Positions bestämma en RC

feedback · Inlägg av **feedback** » 5 juli 2008, 22:15:34

Hur kan man ta reda på var en sak på gräsmattan är. Det här har att göra med en liten radiostyrd bil. Jag tänker som så:

Om man inte vet var bilen är.
Hur ska man då kunna styra den till ett strategiskt bättre ställe?

Som sagt. hoppas på att få lite galna idéer som föder galnare idéer som kanske föder en riktigt bra idée.

lgrfbs · Inlägg av **lgrfbs** » 5 juli 2008, 22:28:19

Sätt två laser pekare som ska sikta på sina mål, låt de pulsera så du kan räkna ut avståndet sedan en givare så du får ut vinkeln på de båda laserlijerna.
Nu är det bara att räkan

Varså god en galen idé är serverad....

sodjan · Inlägg av **sodjan** » 5 juli 2008, 22:37:42

Ultraljudssändare, ett antal mottagare samt lite triangulering.

feedback · Inlägg av **feedback** » 5 juli 2008, 22:42:29

Ja, men den var inte så dålig.

Om man har en laser på taket. En spegel som roterar. Vilket gör att laser strålen kommer att snurra runt som en rotor på en helikopter. Sen om man skickar ut en binär kod i laserstrålen som anger vilken vinkel spegeln är i. Så kommer den att träffa min mottagare. Minst en gång varje varv. Då kommer jag att få reda på vilket håll bilen pekar åt. Sen behöver jag bara en mottagare till. Två fasta punker. Lite långsökt. Det här måste jag tänka igenom.

Bengan · Inlägg av **Bengan** » 6 juli 2008, 01:22:55

Det låter som att du håller på att uppfinna en VOR-fyr

http://en.wikipedia.org/wiki/VHF_omnidirectional_range
Kan ge lite uppslag om hur det funkar i flugvärlden.

/Bengt

feedback · Inlägg av **feedback** » 8 juli 2008, 17:34:03

okej. Ultraljudssändare. De mäter tiden det tar för ljudet att komma tillbaka. Hur fungerar den utomhus. Och är det inte bara på korta avstånd den fungerar? typ 1-2 meter?

Jag skulle vilja kunna positionsbestämma över en yta som är 10 x 10 meter.

Kan man inte använda radio. Och någon avskärmare som roterar runt sändaren. Känns inte som det kan bli så jätte exakt. När jag tänker efter.

Kanske ska söka lite efter ultraljudssändare. Någon som har bra länkar? Eller erfarenhet.

MicaelKarlsson · Inlägg av **MicaelKarlsson** » 8 juli 2008, 18:21:47

sodjan skrev:Ultraljudssändare, ett antal mottagare samt lite triangulering.

Blir det inte lättare att bestämma avståndet till fyrarna och sedan beräkna positionen??
Har för mig att det är enklare att få bra position på så sätt.

http://en.wikipedia.org/wiki/Trilateration

Edit:
http://www.ep.liu.se/abstract.xsql?dbid=6298
http://www.britannica.com/EBchecked/top ... lateration
http://sourceforge.net/projects/trilat