Stegmotor till DIY-grammofom!

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
GiK
Inlägg: 507
Blev medlem: 26 augusti 2008, 08:55:20
Ort: Kalmar

Stegmotor till DIY-grammofom!

Inlägg av GiK »

:) Hej!

Jag håller på med en "förstudie" till en DIY grammofon Och söker efter en enkel drivnig.
Frågan som snurrar i skallen är om det finns ett bra sätt att få en stegmotor att gå "jämnare".
Man kan ge "pulserna" på olika sätt. Och det ska ge olika karaktärer

Det ska vidare vara en enkel "styrning" av motorn ur DIY synpunkt.

Är det någon av Er som vet hur jag ska gå vidare?
Eller vet vad man han läsa om "konstruktion av stegmotorns styrning". Har lite material från KTH i ämnet Men dom redovisar inte "den mjukare" drivningen.
limpan4all
Inlägg: 8476
Blev medlem: 15 april 2006, 18:57:29
Ort: Typ Nyköping

Inlägg av limpan4all »

Microstegning, kan ge upp till 128 steg mellan helstegen.
Sen så är aldrig mera massa en nackdel samt någon form av flexibel mellandel, typ remdrift.
Användarvisningsbild
Meduza
EF Sponsor
Inlägg: 10718
Blev medlem: 30 april 2005, 22:48:05
Ort: Ekerö, Stockholm
Kontakt:

Inlägg av Meduza »

Användarvisningsbild
Icecap
Inlägg: 26686
Blev medlem: 10 januari 2005, 14:52:15
Ort: Starup (Haderslev), Danmark

Inlägg av Icecap »

Om man driver stegmotorn med "sinus" kommer den att köra ganska tyst, det kommer dock inte att vara ren sinusformad ström men ganska nära.
Användarvisningsbild
GiK
Inlägg: 507
Blev medlem: 26 augusti 2008, 08:55:20
Ort: Kalmar

Inlägg av GiK »

limpan4all :
Jag vet att mång reagerar om jag säger att "antalet pulser" inte har någon betydelse, under förutsättning att frekvensen och effekten är lika.
Men jag är helt övertygad om det. Nu ska jag har ingen större erfarenhet av "stegmotorer", och kan givetvis ha fel.
I så fall, var vänlig och förklara hur "stegmotorn" funkar.

7,5 ger 48 steg per varv och verkar vara någorlunda optimalt. Det handlar om pris, tillgänglighet och vridmoment.

Allt ska förhoppningsvis sluta i ett DIY-projek med bred förankring.
Eli
EF Sponsor
Inlägg: 1065
Blev medlem: 19 oktober 2005, 12:01:36
Ort: Spånga

Inlägg av Eli »

En stegmotor är helt olämplig till detta. Fungerar möjligen med tungt svänghjul.
Användarvisningsbild
Meduza
EF Sponsor
Inlägg: 10718
Blev medlem: 30 april 2005, 22:48:05
Ort: Ekerö, Stockholm
Kontakt:

Inlägg av Meduza »

GiK, om du läser hela dokumentet jag länkade kommer du nog ha rätt klart för dig hur stegmotorer fungerar sedan.
Användarvisningsbild
GiK
Inlägg: 507
Blev medlem: 26 augusti 2008, 08:55:20
Ort: Kalmar

Inlägg av GiK »

:D Det var snabba "grabbar" på forumet.

Meduza:
Tack för länken! Ligger på skrivbordet ock skall lusläsas!

Icecap:
Jo detta är OK. Men då behöver jag en styr och reglerteknik som genererar en sinusvåg plus en motsvarande men 90 graders förskjutning.

Finns det kopplingsscheman till en sådan lösning?
limpan4all
Inlägg: 8476
Blev medlem: 15 april 2006, 18:57:29
Ort: Typ Nyköping

Inlägg av limpan4all »

Jag skulle tagit en 1,8 graders stegmotor från början, sedan kört den med microstegning det ger dig en drygt 4ggr renare gång än en 7,5 graders.
En stegmotor går med helt hårda och stumma steg vid hel och halvsteg. Att gå vägen över microstegning eller om man så vill kalla det "sinusströmdrift" minskar stegbetendet.

Man skulle ju iochförsig kunna optimera strömmen till stegmotorn perfekt och därmed få en helt mjuk gång men det kräver återkoppling samt att det är rätt jobbigt att få till.

Men jag håller med Eli egentligen.
Användarvisningsbild
GiK
Inlägg: 507
Blev medlem: 26 augusti 2008, 08:55:20
Ort: Kalmar

Inlägg av GiK »

Eli:

En helvåg med full märkeffekt är det rena galenskapena.

Men sänker Du spänningen rasar vridmomentet och man får en "eftersläpning" som gör stegmotorn användbar (hoppas jag).

Meduza:
Jag lovar ska lusläsas. Men Ni är snabba på att besvara mina funderingar. Och det tar lite tid att läsa igenom 30 sidor "pdf". Samtidigt ska man begrunda det man läser.
Användarvisningsbild
GiK
Inlägg: 507
Blev medlem: 26 augusti 2008, 08:55:20
Ort: Kalmar

Inlägg av GiK »

limpan4all:
Men helt "åt pipsvängen" kan det väl inte vara. Het finns massor av grammofoner synkronmotorer. Det ger väl samma funktion som bipolära stegmotorer med 7,5 graders steg. Men då använder man en sinuvåg på 50 Hz.
Att gå vägen över microstegning eller om man så vill kalla det "sinusströmdrift" minskar stegbetendet.
Är "microstegning" det samma som "växelströmsdrift" i detta sammanhang?
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Inlägg av dar303 »

Kolla en stegmotordrivare som heter "linistepper" för tips om mjuk gång på stegmotorer.
Gimbal
Inlägg: 8717
Blev medlem: 20 april 2005, 15:43:53

Inlägg av Gimbal »

Känns som det är risk för vibrationer med stegmotor, inte så jättebra kanske.
Användarvisningsbild
GiK
Inlägg: 507
Blev medlem: 26 augusti 2008, 08:55:20
Ort: Kalmar

Inlägg av GiK »

Tuen tack grabbar/tjejer! :D

Jag har kommit en bit på väg. Och Meduzas instruktiva länk räta ut många frågetecken.

Tack Alla! :D
Skriv svar