Sensor-konstruktion

Planering och tankar kring eventuella framtida projekt.
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Sensor-konstruktion

Inlägg av evert2 »

Jag börjar från början:

På högskolan så byggde vi några robotar i vår klass. En av delarna som skulle byggas var en sensor som känner av det elektromagnetiska fältet från en kabelslinga med en 55KHz-signal.

Vi ville ha ut en analog signal ifrån sensorn. Detta uppnåddes genom att förstärka signalen från en resonanskrets med hjälp av två kaskadkopplade op-förstärkare. Sen var vi tvugna att likrikta signalen å då uppstog ju en förlust i form av framspänningsfall...vilket ju inte är bra....

Därför funderade jag om man skulle kunna använda sig av en "rms-omvandlare" (T ex LTC1966) till detta endamål. Eller har ni nån idé hur man kan göra sensorn mer linjär?

berätta berätta
cyr
Inlägg: 2712
Blev medlem: 27 maj 2003, 16:02:39
Ort: linköping
Kontakt:

Inlägg av cyr »

Istället för att likrikta med dioder så borde man väl kunna kapa bort den negativa halvan av signalen. Ta en komparator så du får en fyrkantvåg, och använd sen den för att "gate:a" mätsignalen på ett eller annat sätt. Om du kan komma på en koppling som är en "analog xor", dvs gain = 1 eller -1 beroende på en styringång, så kan du helvågslikrikta på det sättet också...

En ide iaf, jag har inte testat...
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

mmmm, det påminner mig om nåt jag tror jag läste i "elektronik i norden" eller nåt sånt.....Det handlade om likriktning av laddningsström i bilar...å att man då använde MOSFET-transistorer i stället för dioder för att minska effektförlusten....

Hur som helst...det där med "analog xor" låter ju intressant!!
cyr
Inlägg: 2712
Blev medlem: 27 maj 2003, 16:02:39
Ort: linköping
Kontakt:

Inlägg av cyr »

Här finns lite info:

http://www.edn.com/article/CA272750.html

Kretsen i fig. 4 är faktiskt ungefär vad jag svamlade om, en komparator styr enable-signalen på en opamp och utsignalen blir en nästan perfekt halvågslikriktad version av insignalen.
Användarvisningsbild
Icecap
Inlägg: 26632
Blev medlem: 10 januari 2005, 14:52:15
Ort: Starup (Haderslev), Danmark

Inlägg av Icecap »

Varför inte använda en aktiv likriktare?

Ta en Op-Amp, montera en liten diods anod på utgången och koppla katoden till minus-ingången. Det kan vara en fördel att ha en pull-down på minus-ingången också.

På katoden kan nu ett "ideelt"-halvvågs signal plockas ut, montera en kondensator och den håller toppspäningen, med ett motstånd laddas den ut, långsamt eller snabbt beroende på motståndet.

Op-Ampen kompenserar för spänningsfallet över dioden och det blir alltså en perfekt likriktare.

Ett annat alternativ är att använda germanium-dioder som har ett mycket lågt framspänningsfall.

Ett tredje (temperaturkänsligt) alternativ är att använda en vanlig diod (t.ex. 1N4148) och låta den utgå från att man förespänner den först och sedan lägger signalen till. Om anoden ligger DC-mässigt på t.ex. 5V och det finns en "laddnings"-kondensator på katoden kommer den att hålla toppspänningen (minus spänningen över dioden) av signalet. Vid att paralellkoppla ett motstånd över kondensatorn kommer den att följa signalen ganska bra.

Men alla dessa med dioder kommer att följa peak-spänningen, en RMS-mätning ger det verkliga värde men det är ju en fråga om behov och krav.
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

OK, det här var ju lite att bita i .....aktiv likriktare tror jag att jag har testat innan men, den går nog att göra bättre än den jag försökte bygga då.......germaniumdiodrar..är dom mer lämpliga än schottky diodrar, med mindre framspänningsfall?..jag får ta en titt på det.

Tack för alla idéer. :)
Användarvisningsbild
Andy
Inlägg: 5893
Blev medlem: 26 september 2004, 18:24:52
Ort: Södern

Inlägg av Andy »

Kan man inte använda en vanlig mätinstrument likriktar koppling?
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

Andy:Hur ser en sådan likriktarkoppling ut?

Vill bara nämna att signalens frekven är 55 KHz
Användarvisningsbild
Andy
Inlägg: 5893
Blev medlem: 26 september 2004, 18:24:52
Ort: Södern

Inlägg av Andy »

Evert2;

Om du PM:ar mig din E-adress så kommer en enkel ritning inom kort!
Skriv svar