Automatisk gräsklippare

exeqt · Inlägg av **exeqt** » 21 januari 2008, 05:18:19

Det är änna fullt upp med annat för min del.
Fick en son i november, så det finns att göra.
Får hoppas det finns lite mer tid närmare sommaren.

mats_gjutare · Inlägg av **mats_gjutare** » 8 mars 2008, 21:03:27

Hej alla , är ny på forumet och arbetar även jag på en gräsklipparrobot.
hoppas på att kunna få lite bra respons på elektroniken då mitt gebit egentligen är mekanik.
kort om roboten aluminiumschassi, gjutna aluminiumhjul, basic stamp II och TrexJR motorkontroll den enda elektroniken jag bygger är kabelsändare /sensor och eventuellt en IR avståndsdetektor.
Kabelsensorn är byggd enligt kretsen nedan , har dock ett par problem med den.
1:vid uppstart ger den signal ut ett tag utan att den borde göra det signalen försvinner efter ett tag ca 30 sek.?? nånting händer uppenbarligen i kretsen vid uppstart några förslag på hur jag bygger bort det.

2: om jag har 100x förstärkning på sista OPA´n så får jag en svag störsignal som går igen detta minskar men försvinner inte helt om jag minskar till 62x förstärkning.?? även detta verkar vara något kretsen genererar av sig själv? vad göra ?

annars funkar den bra upp till ca 1,5 meters räckvidd beroende på hur mycket sändaren drar på.

Använder en BoeBot som testplattform för kod och sensorer.

Bild

Mats gjutare

exeqt · Inlägg av **exeqt** » 9 mars 2008, 07:22:13

ååå snygga hjul.

EEPROMdanne · Inlägg av **EEPROMdanne** » 9 mars 2008, 19:43:18

Snygga gräsklippare ni gör

Håller på med en miniatyr-gräsklippare som jag kanske gör en större av som man kan klippa med, men vill testa lite och se hur jag ska göra för att den ska bli bra

chrille112 · Inlägg av **chrille112** » 9 mars 2008, 19:49:27

exeqt > Var inne och tittade på klipparen i din signatur. Ser bra ut det där! Har projektet stannat av?

exeqt · Inlägg av **exeqt** » 9 mars 2008, 22:18:23

Ja, det har stannat av lite. Men jag tänker en hel del på det så en vacker dag kan jag inte hålla mig längre.

Tanken är ju att den ska blir så klar så den kan jobba lite i sommar.
Men först måste jag hugga veden till nästa vinter, kanske skulle göra det automatiskt med

jojje · Inlägg av **jojje** » 9 mars 2008, 22:34:24

Starta ett projekt på det, som SKULLE kunna göra det automatiskt, menar du väl.

EEPROMdanne · Inlägg av **EEPROMdanne** » 9 mars 2008, 23:02:46

Tittade också på din klippare, exeqt,

Har fräst lite i en hårddisk skiva nu

Ska bara slipa kanterna på något sätt

Om det inte funkar bra köper jag knivar och gör något liknande exeqt's lösning, om du inte har något emot det

exeqt · Inlägg av **exeqt** » 9 mars 2008, 23:22:40

Jag har lite klen motor nu bara.
Om man får tag i en motor med lång axel, skulle man kunna justera klipphöjden också.

evert2 · Inlägg av **evert2** » 12 mars 2008, 12:21:53

mats_gjutare skrev: 2: om jag har 100x förstärkning på sista OPA´n så får jag en svag störsignal som går igen detta minskar men försvinner inte helt om jag minskar till 62x förstärkning.?? även detta verkar vara något kretsen genererar av sig själv? vad göra ?

annars funkar den bra upp till ca 1,5 meters räckvidd beroende på hur mycket sändaren drar på.

Det är nog självsvängningar...det är nog rätt svårt att få till det så mycket bättre, använder du dig av flera OP-steg så kan du väl öka känsigheten ytterligare, men då skall man nog miska förstärningen i dom tidigare leden något - vinsten blir därmed inte särskilt stor(troligtvis) med att öka antalet op-steg....hur mycket ström har du i slingan för att få till 1.5 meters detekteringsavstånd?

mats_gjutare · Inlägg av **mats_gjutare** » 12 mars 2008, 21:20:54

Hej

Kabelsändaren är på 12 volt fyrkantsvåg och som mest 500 mA vilket gav ca 1,5 meters detekteringsavstånd och varma motstånd , använder betydligt lägre ström nu <100mA.

kabelsignalen kan anta oväntade styrkor och geometrier/punkter i rymden om man låter massa sändarkabel ligga i en stor härva på golvet.
upptäckte detta då jag bar omkring på min BoeBot med prototypkopplingen av mottagaren.

Finns det någon åsikt om att det vore bättre med en ren sinusvåg istället för fyrkantsvåg i kabel för bättre detektering?

MVH Mats gjutare

Gimbal · Inlägg av **Gimbal** » 13 mars 2008, 08:21:22

Ett litet sidospår, av namnet (mats_gjutare) och de gjutna hjulen gissar jag att du gjuter aluminium själv. Hur smälter du aluminiumet? Oljebrännare, fotogen, gas, el?

mats_gjutare · Inlägg av **mats_gjutare** » 13 mars 2008, 10:14:20

Hej

Jag smälter i en liten 30l elektrisk ugn för det mesta. men använder även gasol till större projekt

MVH Mats Gjutare

Gimbal · Inlägg av **Gimbal** » 13 mars 2008, 10:21:14

Vad är det för ugnar, hemmagjorda, köpta?

mats_gjutare · Inlägg av **mats_gjutare** » 13 mars 2008, 20:25:39

den stora ugnen på 30L är köpt från Uterm egentligen en keramikugn använder en lös degel i den.
min lilla ugn klarar ett kilo guld (man anger faktiskt storleken så) och är en smältugn för metall köpt från Ravsteadhus AS i danmark.
Inget hemmabyggt tyvärr.

MVH Mats gjutare