Lasersensor?

Maq · Inlägg av **Maq** » 27 februari 2005, 18:04:09

Jag hade planerat att köpa en "krypande lus": http://www.velleman.be/common/product.A ... &id=346576

Denna söker sig alltså till ljus, men den borde väl bli förvirrad i ett ljust rum(lamporna i taket)? Så om den t.ex skall följa en ficklampa så måste det antagligen vara ganska mörkt (eller så har man en bautastor ficklampa

)

Min fråga är: finns det nån typ av "lasersensor" så att den bara skulle följa efter en laserpenna?

(alt. att man skulle kunna styra den mot en fjärrkontroll, men är det bara att lägga en irdiod istället för ljussensorerna då?)

maxxflow · Inlägg av **maxxflow** » 27 februari 2005, 18:41:05

Laser går knappast, men IR borde funka...

Maq · Inlägg av **Maq** » 27 februari 2005, 18:52:30

Om man då byter ut ljussensorerna mot irdioder borde det fungera då eller måste man ha några extra komponenter?
Finns det skilda "ir-sändar-dioder" eller använder man samma sorts dioder?

Macce · Inlägg av **Macce** » 27 februari 2005, 21:49:29

Det finns speciella irleds.

matseng · Inlägg av **matseng** » 27 februari 2005, 22:09:37

Laser kan nog fungera om man sätter ett filter med rätt färg framför sensorn.

Har man en grön laser på 532 nm så sätter man ett grönfilter som i stort sett bara släpper igeom den våglängden (färgen). På så sätt kommer man att få ett extremt ökar kontrastförhållande mellan den vanliga rumsbelysningen (som är jämt fördelat på alla synliga frekvenser och därför har rätt lite energi på just 532 nm) och laserpekaren som krämar ut allt på just den frekvensen.

Elfa har interferensfilter för "laserrött" och "laserrödorange", dessa är extremt branta och släpper igenom väldligt lite av andra våglängder. Dock kostar dom därefter förståss.

Som ett billigt alternativ kan man ju prova med ett vanlig rött plexi som brukar sitta framför displayen på en LED-klockradio. Den har förmodligen en våglängd dom är mer anpassard för röda lysdioder, men man kan ju prova med en superstart smalstrålande röd lysdiod då.

evert2 · Inlägg av **evert2** » 28 februari 2005, 05:34:46

"Min fråga är: finns det nån typ av "lasersensor" så att den bara skulle följa efter en laserpenna?"

Om man nu pulsar laser eller IR (vilket nu är bäst) å sen ser till krypet bara reagerar på den frekvensen....så stör inte solljus å andra ljus/värmekällor lika mycket....

maxxflow · Inlägg av **maxxflow** » 28 februari 2005, 07:08:54

Men hallå?

Hur har ni egentligen tänkt att den ska kunna följa en laserpenna? Om man lyser nånstans som man vill att den ska åka till så är det ganska stor sannolikhet att sensorerna inte har en chans att uppfatta ljuset från den lilla ljus-pricken... Man kan ju lysa på den sensorn man vill aktivera, men då försvinner ju lite meningen med denna prylen...

matseng · Inlägg av **matseng** » 28 februari 2005, 08:24:04

Men hallå tillbaka :-) Hur hade du tänkt att få IR att fungera då da?

maxxflow · Inlägg av **maxxflow** » 28 februari 2005, 08:26:50

IR lyser ju upp ett mycket större område, på samma sätt som en vanlig lampa... Då räcker det ju att lysa på hela mojigrejen, så går den ju mot lampan... Med en laser måste du lysa på den sensorn du vill aktivera, det blir lite jobbigt att "styra" den till rätt ställe då, och hela idén med den försvinner...

Icecap · Inlägg av **Icecap** » 28 februari 2005, 08:44:10

Den verkar vara "analog" så till vidare att den styr mot starkaste ljuskälla så att modulera IR-ljus tror jag blir svårt att få till att fungera.

Det står faktisk att den kan justeras till olika nivåer av kringljus så varför krångla till det?

matseng · Inlägg av **matseng** » 28 februari 2005, 10:30:37

maxxflow skrev:IR lyser ju upp ett mycket större område, på samma sätt som en vanlig lampa... Då räcker det ju att lysa på hela mojigrejen, så går den ju mot lampan... Med en laser måste du lysa på den sensorn du vill aktivera, det blir lite jobbigt att "styra" den till rätt ställe då, och hela idén med den försvinner...

En vanlig laserpekare lyser upp ett rätt stort område den oxo. (Någon/flera cm iallfall.)

Men om vi tänker oss ett helt mörkt rum och man lyser med en laser på väggen, det blir då enda ljuskällan i rummet. Skulle detektorn hitta den fläcken då?

Borde det inte bli ungefär samma sak om man har tillräckligt branta filter framför sensorn när man har ett vanligt upplyst rum? Rummet i övrigt kommer då att se "mörkt" ut för sensorn.

Och varför skulle den inte reagera på en liten intensivt strålade ljusfläck någonstans i rummet? Menar du att om jag ställer en 12 volts halogenlampa i rummet så skulle den inte reagera på den?

Självklart kan man inte lysa på svart sammet och tro att roboten ska springa ditåt, materialet måste ju reflektera (en stor del av) ljuset så som de flesta ljusa material gör. Annars så är det ju kört.

Maq · Inlägg av **Maq** » 28 februari 2005, 11:31:45

Jag hittade ett filter mellan 520-950 nm.
http://www.vekoy.com/product_info.php?products_id=9314
Borde detta fungera? Vad är vanligt dagsljusför "nm"?

Edit: Jag kanske borde tillägga att jag menade en sån där billig laserpekare (det kanske ine är äkta laser eller?):?

matseng · Inlägg av **matseng** » 28 februari 2005, 11:57:12

Näe, det släpper igenom på tok för mycket. Den släpper igenom nästan allt ljus helt oförvanskat.

Vanlig dagsljus ligger mellan 400780 nm enligt http://www.heureka.fi/exhibitions/avoim ... valo2.html

Vad som behövs här är ett filter som tar bort allt annan än just den våglängd som lasern/lydsioden har. Kanske med +-15 nm eller så runtomkring.

Huruvida det sen verkligen kommer att fungera kan jag bara spekulera om. Jag skulle inte rekommendera nån normal person att köpa ett specialfilter för närmare tusenlappen bara för att prova.

Maq · Inlägg av **Maq** » 28 februari 2005, 12:23:07

Nej, ngt runt tusenlappen tänker jag inte köpa

Men jag måste väl helt enkelt leva med att den kommer att åka lite som den vill

Buzz_40 · Inlägg av **Buzz_40** » 3 mars 2005, 22:52:15

shit va den skulle få fnatt om man hadde den under en partykula