dessa givare är kopplade till PLC'n som med hjälp av verktygsväxlar-macro't sköter verktygsväxlingen.
Sekvensen ser ut så här.
När spindeln gått upp i rätt verktygsbytarhöjd och orienterat sig så att klackarna ligger i linje med verktygskarusellen, matas hela karusellsläden fram så att de cylindriska bobinerna klämmer fast verktyget i karusellen. När den kommit fram till spindeln triggas en microbrytare varefter PLC'n lägger på en kort fördröjning innan pneumatiska / hydraulcylindern ovanför spindeln öppnar verktygsgrippern och spottar ut (ca 0,5mm) verktyget. Spindeln går upp igen, nästa verktyg roteras fram och spindeln går ner och greppar den. Sist går karusellsläden hem i bakre läget. Medan verktyget byts blåses också tryckluft genom konan för att inga spånor skall komma in.
Verktyget hålls parkerat av de fjäderbelastade bobinerna. De är mest till för att inte rörelseenergin och centrifugalkraften skall kasta av verktygen när karusellsläden åker fram och tillbaka samt när karusellen roterar mellan verktygspositionerna.
Stegmotorn, för rotationsrörelsen i verktygskarusellen, med sin givare.
Verktygsväxlarsläden i främre läget. Cylinder, gejdrar, microbrytare mm syns här.
Spindeldockan med cylinder, mikrobrytare, lägesgivare mm.
I våras bytte jag också verktygsgrippern i spindeln då den gamla var lite rundad i greppet.
Passade givetvis på att byta brickfjäderpaketet. Nytt fräscht med 1800 kg hållkraft i verktyget.
Monterat och klart i spindeln.
Tidigare hade jag även monterat ett nytt Festo regulatorpaket, bytt alla slanganslutningar samt demonterat och rengjort de 3 magnetventilerna.
Beträffande Dina hydraulikstörningar:
Det kan kanske vara en tryckgivare eller lägesgivare som hängt sig. Min första gissning innan man börjar leta längre in i elektroniken / hydrauliken i alla fall.
