Undervattens ROV

[MadModder]

0,5A kan du nog pressa in i en enkel ledare (0,14mm²) utan oro. Mer vill jag dock inte rekommendera. Det får jag nog äta upp annars.

[grym]

bengt-re

bara frågar om hur icke bra undervattenskabel beter sig?


någon gång ska jag ordna ett kamerahus med fåtalet styringara(vrid/tilt) och leta upp en sak i sjön härintill, tappade det och hittade den inte, men den klarar sig i många år till innan det blir problem

sen ska det finnas ett mudderverk med som borde kollas upp lite till, sänkt sedan länge den med

[DeeJayPA]

http://www.sublight.se har en del intressant grejer som kan passa för ett sådant här bygge.

[netrunner]

1. Om man nu ska undersöka någon roligt vrak man har hittat så ... det är ju en robot, vad ska man med folk till?

Hissar ner en lastpall med blybatterier. Den står stadigt på botten så från den går en nylonlina och datakabel upp till en boj. I bojen har man satelitlänk eller någont annat kul. Från lastpallen kör man med en fin liten kabel till ROW:en.

Så kan man sitta framför datorn i lung och ro i ett par månader och titta på saker. När man är klar så åker man ut till bojen och hissaupp lastpallen och ROW:en.

2. Varför ska en massa saker ha luft för?
Kamera kan jag fatta att det kan vara bra att ha den torr. Men elektroniken kan man ju lacka (eller doppa i silicone) och bara låta den ta vatten.

[Mizzarrogh]

Mmm... Vissa prylar borde man nog också kunna ha i olja, (används ofta på pro. ROVs till saker som batterier, etc eftersom man då kan använda något enklare tryckkapsling till dessa)

[yaesu]

Hur vore det att använda stegmotorer för drivningen? Starkare och enklare att reglera hastighet med?

[bengt-re]

Nej, stegmotorer duger inte - det är jobbigt att få fram elektrisk effekt och trist att göra sig av med värme så verkningsgrad är prio ett. I praktiken enda användbara motortypen är outrunner BLDC. Visst stökigare drivning, men enkelt att köpa färdiga drivsteg till dessa om man inte är road av bygga dem själv.

[yaesu]

Är det liknande dom som sitter i cdenheter och diskettenheter m.m.?
Känner mig riktigt grön på området men projektet kommer bli av så snart jag lärt mig lite om det hela.

[bengt-re]

Ja, eller hellre som sitter i större eldrivna modellflygplan - det är utmärkta motorer - högt vridmoment, skapligt låga varvtal och hög verkningsgrad

[yaesu]

Tackar för tipset. Skall inhandla en sån så fort nästa lön kommer och göra lite tester. Bl.a om den klarar av att driva i någon tunnare form av olja.

[yaesu]

Skulle man inte kunna använda sig av en helt vanlig radiostyrning? Istället för en massa kablar för styrningen så låter man bara en kabel gå upp som används som antenn. Och sen en vanlig 6kanals radio att styra den med.

Samma med video. En liten videosändare med antenn upp till ytan.

Kommer kanske inte vara det optimala, men mottagare och sändare kommer ju finnas inom 1 meters radie av där kabeln komemr till ytan.

bara en tanke.

[Meduza]

man kan ju också lägga dubbla kablar ner till ROVen, en styrkabel för all data i form av en CAT5 och en 2x0.75 kabel som man drar en hög DC-spänning igenom (3-500VDC) som man kör i en DC/DC så kan man ju få ner upp till 5kW utan problem...

lite drygt 300vdc kan man ju få genom att likrikta en 220v inverter...

Radio verkar dumt, introducerar bara en extra problemkälla.

[yaesu]

Några tips på passande dc/dc konvertrar? Har letat runt lite men inte hittat något som jag tycker borde passa. Gärna inte alltför dyrt.

[bengt-re]

Enklast att bygga dem själv, Finns 1000 schemor på nätet för den som inte ids räkna för mycket själv.. Craftec, XP oxh liknande har färdiga moduler, men de är rätt dyra och inte supersmå med tanke på den rätt låga effekt som de lämnar. Ett annat alternativ (som jag använt) är en ATX-näragg. Klipp bort lite skit på insidan och koppla 250-350VDC in till primärsidan och de kommer att fungerar. Ta bort hölje och annat junk - så har du ett iofs 12V aggregat, men skapligt kraftigt för en låg peng - du får inte mer än ungefär 0,7kW ifrån det, men duger till småfarkoster och går dessutom att koppla ihop flera.

[Forsgren]

Bara å köpa: http://www.blocket.se/vi/13864755.htm?ca=6_s

Kod: Markera allt

9 995:-

Oanvänd ROV kabel 100 meter. Kraftig kabel för att styra undervattensfarkost innehållande 1 st koax 75ohm samt 4 par 24AWG

OD =14,9 mm

44 gram/meter i vatten