H-brygga, är den helt galen?

[nojan]

Hej

Vi håller på med ett projektarbete som går ut på att bygga en robot styrd av laptop.
För att göra detta behöver vi dock två h-bryggor för att styra motorerna som ska driva roboten framåt. Vi har kommit fram till konstruktionen nedan, det vi nu skulle vilja veta är om den är helt fel . Vi har nämligen testat den utan att den vill fungera(motorn snurrar inte)

Motorn är cirkeln i schemat.
SIG1 är en digital input signal (3,7 v) för att styra motorn åt ett hål och SIG2 är åt andra hållet.

[peter555]

Det krävs en hel del kringelektronik för att driva high side transistorerna hur ser den ut ?

[nojan]

Tack för snabbt svar

Dock är vi inte några direkta höjdare på elektronik.
Därför undrar vi, vad är en "high side transistor"?

[peter555]

Alla transistorer ovanför motorn, PWM-trissan kan du skippa och lägg in PWM-signalen på de andra transistorerna istället. Byt high side transistorerna till PNP så blir det enklare att driva också.

[Nihilim]

T5 och T2 på din ritning, transistorerna närmast kraftkällan.

Normalt skickar du in PWM på SIG1 eller SIG2, men det vet du säkert!?

[nojan]

Anledningen till att det ser ut som det gör med signaler och pwm pulser är att vi använder ett USB anslutet experimentkort för att skicka ut signaler från datorn. Och det kortet har bara två PWM utgångar, och då vi ska styra två motorer måste vi göra som vi har det nu.

Att byta de två översta transistorerna till pnp har vi inte tänkt på, men det ska vi testa.

Bortsett från det, ser ni nåt annat som är fel och som skulle kunna göra att det inte fungerar?

[blueint]

Skyddsdioder över Collector-Emittor..
Mät hur H-bryggan fungerar i praktiken.

[nojan]

Vi har mätt lite nu och det verkar som att de nedre transistorerna inte öppnar över huvud taget. Vad kan det bero på tro


Dioder ja. Har sett att andra h-bryggor också har dessa, men vad fyller de för syfte egentligen.

[jojje]

Kan det här hjälpa något tro?
Visserligen till en stegmotor, men ändå...

[nojan]

Jo det var till lite nytta. De verkar även där använda PNP på de övre transistorerna. Så vi ska nog testa det på våran också och se om det blir någon skillnad.

Men jag undrar fortfarande lite över de där skyds dioderna. Är de 100% nödvändiga och vad gör de

[blueint]

Skyddsdioder ser till att halvledarna inte sprängs av backspänningar från induktiva laster.
Som kanske dom nedre transistorerna (plocka ut dom och mät att dom fortfarande fungerar).

[nojan]

Vi har skjutit några av dem : Men de som sitter där nu funkar iaf.
Men det är det de är tillför alltså, ah då bör vi nog lägga till några sådana också.

Tack alla som har hjälpt oss att lösa det här, det känns som att vi är lösningen på spåret nu

[peter555]

Du får lite extra spänningsfall över din extra serietrissa, snyggare är att låta PWM och F/B-signal kombineras i en OR-grind.

[nojan]

Det skulle inte vara någon dum idé, fast om vi inte skulle göra det. Tror du att spänningsfallet skulle bli märkbart?

Om man lägger in ändringarna som har nämnts i tråden (dock inte idén med OR-grindar) får man följande:

[peter555]

Du får räkna med några 100 mV extra spänningsfall. IN4004 är inte bra, för slö. Om du ska behålla T8 byt till PNP.