K8055 + servo ?

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
PhysX
Inlägg: 42
Blev medlem: 4 oktober 2007, 18:30:56
Ort: Södertälje

K8055 + servo ?

Inlägg av PhysX »

Hej

Jag och min klasskompis har börjat med vårat projektarbete. Vi valde att bygga ihopp Vellemans K8055, och nu undrar vi om det på nått smidigt sätt går att styra servon med detta kort ?

skulle bli mycket glad över svar
Användarvisningsbild
zeus
Inlägg: 7058
Blev medlem: 17 juni 2003, 22:13:44
Ort: Sthlm.

Inlägg av zeus »

Först och främst, varmt välkommen!

Sedan några frågor:
Vad är "Vellemans K8055"?
Har du läst dokumentationen, om denna k8055?
Vad vill du göra?

Vill inte vara jobbig, men med svar på frågorna kommer du få mycket mer hjälp.
Användarvisningsbild
PhysX
Inlägg: 42
Blev medlem: 4 oktober 2007, 18:30:56
Ort: Södertälje

Inlägg av PhysX »

Tack :D värkar vara ett trevligt forum detta. häftiga projekt m.m

Här är en länk till tillvärkarens hemsida
http://www.velleman.be/ot/en/product/view/?id=351346

jo jag har läst den manualen man fick med men den hadlade bara om hur man monterade/lödde ihopp det.

Vi fick en ide om att vi skulle styra en webbkamera altså tilt och panorering med hjälp av servon.
Användarvisningsbild
Icecap
Inlägg: 26632
Blev medlem: 10 januari 2005, 14:52:15
Ort: Starup (Haderslev), Danmark

Inlägg av Icecap »

Om vi pratar om vanliga RC-servo styrs de med pulser. Dessa pulser ska skapas och styras men att göra det via USB är nog ganska besvärligt då det kan vara lite svårt att göra tidskritiska saker på PC med Windoze och USB är inte en större hjälp heller.

En möjlig lösning är att använda den analoga spänningen till att styra en pulsgenerator som i sin tur styr RC-servon.

Förvisso tycker jag att ni bör testa att skicka pulserna via program på porten, mittposition är 1,5ms, ytterposition 1 är 1,0ms och ytterposition 2 är 2,0ms och pulserna bör komma med 10-30ms mellan på ett mycket ungefär. Går det så går det, annars vet ni då.
Användarvisningsbild
PhysX
Inlägg: 42
Blev medlem: 4 oktober 2007, 18:30:56
Ort: Södertälje

Inlägg av PhysX »

Jo presic våran första tanke var att använde vangliga RC-servon

Jag antar att det inte hjälper att jag kör slackware för att kunna skicka pulser direkt från datorn :P

Men hur menar du "skicka pulserna via program på porten" jag är ingen hejare på att programera det är därför jag har parat ihop mej med den andra projektmedlemem som är betydligt mer haj på att programera

finns det någon bra "servon for dummies" sida/pdf så man kan läsa på lite ?

Här är en bild på mitt kort, inte för att det behövs utan bara för skojs skull :D

http://www.freeimagehost.de/image.php?i=5205-jpg
Bild
Användarvisningsbild
GrodanB
Inlägg: 245
Blev medlem: 11 februari 2006, 16:46:25
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av GrodanB »

Känner en som testat...

Han gav upp och köpte en Wisp och lite PIC:ar av sodjan istället.

Jag förstod det som att han inte fick serovot att styra till ändlägen.

Den har en teoretisk chans att lyckas men jag vet bara att han gav upp. Vet inte om han testade allt.
Användarvisningsbild
PhysX
Inlägg: 42
Blev medlem: 4 oktober 2007, 18:30:56
Ort: Södertälje

Inlägg av PhysX »

okej . Då kanske det är dags att komma på nått annat kul man kan göra med kortet. Är det någon här som kan komma med något kul förslag ?
Användarvisningsbild
Xerxes
Inlägg: 248
Blev medlem: 25 januari 2004, 22:55:05
Ort: Lund
Kontakt:

Inlägg av Xerxes »

Tar med mig en k8055 hem från jobbet idag för att koppla till en K8046 (touchpanel). Har lite idéer, exempelvis kunna sätta på musik på datorn osv med panelen.

Edit: Du _bör_ kunna koppla de analoga utgångarna på din K8055 till denna.
Användarvisningsbild
PhysX
Inlägg: 42
Blev medlem: 4 oktober 2007, 18:30:56
Ort: Södertälje

Inlägg av PhysX »

tack för länken :D

men om man vill använda reläer på dom digitala utgångarna, skulle man då kunna använda Artikel-nummer : 37-028-34 ifrån http://www.elfa.se ? det står att man kan använda max 50v 100mA, men gäller det för alla utgångar tillsammans eller bara för en ?

För om man skulle andvända ett relä skullle det väll bli 22.4mA vid 5volt men på på alla 8 utgångar 179.2mA och det skulle ju inte kortet klara av


länk till manualen till kortet
http://www.velleman.be/downloads/0/illu ... k_rev3.pdf
Jim_the_one
Inlägg: 1669
Blev medlem: 8 december 2004, 00:03:49
Ort: Falköping

Inlägg av Jim_the_one »

Här har du några andra fina reläer annars.

http://elektronikforumet.com/forum/view ... hp?t=19431
Användarvisningsbild
PhysX
Inlägg: 42
Blev medlem: 4 oktober 2007, 18:30:56
Ort: Södertälje

Inlägg av PhysX »

Sådär ja

Nu har jag gjort ett relä-kort till dom digitala utgångarna på usb-kortet med hjälp
av dom mycket fina reläna som jag köpte av Jim_the_one här på forumet :D.
jag har fortafarande ingen aning om vad jag ska göra med kortet, men jag kommer
säkert på nått kul.

Bild
http://img165.imageshack.us/my.php?imag ... 244mv4.jpg
Ulltieri
Inlägg: 1
Blev medlem: 5 december 2007, 19:19:39
Ort: Värmdö

Inlägg av Ulltieri »

Xerxes skrev:Tar med mig en k8055 hem från jobbet idag för att koppla till en K8046 (touchpanel). Har lite idéer, exempelvis kunna sätta på musik på datorn osv med panelen.

Edit: Du _bör_ kunna koppla de analoga utgångarna på din K8055 till denna.
Provade att koppla de analoga utgångarna på mitt K8055 kort till servostyrningen från electrokit. Funkade bra, nästan... Servot rör sig med utspäningen från kortet, dock orkar kortet ej upp i 5V. Utan bara till ca.1.1V. Sevostyrningskortet drar ca 11mA på 0-5V ingången medan K8055 kortet bara orkar levera ca 2.4mA.
Finns det något enkelt lösning på problemet, och då menar jag enkel då jag är novis på detta med elektronik?
Skriv svar