PWM
PWM
Jag och en kompis ligger i startgroparna till vårat projektarbete. Vi funderar på att bygga ett eget styrservo (PWM). Är det någon som har kunskap innom området är tips välkomna. Tips om lämpliga motorer med växellåda är också välkomet. Vi har inte tänkt oss några gigantiska krafter, men allt är välkommet.
Jo det brukar visst kallas PWM det med. Det är ett specialfall. 50Hz och en pulslängd på 5-15ms.
Annars är PWM (puls bredds modulation) ett sätt att reglera effekten till en ex motor (Ex. en servomotor.) utan att använda en resistiv reulator. Man genrerar en signal som växlar mellan hög och låg. Andelen hög signal är pulskvoten. 100% => full effekt 0% => ingen effekt. Frekvensen kan man sätta till det som passar i applikatioenen. (p.g.a. ljud, omslagsförluster, momentrippel, m.m)
Är det glödstifts motorer det handlar om? Har ni något sätt att mäta varvtalet?
Bäst är nog att lägga PI-regulatorer i en pic och koppla via två små servon på förgasarna.
Är det inte bra att kunna köra med olika varvtal när man svänger?
Annars är PWM (puls bredds modulation) ett sätt att reglera effekten till en ex motor (Ex. en servomotor.) utan att använda en resistiv reulator. Man genrerar en signal som växlar mellan hög och låg. Andelen hög signal är pulskvoten. 100% => full effekt 0% => ingen effekt. Frekvensen kan man sätta till det som passar i applikatioenen. (p.g.a. ljud, omslagsförluster, momentrippel, m.m)
Är det glödstifts motorer det handlar om? Har ni något sätt att mäta varvtalet?
Bäst är nog att lägga PI-regulatorer i en pic och koppla via två små servon på förgasarna.
Är det inte bra att kunna köra med olika varvtal när man svänger?
Jo, vi börjar att ge upp tanken på att bygga egna servon.
Men även om man tar två färdiga servon är det en del problem kvar.
Kan inte programmera PIC, håller på med en kurs där vi använder motorolaprocessorer. Kan väl något iaf . Dock vet jag inte hur man får en reglerbar PWM-signal ut Jag börjar att forma en ide, men den är långtifrån färdig. Dessutom skall vi som sagt komma på ett sätt att mäta varvtalet. Antar att vi måste göra detta direkt på motoraxeln (kan bli konstigt efter centrifugalkopplingen). Min tanke på program är att först kolla PWM-signalen in på något sätt, sedan jämföra med vilket varvtal som egentligen är. Därefter skicka en PWM-signal som ställer om servot. Går det?
Ni som vet, hur snabbt jobbar en processor, går ju att räkna på men det är svårt utan att ha hela programmet. Servot skall uppdateras va 20:de millisekund vad jag förstår. Tacksam för all mottagen hjälp.
Danei, som jag har förstått det så arbetar servona mellan 1 och 2 ms inte 5-15, men jag kan ha läst fel.
Det är glödstiftmotorer, vet som sagt inte hur vi skall mäta varvtalet, väljer mellan induktivt och optiskt. Vet inget om någotdera sätt
Men även om man tar två färdiga servon är det en del problem kvar.
Kan inte programmera PIC, håller på med en kurs där vi använder motorolaprocessorer. Kan väl något iaf . Dock vet jag inte hur man får en reglerbar PWM-signal ut Jag börjar att forma en ide, men den är långtifrån färdig. Dessutom skall vi som sagt komma på ett sätt att mäta varvtalet. Antar att vi måste göra detta direkt på motoraxeln (kan bli konstigt efter centrifugalkopplingen). Min tanke på program är att först kolla PWM-signalen in på något sätt, sedan jämföra med vilket varvtal som egentligen är. Därefter skicka en PWM-signal som ställer om servot. Går det?
Ni som vet, hur snabbt jobbar en processor, går ju att räkna på men det är svårt utan att ha hela programmet. Servot skall uppdateras va 20:de millisekund vad jag förstår. Tacksam för all mottagen hjälp.
Danei, som jag har förstått det så arbetar servona mellan 1 och 2 ms inte 5-15, men jag kan ha läst fel.
Det är glödstiftmotorer, vet som sagt inte hur vi skall mäta varvtalet, väljer mellan induktivt och optiskt. Vet inget om någotdera sätt
Det kan stämma. Jag har inte jobbat med dom modell servon.
Räkna med att uppdaterings hastigeeten är långsamare än vad du kan skeicka till servot. sen tar det ju lite tid inna motorn hinner reagera. du behöver nog någon typ av reglering med återkoppling, PI-regulator är nog en bra lösning. Jag har inte byggt någon varvräknare, men jag tror att båda vägarna är framkomliga.
Räkna med att uppdaterings hastigeeten är långsamare än vad du kan skeicka till servot. sen tar det ju lite tid inna motorn hinner reagera. du behöver nog någon typ av reglering med återkoppling, PI-regulator är nog en bra lösning. Jag har inte byggt någon varvräknare, men jag tror att båda vägarna är framkomliga.
- lord_dubbdäck
- Inlägg: 207
- Blev medlem: 11 juni 2003, 20:00:18
- Ort: Älvkarleby
- Kontakt: