Robot som tar sig fram på nytt/roligt sätt

[zeus]

Hej alla, nu är jag här igen efter en längre tids frånvaro. Som vanligt med konstiga frågor.

Ska bygga en robot som tar sig fram på någon roligt sätt, alltså inte 4 hjul i vardera hörn osv.

Vet någon om det finns någon sida med olika sätt att transportera en robot eller liknande?

Skulle uppskattas väldigt.

Några som jag har nu:
-Klot med 4 hjul inne som snurrar klotet.
-Larvfötter som Wall-E.
-Dra sig fram med en arm.
-2 Hjul med kropp imellan, typ som en segway.
mm.

[psynoise]

Jag röstar på "Dra sig fram med en arm.", annars hade en skruv/spiral varit fräkt för att ta sig fram i grus. I gymnasiet gjorde en kille radiostyrd boll, det kanske också kan vara något.

[cyr]

Som RHex kanske?

http://ai.eecs.umich.edu/RHex/ProjectOverview.html

Sex ben, men förhållandevis enkel mekanik. Och väldigt effektiv.

[övrigt]

Något som jag själv funderat på är att bygga en robot som kan klättra på väggar. Tror att det lättast begränsas till nånting som använder elektromagneter på fötterna till att klättra på en kylskåpsdörr el liknande.

[Glenn]

jag har länge velat göra ett fjärrstyrt klot, men det känns lite för krångligt, iaf tills den dagen man hittar ett bra klot

Allra roligast vore ju att ha typ ett fjärrstyrt bowlingklot.

[zeus]

Kom på några saker:

-Ska ta sig fram i sand/grus.
-Ska gå sakta, annars hade RHex varit en cool modell.

Skruv/spiral kan vara lite rolig, ska skissa lite på det.

Klot bör inte vara så svårt, en fyrhjulig sak inne som driver bara. 3 hjul borde t o m bli ännu bättre.

[Glenn]

det svåra är väl att få till ett vettigt klot som både är enkelt delbart och håller bra att rullas med.

Dessutom hyfsat runt både innanför och utanpå.

[Nerre]

Det stora problemet med klot är väl att det lätt vrider sig. Man behöver troligen nån gyro-grej för att få det att funka bra.

[grym]

orm liknade rörelse vore kul
eller som en mätarlarv

skulle kunna vara kul att göra en tvåhjuling i form av en cylinder som är delad i mitten, vore ganska enkel rent mekanisk

[Cryptomaster]

Jag skulle vilja se en Wall-E klon

Men ett klot eller skruv vore också fränt

[woxxey]

Något på ben är väl alltid häftigt, dock svårt tror jag. Eller en hjul och ben hybrid?

Den här är häftig, men säkert avancerad (speciellt med tanke på att den lyckades vinna i någon koreansk tävling)
http://www.societyofrobots.com/robotfor ... pic=6784.0

Dock finns det av filmen att dömma en sån redan vilket gör det lite mindre intressant...

Eller kanske något som rullar fram som en droideka från star wars?

[RasmusB]

Också Wall-E inspirerat:

[zeus]

Orm ska testas! Kommer funka bra för den miljö som är tänkt tror jag...

woxxey: Den var lite väl komplex. Ju enklare desto bättre!

RasmusB: Cool men inte så praktisk.

Kollat youtube 2h nu, men inte kommit på något nytt... Verkar vara väldigt mycket samma där tyvärr. Men vill gärna ha dina guldkorn.

Robotwars har en del kul lösningar.

[victor_passe]

Nasa har tagit fram ett sätt att förflytta sig på som jag tycker är väldigt fascinerande.

[Meduza]

victor_passe: satt just och letade efter videos på den men kom inte på vad den hette


fast 12tet-konceptet är ju ännu häftigare: