Sensor-konstruktion
Sensor-konstruktion
Jag börjar från början:
På högskolan så byggde vi några robotar i vår klass. En av delarna som skulle byggas var en sensor som känner av det elektromagnetiska fältet från en kabelslinga med en 55KHz-signal.
Vi ville ha ut en analog signal ifrån sensorn. Detta uppnåddes genom att förstärka signalen från en resonanskrets med hjälp av två kaskadkopplade op-förstärkare. Sen var vi tvugna att likrikta signalen å då uppstog ju en förlust i form av framspänningsfall...vilket ju inte är bra....
Därför funderade jag om man skulle kunna använda sig av en "rms-omvandlare" (T ex LTC1966) till detta endamål. Eller har ni nån idé hur man kan göra sensorn mer linjär?
berätta berätta
På högskolan så byggde vi några robotar i vår klass. En av delarna som skulle byggas var en sensor som känner av det elektromagnetiska fältet från en kabelslinga med en 55KHz-signal.
Vi ville ha ut en analog signal ifrån sensorn. Detta uppnåddes genom att förstärka signalen från en resonanskrets med hjälp av två kaskadkopplade op-förstärkare. Sen var vi tvugna att likrikta signalen å då uppstog ju en förlust i form av framspänningsfall...vilket ju inte är bra....
Därför funderade jag om man skulle kunna använda sig av en "rms-omvandlare" (T ex LTC1966) till detta endamål. Eller har ni nån idé hur man kan göra sensorn mer linjär?
berätta berätta
Istället för att likrikta med dioder så borde man väl kunna kapa bort den negativa halvan av signalen. Ta en komparator så du får en fyrkantvåg, och använd sen den för att "gate:a" mätsignalen på ett eller annat sätt. Om du kan komma på en koppling som är en "analog xor", dvs gain = 1 eller -1 beroende på en styringång, så kan du helvågslikrikta på det sättet också...
En ide iaf, jag har inte testat...
En ide iaf, jag har inte testat...
mmmm, det påminner mig om nåt jag tror jag läste i "elektronik i norden" eller nåt sånt.....Det handlade om likriktning av laddningsström i bilar...å att man då använde MOSFET-transistorer i stället för dioder för att minska effektförlusten....
Hur som helst...det där med "analog xor" låter ju intressant!!
Hur som helst...det där med "analog xor" låter ju intressant!!
Här finns lite info:
http://www.edn.com/article/CA272750.html
Kretsen i fig. 4 är faktiskt ungefär vad jag svamlade om, en komparator styr enable-signalen på en opamp och utsignalen blir en nästan perfekt halvågslikriktad version av insignalen.
http://www.edn.com/article/CA272750.html
Kretsen i fig. 4 är faktiskt ungefär vad jag svamlade om, en komparator styr enable-signalen på en opamp och utsignalen blir en nästan perfekt halvågslikriktad version av insignalen.
Varför inte använda en aktiv likriktare?
Ta en Op-Amp, montera en liten diods anod på utgången och koppla katoden till minus-ingången. Det kan vara en fördel att ha en pull-down på minus-ingången också.
På katoden kan nu ett "ideelt"-halvvågs signal plockas ut, montera en kondensator och den håller toppspäningen, med ett motstånd laddas den ut, långsamt eller snabbt beroende på motståndet.
Op-Ampen kompenserar för spänningsfallet över dioden och det blir alltså en perfekt likriktare.
Ett annat alternativ är att använda germanium-dioder som har ett mycket lågt framspänningsfall.
Ett tredje (temperaturkänsligt) alternativ är att använda en vanlig diod (t.ex. 1N4148) och låta den utgå från att man förespänner den först och sedan lägger signalen till. Om anoden ligger DC-mässigt på t.ex. 5V och det finns en "laddnings"-kondensator på katoden kommer den att hålla toppspänningen (minus spänningen över dioden) av signalet. Vid att paralellkoppla ett motstånd över kondensatorn kommer den att följa signalen ganska bra.
Men alla dessa med dioder kommer att följa peak-spänningen, en RMS-mätning ger det verkliga värde men det är ju en fråga om behov och krav.
Ta en Op-Amp, montera en liten diods anod på utgången och koppla katoden till minus-ingången. Det kan vara en fördel att ha en pull-down på minus-ingången också.
På katoden kan nu ett "ideelt"-halvvågs signal plockas ut, montera en kondensator och den håller toppspäningen, med ett motstånd laddas den ut, långsamt eller snabbt beroende på motståndet.
Op-Ampen kompenserar för spänningsfallet över dioden och det blir alltså en perfekt likriktare.
Ett annat alternativ är att använda germanium-dioder som har ett mycket lågt framspänningsfall.
Ett tredje (temperaturkänsligt) alternativ är att använda en vanlig diod (t.ex. 1N4148) och låta den utgå från att man förespänner den först och sedan lägger signalen till. Om anoden ligger DC-mässigt på t.ex. 5V och det finns en "laddnings"-kondensator på katoden kommer den att hålla toppspänningen (minus spänningen över dioden) av signalet. Vid att paralellkoppla ett motstånd över kondensatorn kommer den att följa signalen ganska bra.
Men alla dessa med dioder kommer att följa peak-spänningen, en RMS-mätning ger det verkliga värde men det är ju en fråga om behov och krav.