Touch Probe för 3D scanner i CNC Fräsen
Touch Probe för 3D scanner i CNC Fräsen
Jag har funderat och sökt på en möjligt lösning för touch probe.
Piezoelektriskt element som man limar en arm på. En vänt föreslog ideen och jag försöker se om någon har en bra lösning på det. Jag ser några för och nakdelar.
+ Enkel mekanisk konstruktion med små mekaniska felmarginaler
+ Möjlig att kalibrera för att reagera på olika tryck
- Potentiellt känslig för skakningar
- Något komplicerad lösning för signalförstärkning jämnfört med motsvarande brytar lösningar
- Några har nämnt att elementen ev. bara reagerar på stötar och inte på konstant tryck (kan inte tillräckligt om dessa)
? hur reagerar elementet om det dras i den då man limat armen på den och den hänger upp och ner.
En ev. lösning kan vara att använda ett element från billig mini våg, eller funkar det bra vilket element som hälst?
Piezoelektriskt element som man limar en arm på. En vänt föreslog ideen och jag försöker se om någon har en bra lösning på det. Jag ser några för och nakdelar.
+ Enkel mekanisk konstruktion med små mekaniska felmarginaler
+ Möjlig att kalibrera för att reagera på olika tryck
- Potentiellt känslig för skakningar
- Något komplicerad lösning för signalförstärkning jämnfört med motsvarande brytar lösningar
- Några har nämnt att elementen ev. bara reagerar på stötar och inte på konstant tryck (kan inte tillräckligt om dessa)
? hur reagerar elementet om det dras i den då man limat armen på den och den hänger upp och ner.
En ev. lösning kan vara att använda ett element från billig mini våg, eller funkar det bra vilket element som hälst?
Tack men jag känner till den och en del andra lösningar som liknar den.
Den bästa jag lyckats finna är den här:
http://www.machsupport.com/forum/index. ... 004.0.html
Han verkar ha arbetat fram en bra total lösning där många av gör det själv problemen är lösta.
Men lösningen med Piezoelektriskt element tilltalar mig mer då den inte är så mekaniskt komplex samt har möjlighet för en variabel tryckkänslighet i teorin.
Komerciella lösningar:
http://www.rolanddga.com/rnet30/files/s ... manual.pdf
http://www.machinery.co.uk/article/1241 ... robe-.aspx
Eventuellt skulle en sån här kunna användas:
http://sensing.honeywell.com/index.cfm? ... _id=117905
Den bästa jag lyckats finna är den här:
http://www.machsupport.com/forum/index. ... 004.0.html
Han verkar ha arbetat fram en bra total lösning där många av gör det själv problemen är lösta.
Men lösningen med Piezoelektriskt element tilltalar mig mer då den inte är så mekaniskt komplex samt har möjlighet för en variabel tryckkänslighet i teorin.
Komerciella lösningar:
http://www.rolanddga.com/rnet30/files/s ... manual.pdf
http://www.machinery.co.uk/article/1241 ... robe-.aspx
Eventuellt skulle en sån här kunna användas:
http://sensing.honeywell.com/index.cfm? ... _id=117905
reinshaw har endast en simpel men bra konstruerad strömbrytare med en pinne på känslig för tryck från sidor och framifrån, fungerar bra , vore kanske värt att kopiera
gillar deras lösning på centrering så dom spänner ihop isokonan med proben via en stålkula som dras ihop med 3 bultar, enkelt och smidigt
gillar deras lösning på centrering så dom spänner ihop isokonan med proben via en stålkula som dras ihop med 3 bultar, enkelt och smidigt
Piezoelement låter intressant...
Annars finns denna modell:
http://www.brusselsprout.org/CNC/1P-Probe/
Annars finns denna modell:
http://www.brusselsprout.org/CNC/1P-Probe/
Nu har jag en plan hur jag skall kunna testa teorin på ett enkelt sätt.
Genom att använda en sån här brytare:

Den reagerar på en kraft på 2-4N vilket om jag räknar rätt motsvarar en vikt på 0,2-0,4g.
Undrar hur känslig den är för skakningar med en styli (spetsen) monterad på ytan? t.ex en sån här:

Sannolikt måste jag hålla ner vikten på styli'n och hållaren för den samma.
Kostar 185kr på Elfa
Länk: http://www.elfa.se/elfa-bin/dyndok.pl?dok=5691.htm
Datablad: http://www.elfa.se/pdf/35/03507405.pdf
Har hittat ett ställe att köpa en styli:
http://www.shoppwm.com/styli_main.html
Allt verkar för enkelt. Where is the catch!?
Kommer detta inte fungera pga. skakningarna?
Är brytare för känslig?
Är det någon som har erfarenhet av denna typ av sensor?

http://www.elfa.se/elfa-bin/dyndok.pl?l ... k=4911.htm
(Jag misstänker att det inte är ett alternativ i en skakig CNC lösning/miljö)
Genom att använda en sån här brytare:

Den reagerar på en kraft på 2-4N vilket om jag räknar rätt motsvarar en vikt på 0,2-0,4g.
Undrar hur känslig den är för skakningar med en styli (spetsen) monterad på ytan? t.ex en sån här:

Sannolikt måste jag hålla ner vikten på styli'n och hållaren för den samma.
Kostar 185kr på Elfa
Länk: http://www.elfa.se/elfa-bin/dyndok.pl?dok=5691.htm
Datablad: http://www.elfa.se/pdf/35/03507405.pdf
Har hittat ett ställe att köpa en styli:
http://www.shoppwm.com/styli_main.html
Allt verkar för enkelt. Where is the catch!?
Kommer detta inte fungera pga. skakningarna?
Är brytare för känslig?
Är det någon som har erfarenhet av denna typ av sensor?

http://www.elfa.se/elfa-bin/dyndok.pl?l ... k=4911.htm
(Jag misstänker att det inte är ett alternativ i en skakig CNC lösning/miljö)
- Krille Krokodil
- Inlägg: 4062
- Blev medlem: 9 december 2005, 22:33:11
- Ort: Helsingborg
Det första problemet du måste lösa är att proben vid kontakt måste kunna få röra en bra bit sig i sidled och uppåt utan att knäckas och sen måste mätkulan återgå till exakt samma position. Kontruktionen med tre kulpar är ett sätt att göra detta. Moderna prober är ofta upphängda på detta sätt men för att öka nogrannheten läser man inte av med brytare utan med bl a:
Heidenhain - optisk registrering. (Elfa har optiska sensorer som kan registrera förflyttningar på 0.0001mm.)
Renishaw - piezo-element .
Heidenhain - optisk registrering. (Elfa har optiska sensorer som kan registrera förflyttningar på 0.0001mm.)
Renishaw - piezo-element .
Såg någon klurig lösning som lät mätspetsen oscillera (piezo?) med i en resonanskrets och så fort något petade till den det allra minsta så stördes oscillationen och detta var enkelt att känna av.
Antar att man skulle kunna limma ett fäste för mätspetsen på en piezokristall och sedan låta den agera konding i en resonanskrets. Så fort den inte tillåts oscillera fritt så går Q-värdet åt helsike och frekvenser bör också påverkas. Fortfarande så måste man ha någon bra upphängning som tillåter spetsen att fjädra.
De probar jag använder på jobbet är av brytande typ och det finns inget att klaga på i noggranhet. Jag kan kolla prob-längden och kulans radie i ställapparaten och det stämmer extremt bra så den bryter redan vid någon hundradels förflyttning av mätspetsen. Repeterar gör den i ordningen 3 decimalers noggranhet.
Antar att man skulle kunna limma ett fäste för mätspetsen på en piezokristall och sedan låta den agera konding i en resonanskrets. Så fort den inte tillåts oscillera fritt så går Q-värdet åt helsike och frekvenser bör också påverkas. Fortfarande så måste man ha någon bra upphängning som tillåter spetsen att fjädra.
De probar jag använder på jobbet är av brytande typ och det finns inget att klaga på i noggranhet. Jag kan kolla prob-längden och kulans radie i ställapparaten och det stämmer extremt bra så den bryter redan vid någon hundradels förflyttning av mätspetsen. Repeterar gör den i ordningen 3 decimalers noggranhet.