Automatisk gräsklippare
Re: Automatisk gräsklippare
Man bör försöka få bort balansproblem i möjligaste mån. Annars håller inte motorlagerna så länge. Jag vet att tidiga Automowers hade problem med detta. Dom tidigaste modellerna hade dubbla roterande skivor för knivarna, och det fastnade gräs och skräp mellan skivorna. Detta resulterade i obalans och utslitna lager.
-
Anders_Peter
- Inlägg: 66
- Blev medlem: 24 juli 2008, 00:40:30
- Ort: Skövde
Re: Automatisk gräsklippare
exeqt: Tänkte på det du frågade om laddstationer, vet ju inte vad du funderar över men en sak som troligen är att fundera över är hur bra det är att ha laddstationen i solen för att batterierna inte ska bli alltför varma vid laddning.
Sedan finns det väl flera sätt at hitta till laddstationen, kan ju hitta med hjälp av radio eller att följa slinga, skulle kanske fungera med infrarött(typ fjärrkontroll) för att hitta laddstationen.
Går ju också att ha en egen slinga med annan frekvens för att hitta till laddstationen.
Om det är en stor gräsyta kan man ha flera laddstationer för att kunna fortsätta att klippa utan att behöva åka så långt.
Har funderat på hur stor nytta det skulle göra att använda sig av gps och dela in gräsytan i fyrkanter och sedan slumpvis klippa endast inom den första fyrkanten sedan åka till nästa fyrkant och klippa den osv. då klipper man ju inte på samma ställen flera gånger utan det borde bli mer effektivt med kortare klipptid.
Sedan finns det väl flera sätt at hitta till laddstationen, kan ju hitta med hjälp av radio eller att följa slinga, skulle kanske fungera med infrarött(typ fjärrkontroll) för att hitta laddstationen.
Går ju också att ha en egen slinga med annan frekvens för att hitta till laddstationen.
Om det är en stor gräsyta kan man ha flera laddstationer för att kunna fortsätta att klippa utan att behöva åka så långt.
Har funderat på hur stor nytta det skulle göra att använda sig av gps och dela in gräsytan i fyrkanter och sedan slumpvis klippa endast inom den första fyrkanten sedan åka till nästa fyrkant och klippa den osv. då klipper man ju inte på samma ställen flera gånger utan det borde bli mer effektivt med kortare klipptid.
Re: Automatisk gräsklippare
Min är redan programmerad att följa kabeln tills roboten tar laddning.
alltså har jag 2 kontaktytor på taket på roboten, och 2 spröt som hänger ner under laddstations-garaget.
så hade robocut gjort, och härmis som jag är....
Jo det kommer typ bli ett litet garage till roboten. komplett med PC, backup batterier mm.
alltså har jag 2 kontaktytor på taket på roboten, och 2 spröt som hänger ner under laddstations-garaget.
så hade robocut gjort, och härmis som jag är....
Jo det kommer typ bli ett litet garage till roboten. komplett med PC, backup batterier mm.
Re: Automatisk gräsklippare
Med en liten kommunikationslänk så kan ju laddaren kolla att ledningarna sitter där dom ska innan spänningen släpps på?
Re: Automatisk gräsklippare
Hej!
Har också hållt på med en autonom gräsklippare som jobbar med en ultraljuds-avståndsmätare. De flesta delar kommer från http://www.robot-electronics.co.uk/
Men då de flesta saker kostar en jäkla massa pengar där och jag vill sätta dit lite fler sensorer och få ner kostnaden lite, så vänder jag mig nu till proffsen, dvs ni:
Här kommer ett gäng frågor som ni gärna får dela med er av er erfarenhet av hur ni gjort:
1. Jag har en 12V motor som står för själva klippandet. Den är alltid igång i den nuvarande versionen, men jag vill kunna stänga av den från mitt program (som körs i en Atmel AT Mega 168 krets). Jag vill helst kunna stänga av den via i2c protokollet, men de reläkretsar som finns på just robot-electronics är aldeles för dyra tycker jag. Alternativt kan jag tänka mig att stänga av motorn genom att sätta en pinne hög, men min kunskap om relän är inte så stor, så jag vet inte riktigt om det går att göra så. Någon som kan/vet?
2. För framdrivning använder jag mig av motorerna som också kommer från robot-electronics och de har jag kopplat direkt till ett hjul. Detta blir lite för klent dock (den fastnar i små gropar ibland och kommer inte loss), och jag skulle vilja veta hur ni gör. Har ni några små motorer kopplade till nån växel som går vidare till hjulet? eller sitter era hjul direkt på nån motor? Hur styr ni dom isåfall?
vänligen
Thomas
Har också hållt på med en autonom gräsklippare som jobbar med en ultraljuds-avståndsmätare. De flesta delar kommer från http://www.robot-electronics.co.uk/
Men då de flesta saker kostar en jäkla massa pengar där och jag vill sätta dit lite fler sensorer och få ner kostnaden lite, så vänder jag mig nu till proffsen, dvs ni:
Här kommer ett gäng frågor som ni gärna får dela med er av er erfarenhet av hur ni gjort:
1. Jag har en 12V motor som står för själva klippandet. Den är alltid igång i den nuvarande versionen, men jag vill kunna stänga av den från mitt program (som körs i en Atmel AT Mega 168 krets). Jag vill helst kunna stänga av den via i2c protokollet, men de reläkretsar som finns på just robot-electronics är aldeles för dyra tycker jag. Alternativt kan jag tänka mig att stänga av motorn genom att sätta en pinne hög, men min kunskap om relän är inte så stor, så jag vet inte riktigt om det går att göra så. Någon som kan/vet?
2. För framdrivning använder jag mig av motorerna som också kommer från robot-electronics och de har jag kopplat direkt till ett hjul. Detta blir lite för klent dock (den fastnar i små gropar ibland och kommer inte loss), och jag skulle vilja veta hur ni gör. Har ni några små motorer kopplade till nån växel som går vidare till hjulet? eller sitter era hjul direkt på nån motor? Hur styr ni dom isåfall?
vänligen
Thomas
Re: Automatisk gräsklippare
1. Du skulle kunna programmera nån liten AVR som I2C-slav (appnote AVR311) och från den styra ditt relä om du vill köra i2c. Annars är det enklare om du har en pinne över som styr en transistor som i sin tur relät. Kanske nåt sånt här: http://www.stanford.edu/class/ee281/pro ... /relay.jpg
Re: Automatisk gräsklippare
Hej E85!
D97TH från LTH här, antar att det är det ditt signum hänvisar till eller?
Det verkar ju bra, kan du rekommendera något relä som duger för denna uppgift också? Jag har alltså 5V elektronik internt och 12V som jag vill trigga igång. Men jag fattar inte tillräkligt av Reläspecarna för att veta vilken spänning som triggar igång relät...och hur mycket ström som måste rinna igenom också. Du har inte tid för en crash course för detta med?
Tex detta relä: http://www.electrokit.se/download/OMR.pdf Vad klarar det av, och fungerar din krets med detta?
vänligen
Thomas
D97TH från LTH här, antar att det är det ditt signum hänvisar till eller?
Det verkar ju bra, kan du rekommendera något relä som duger för denna uppgift också? Jag har alltså 5V elektronik internt och 12V som jag vill trigga igång. Men jag fattar inte tillräkligt av Reläspecarna för att veta vilken spänning som triggar igång relät...och hur mycket ström som måste rinna igenom också.
Du har inte tid för en crash course för detta med? Tex detta relä: http://www.electrokit.se/download/OMR.pdf Vad klarar det av, och fungerar din krets med detta?
vänligen
Thomas
Re: Automatisk gräsklippare
Två bonusfrågor:
A) Vad gör dioden för nytta kring transistorn?
B) VCC = 5 V antar jag och 12V etc kopplas in på de övriga polerna på relät. Korrekt?
vänligen
Thomas
A) Vad gör dioden för nytta kring transistorn?
B) VCC = 5 V antar jag och 12V etc kopplas in på de övriga polerna på relät. Korrekt?
vänligen
Thomas
Re: Automatisk gräsklippare
Hej!
Mitt nick kommer av att jag heter Erik och är född -85.. Så inge LTH för min del.
Det är inte min krets, jag googlade fram den. Dioden är för att skydda mot spikar när transistorn stängs. VCC där i bilden bör nog isåfall kopplas till 12V då 5V kanske är lite för lågt då du även tappar lite över transistorn. Nån som kan det här bättre får gärna rätta mig.
Mitt nick kommer av att jag heter Erik och är född -85.. Så inge LTH för min del.
Det är inte min krets, jag googlade fram den. Dioden är för att skydda mot spikar när transistorn stängs. VCC där i bilden bör nog isåfall kopplas till 12V då 5V kanske är lite för lågt då du även tappar lite över transistorn. Nån som kan det här bättre får gärna rätta mig.
Re: Automatisk gräsklippare
Hej igen!
Ok!
Men om Vcc kopplas till 12 V så kommer ju transistorn ha 12V på Kollektorn och Basen som AVR kretsen skickar ut 5V på kommer ju då vara aldeles för liten och resultatet av detta blir väl -7V som "går tillbaks" till AVR kretsen då? Hmm detta måste redas ut vidare
vänligen
Thomas
Ok!
Men om Vcc kopplas till 12 V så kommer ju transistorn ha 12V på Kollektorn och Basen som AVR kretsen skickar ut 5V på kommer ju då vara aldeles för liten och resultatet av detta blir väl -7V som "går tillbaks" till AVR kretsen då? Hmm detta måste redas ut vidare
vänligen
Thomas
Re: Automatisk gräsklippare
Det finns ju relän med spole på 5V (har såna själv).Tror inte man ska labba med nåt annat tillslagssätt på klippdisken.
Däremot tror jag att man antigen ska ha en säkring eller någon slags lastavkänning så att inte motorn kan låsa sig och "brinna". Automovern har ju även detta i sig och kan därmed känna var gräset är tjockare och klippa mer där osv.
Däremot tror jag att man antigen ska ha en säkring eller någon slags lastavkänning så att inte motorn kan låsa sig och "brinna". Automovern har ju även detta i sig och kan därmed känna var gräset är tjockare och klippa mer där osv.
-
Gildebrand
- Inlägg: 1108
- Blev medlem: 8 maj 2009, 21:40:49
- Ort: Falun
Re: Automatisk gräsklippare
Jag som trodde det var för att du gillade etanolE85 skrev:Hej!
Mitt nick kommer av att jag heter Erik och är född -85.. Så inge LTH för min del.
Re: Automatisk gräsklippare
Hej!
Jag satte mig idag och tänkte löda ihop stängselsändaren enligt chrilles ritning på sid 1
http://www.anderberg.name/grasklippare/staket.pdf
Hittade alla grejor efter en lång tids inaktivitet, kopplade upp allt å det verkade bra förutom
trimpoten R1, jag förstår inte riktigt hur den skall vara kopplad
testade med att koppla mittbenet till
jord detta fungerade ju bra tills jag vred poten max åt ena hållet, då orsakade jag givetvis kortslutning:(
med en liten "brand" som följd, försökte lista ut vad man ville åstakomma med denna pot, det jag trodde var 0-5 volt
men kan det vara så att man justerar strömen till pinne 7?
Hmm ja det var väl kanske korkade frågor, men jag begriper inte å nu e hjärnan tömd på ideer:-P
Jag satte mig idag och tänkte löda ihop stängselsändaren enligt chrilles ritning på sid 1
http://www.anderberg.name/grasklippare/staket.pdf
Hittade alla grejor efter en lång tids inaktivitet, kopplade upp allt å det verkade bra förutom
trimpoten R1, jag förstår inte riktigt hur den skall vara kopplad
testade med att koppla mittbenet till jord detta fungerade ju bra tills jag vred poten max åt ena hållet, då orsakade jag givetvis kortslutning:(
med en liten "brand" som följd, försökte lista ut vad man ville åstakomma med denna pot, det jag trodde var 0-5 volt
men kan det vara så att man justerar strömen till pinne 7?
Hmm ja det var väl kanske korkade frågor, men jag begriper inte å nu e hjärnan tömd på ideer:-P
Re: Automatisk gräsklippare
Koppla bara ihop det mittersta benet på potten med något av dom yttre, förslagsvis det som går mot 5V så funkar det nog...
Re: Automatisk gräsklippare
Du skulle kanske läsa på lite om hur en transistor fungerar?ThomasH skrev: Men om Vcc kopplas till 12 V så kommer ju transistorn ha 12V på Kollektorn och Basen som AVR kretsen skickar ut 5V på kommer ju då vara aldeles för liten och resultatet av detta blir väl -7V som "går tillbaks" till AVR kretsen då? Hmm detta måste redas ut vidare ;-)
