HEjsan!
Är det någon här som har något bra tips på hur man kan fjärrstyra en robot. Jag har sökt med ljus o lykta överallt men hittar inget bra. Det är tänkt, tror det är lättast med RF 433Mhz bandet. Det är så att jag har en robotgräsklippare som går autonomt på mattan men skulle vilja spinna vidare på det o kunna det fjärrstyra den med. Alltså att tex sitta vid datorn eller tv:n med trådlås kamera inga probs, men att samtidigt kunna fjärrstyra med en joystick eller nåt i den vägen. kan meddela att det är en Basic stamp som styr hela kalaset.
Vore tacksam för tips!
Fjärrstyra Roboten?
Det var ett mkt intressant projektarbete!
Det mest ultimata hade varit direkt från Joysticken till BS2:an om dessa kunde kommunicera direkt.
Men nu är det så att det här med RF och fjärrstyrning är något helt nytt för mig, så jag behöver ganska mkt hjälp.
Det fgramfår inte i detalj hur ni gjorde er trådlösa öerföring vad jag förstod efter en snabb skumläsning.
Var har ni fått tag på dessa radiomoduler och vilka är det?
Tacksam för svar!
Det mest ultimata hade varit direkt från Joysticken till BS2:an om dessa kunde kommunicera direkt.
Men nu är det så att det här med RF och fjärrstyrning är något helt nytt för mig, så jag behöver ganska mkt hjälp.
Det fgramfår inte i detalj hur ni gjorde er trådlösa öerföring vad jag förstod efter en snabb skumläsning.
Var har ni fått tag på dessa radiomoduler och vilka är det?
Tacksam för svar!
Grov beskrivning:
Sändardelen:
Joystick > µc > Sändarmodul
Mottagardelen:
Mottagarmodul > µc > H-brygga eller vad du nu har..
Jag har för mig att $tiff och Mullemeck körde modulerna från Kjell & Co
www.kjell.com för 99kr/st
Hint: Troligen så använder din joystick potentiometrar för att registrera position. Har inte basic nått färdigt kommando för att läsa av potentiometrar?
Sändardelen:
Joystick > µc > Sändarmodul
Mottagardelen:
Mottagarmodul > µc > H-brygga eller vad du nu har..
Jag har för mig att $tiff och Mullemeck körde modulerna från Kjell & Co
www.kjell.com för 99kr/st
Hint: Troligen så använder din joystick potentiometrar för att registrera position. Har inte basic nått färdigt kommando för att läsa av potentiometrar?
Tack för responsen för rapporten! :)
>> Selpix
Vi använde oss faktist av ett par moduler från radiometrix, som Icecap länkade till. De fungerade hur bra som helst med våra ganska låga krav. De från Kjell provade vi med först, men de var inte mycket att hänga i granen.
Ska man läsa av potentiometrar effektivt är en ADC att föredra. Men om man inte har tillgång till en sådan så får det duga med att mäta tidskonstanten för ett RC-nät ("POT"-kommandot i Basic).
>> Selpix
Vi använde oss faktist av ett par moduler från radiometrix, som Icecap länkade till. De fungerade hur bra som helst med våra ganska låga krav. De från Kjell provade vi med först, men de var inte mycket att hänga i granen.
Ska man läsa av potentiometrar effektivt är en ADC att föredra. Men om man inte har tillgång till en sådan så får det duga med att mäta tidskonstanten för ett RC-nät ("POT"-kommandot i Basic).
,Detta är kanske en lite avancerad ide för dina ändamål, men du skulle kunna använda dig av en trådlös server som kör på 802.11g. Är inte någon expert på din microprocessor men jag tror detta skulle kunna fungera. Dessutom skulle du då kunna koppla en webbkamera till din robot och överföra bilden till din dator. Överföringshastigheten hos 802.11g standarden är mer än tillräcklig för att göra detta.
