Jag är på jakt efter en liten modul som kör linux och har wlan funktioner.
Modulen ska bli hjärnan i min nya fina robotdammsugare. Jag har tidigare byggt om en roomba och haft både bluetooth och vanliga radiomoduler tillsammans med en avr processor. Har dock aldrig varit riktigt nöjd med varken cpu-kraft eller stabiliteten på kommunikationen.
Kra på modul:
Storlek: max 15x15cm
Drivspänning: max 12v DC
I/O: Ja, exakt hur mycket
Kommunikation: WLAN
Programmering: C-kompilator (gcc?)
Ladda in program: Något smidigt sätt som inte kräver eeprom programmerare
Några idéer på vad man kan använda?
linux + wlan modul?
http://www.linuxdevices.com/news/NS6252722644.html
I inbäddade linuxmiljöer kan man ha hela rootfilsystemet skrivbart genom jff2, eller ha en skrivbar parition som monteras på lämpligt ställe dit man kan skicka nya versioner av binärer varteftersom man testar.
Frågan är väl vilken komplicerad städrobot det är frågan om där inte ens en ATmega128 skulle vara nog?
I inbäddade linuxmiljöer kan man ha hela rootfilsystemet skrivbart genom jff2, eller ha en skrivbar parition som monteras på lämpligt ställe dit man kan skicka nya versioner av binärer varteftersom man testar.
Frågan är väl vilken komplicerad städrobot det är frågan om där inte ens en ATmega128 skulle vara nog?
Det finns ju små datorer som om jag inte minns fel är 104x104 mm. PC/104 verkar det heta. Och 104 var visst antalet pinnar i bussen, korten är 90x95 mm... Jaja, man kan inte minnas alla detaljer rätt:-)
Det är alltså en "riktig" PC, finns från 486:a och uppåt. Osäker på vad som sitter på ett grundkort, vill man ha mer I/O så får man stacka på flera kort.
http://en.wikipedia.org/wiki/PC104
Det är alltså en "riktig" PC, finns från 486:a och uppåt. Osäker på vad som sitter på ett grundkort, vill man ha mer I/O så får man stacka på flera kort.
http://en.wikipedia.org/wiki/PC104
Fox-board kankse? Har själv pysslat med ett Axis 82 med likande processor och hårdvara. trevligt Linux SDK, går att få igång en USB-wlan sticka om man vill.
http://www.acmesystems.it/
http://www.acmesystems.it/
http://www.fit-pc.com/new/ kanske.
Bygg dina i/o: s på FTDIchip eller någon annan krets som kan köra usb.
4-6 watt drar bygget.
3200kr med 60gig disk med linux förinstallerat.
x86 instruktionsuppsättning, vilket underlättar.
Annars gumstix har moduler. fast de är lika dyra som fit-pc slim så om man har plats så hade jag kört fit-pc.
Bygg dina i/o: s på FTDIchip eller någon annan krets som kan köra usb.
4-6 watt drar bygget.
3200kr med 60gig disk med linux förinstallerat.
x86 instruktionsuppsättning, vilket underlättar.
Annars gumstix har moduler. fast de är lika dyra som fit-pc slim så om man har plats så hade jag kört fit-pc.
Om du vill ha kraft och liten form faktor?
då kan denna vara något, men dyr!
PICO ITX endast 10*7.2cm
http://www.komplett.se/k/ki.aspx?sku=335701
då kan denna vara något, men dyr!
PICO ITX endast 10*7.2cm
http://www.komplett.se/k/ki.aspx?sku=335701
Det var ungefär en sån jag letade efter. Synd att det inte fanns med inbyggd wlan, men en USB sticka funkar alldeles utmärkt.maDa skrev:Fox-board kankse? Har själv pysslat med ett Axis 82 med likande processor och hårdvara. trevligt Linux SDK, går att få igång en USB-wlan sticka om man vill.
http://www.acmesystems.it/
Anledningen till att jag ville ha lite mer CPU-kraft än en avr är att det är smidigt om man kan streama en webcam. Dessutom så är det lite snålt med RAM i en avr.
