Samköp/-tillverkning spindel - levererade! :)

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Inlägg av arvidb »

Fräsen: Ok, I'm on it. Hade redan insett att jag måste öka diametern på fästhålen längst ut lite (6,5 mm blir det).

Eli: Fixa gärna lite skisser på en ATC-spindel. Jag har inte så bra koll på vilka delar som behövs. Ritar du en sån så kan ju den som vill ha en spindel jämföra själv sen.

Uttis: Servon hittar man bl.a. på Ebay. Tror jag betalade ett par tusen för 750-wattaren. Och då är det mekanisk effekt, inte elektrisk. Varvtalet ät inte så högt, ligger på max 4500 RPM, men jag tänkte växla upp det x2 (och ner genom att växla kuggremsskivor). Den stora vinsten med ett servo, som jag ser det, är att man får väldigt bra koll på varvtalet och kan göra "rigid tapping" (vad det nu kan heta på svenska - styv gängning?) bl.a.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Inlägg av tecno »

arvidb
man får väldigt bra koll på varvtalet och kan göra "rigid tapping"
Titta på detta istället så blir det mycket enklare

http://tinyurl.se/3yxwtz

längst ner har du två varianter
ett för förborrade hål
ett för att borra/fräsa i ett >> denna använder jag
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Inlägg av dar303 »

Hmm...hittar inte riktigt, har du en direkt länk till produktsidan?
Användarvisningsbild
Uttis
Inlägg: 2075
Blev medlem: 16 december 2006, 00:54:34
Ort: häredetfaningenstjärna (fagersta)

Inlägg av Uttis »

Denna kommer jag till.


men jag förstår inte riktigt vad du menar, du måste ju ändå ha rätt matning/varvtal eller är det en gängfräs?


-----
Kortade ner länken.
//Jimmy
-----
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Inlägg av tecno »

Dessa två är gängfräsar, första går ner i centrum på borrade hålet och sveper sedan ut i periferin. Den andra fräser/borrar i ett. Tabeller finns för skärdata, i Mach talar man om i Wizards vilken typ av gängfräs man använder och sätter in rätt data för respektive verktyg.

Detta är ett sätt att slippa *rigid tapping* som ju ställer en hel del krav på Z-axeln, spindeln och dess styrning. Alternativ är ju att använda en gängapparat av någon sort, finns ju lite olika att välja påmen dessa bygger ju så mycket att dessa knappt går att använda i alla maskiner. I mina går det definitivt inte.
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Inlägg av arvidb »

tecno: Den där gängfräsen ser trevlig ut. Synd att den är så dyr bara. (Kanske finns på Ebay?)
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Inlägg av arvidb »

Jag har hört med Jacking om shims. De har 20x28x0,1/0,2/0,3/0,5 inne på lager, med "bra" passning mot axeln. Så problemet med förspänning av BECx-lager bör vara löst (om bara lagren tål det 8)).

Jag har dessutom frågat Haland om det är ok att skicka ritningar för offert, men det har inte dykt upp något svar än.
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Inlägg av arvidb »

Nya ritningar med lite småfix: ökat diametrarna på hålen något och lagt till vinklar här och var.

Bild
ERS_Top_lid-081030.pdf

Bild
ERS_Housing-081030.pdf

Bild
ERS_Bottom_lid-081030.pdf

Bild
ERS_Sleeve-081030.pdf
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Inlägg av arvidb »

Jag fick en preliminär prisuppgift från Haland idag på nånstans mellan 1150:- och 1350:-/st inkl moms för en serie på tre. Antagligen blir det lite billigare om man gör fler. Vi har inte diskuterat material o så heller, men det ger ju en aning om vad det kan landa på.

Dags att kolla hur många som är intresserade! Köp-sälj-tråd här!
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Inlägg av arvidb »

Jag har pratat lite med operatören som ska tillverka våra grejer, och han föreslog "automatstål" 2346 för hylsan. Det är rostfritt, tål ev kylvätska hyfsat (men inte saltvatten, ifall någon tänkte köra sin spindel i havsvatten ;))

Att göra hela spindeln i 2346 blir väldigt dyrt, bara materialkostnaden hamnar på över 1000:-.

Operatören som jag pratade med var inte expert på material, men föreslog ändå 6082 som aluminium för spindeln. Jag har läst på lite och antagligen menar han 6082-T6.

Lite jämförelser (för den som orkar bry sig :D):

Kod: Markera allt

            Sträckgräns (MPa)   Duktilitet A5 (%)
6082-T6                   310                  11
6262-T9                   330                   3
2346/1.4305               190                  35
Sträckgränsen är trycket där plastiska deformationen är 0,2 %.
Duktiliteten anger hur mycket materialet deformeras plastiskt innan det går av. (Jag vet inte hur stor berydelse det har här; deformationen är ju medtagen i beräkningen av sträckgränsen.)

Jag tycker att aluminiumet verkar väldigt bra jämfört med stålet om man vill hindra deformation av spindeln.

Speca material till alu, sträckgräns > 300 MPa (6082-T6/6262-T9) resp automatstål 2346 alltså?

(Allt detta efter en timmes läsande här och på wikipedia ("tensile strength", "proof strength", "elongation", "ductility") :).
Användarvisningsbild
hecke
Inlägg: 284
Blev medlem: 3 januari 2008, 08:20:18
Ort: Östergötland

Inlägg av hecke »

Duktiliteten talar om hur segt materialet är. Hur mycket deformation ser man innan det går till brott.
Rostfria stål är generellt väldigt sega, vilket är en stor fördel vid plastisk bearbetning som pressning av komplexa plåtar.
En annan intressant egenskap som alla rostfria stål har är att de deformationshårdnar relativt mycket. Det innebär att böja en plåt 1:a gången är mycket enklare än att böja tillbaka den. Detär därför som t.ex. kallvalsat mtrl har högre sträckgräns.

En duktilitet på 3% som 6262-T9 har är å andra sidan rätt så lite, i alla fall jämfört med de legeringar jag är van att jobba med.
Det innebär att materialet är rätt så sprött. Det kan spricka när ni knackar in lagren eller tappar den i golvet t.ex.


Av de två presenterade aluminium legeringarna skulle jag välja 6082-T6, som har nästan 4 ggr högre duktilitet, men endast marginellt lägre sträckgräns.
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Inlägg av arvidb »

Då är du överens med operatören. Vad bra! :) Tack för förklaringarna.
Användarvisningsbild
hecke
Inlägg: 284
Blev medlem: 3 januari 2008, 08:20:18
Ort: Östergötland

Inlägg av hecke »

En annan aspekt på varför ni vill ha grepppassning på lagren i Alumnium är skillnad på längdutvidgning mellan alumnium och t.ex. rostfritt stål.

Al 6082 har längdutvidgning på ca 24 * 10^-6 per grad Celsius.
Rostfritt stål på ca 18.

Det innebär att Al huset expanderar ca 33% mer än lagret om det är rostfritt. Ännu mera om det är ett kolstål, då det har längdutvidning på ca 13-14.
Dvs om man kör spindeln länge så att den blir varm tappar man greppet.
Om den värms upp t.ex. 100C så tappar man ca 0,028 mm för 47 mm lagret. 100C är nog orimligt mycket, men ett exempel.

En annan fördel med Al är att det leder bort värmen bättre.
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Inlägg av arvidb »

Vid vilken temperatur brukar man säga att ritningens toleranser ska gälla?
Användarvisningsbild
hecke
Inlägg: 284
Blev medlem: 3 januari 2008, 08:20:18
Ort: Östergötland

Inlägg av hecke »

ISO 20C
Skriv svar