Fagges CNC-bygge...

[Fagge]

Så efter många svordomar mm då var stegmotordrivarna klara!.
Efter lite optimeringar idag så blev den obelastade maxfarten 220varv/sek eller 13200V/min i helsteg!.
Gissa om det går fort & det fantastiska ljudet som blir av motorerna vid dessa hastigheter, är minst sagt upphetsande!.

Nu ska jag köra allt på bänk i några dagar innan jag monterar allt på fräsen, för att verkligen vara säker på att skiten håller. För att i går så blev det ett par oförklarliga bränder, hmm.

[Hedis]

Skitsnyggt!
Ingen dålig hastighet. Fräck DC-DC omvandlare dessutom, o ingen liten trafo.

Skall bli skoj o se hur det kommer fungera på fräsen.

Hur styr du motorerna? Step/dir?

[Fagge]

Japp. Stepp / dir / Hel & Halvsteg / Power Enable.
Trafon är på 2*50V AC 500VA, & DC-DC omvandlaren är till för att skapa 5 & 12V.
För att vara på den säkra sidan så är dessa korten gjorda av 105um Cu.
Jag kan säga att det tog lite tid att etsa dessa plattorna

[Fagge]

Satans helvete, skiten har funkat asfint ända tills nu!.
Motorn stod stilla så att bara choppern arbetade & rätt som det var kom det en serie smällar & alla 8-mosarna, 4-mosdrivare, 10-resistorer & till och med L297an brann upp.


Sist när 1 mos brann upp, så trodde jag att det kunde vara den interna dioden som gav upp, så jag satte dit externa dioder till alla mosarna, & trodde att allt var frid & fröjd.
Men nu vet jag fan inte vad som hände!?.

[Hedis]

Aj aj aj, lider med dig.

Mätte du ngn gång spikarna över motorn?
Jag kopplade upp min motor pånytt förut idag och det fungerade bra mycket bättre när jag kopplade motorn till kollektor-sidan på trissorna.

Provade litegranna o körde motorn utan dioder (transistorerna har inga inbyggda) och det blev fina spikar på ca 30v över motorn.

Dioderna (1n4001) blir ljumna vid körning. (trissorna är svala o fina utan kylning)

Såhär ser det ut utan dioder:

[Fagge]

Jo vad jag kan minnas så var det raka fina fyrkantspulser på 70V.

[Andy]

Ursäkta frågan men har du funderat på om mjukvaran kan ha orsakat de här plötsliga haverierna?

[Fagge]

Japp det har jag, för att i nuläget så finns det ingen mjukvara .

Hmm, jag anar vad det kan vara för fel, men jag återkommer till de när jag har fått lite mer kött på benen.

En negativ spik fanns dok, men bara över känsel resistorerna & den provade jag döda med dioder men gick ej, därför så sket jag i den för att den såg så fin ut.

Det är nämligen så att det finns en helvetes massa formler & skit till den hära mosdrivaren, för att räkna ut bootsrap kondensatorn mm. Jag blundade när jag såg det kapitlet & tog ett mellanting av deras exempel...

Edit...
Här är PDFn som handlar om denna kondningen mm.
http://www.irf.com/technical-info/designtp/dt04-4.pdf

[$tiff]

Jisses! Det som såg så fint ut innan det blev svart
Jag kan ju bara beklaga...

[Fagge]

Tja så var man på banan igen, efter många brunna prylar inklusive datorns LPT-port & 1000kr DC-DC omvandlaren!.

L297 kan styra ut chopper pulserna på 2 olika sätt.
Antingen att pulserna blandas med styrsignalerna eller att de kommer ut på 2 separata pinnar!.
Jag använde den första vilket gjorde att den höga gaten blev galen när jag switchade med den motsvarande låga mosen & där mellan så tas ju en referens spänning till mosdrivarna så det gick åt helvete.

Nu kör jag i de andra läget & koppla dessa separata signaler till mosdrivarnas shutdown vilket gör att hela kretsen stängs av under ett kort ögonblick.

Det är ju fan mä att sånna fel inte visar sig med en gång, när jag ändå hade ett prototypkort.
Så nu är det tråkig tråddragning som gäller på de resterande korten!.

En motor körde jag i går monterat på fräsen, max farten blev 12cm/sek ca 48varv/sek i halvsteg 400steg per varv. Accelerationen från 0-19000khz på 0,53 sek.
Så i kväll så ska jag koppla till Y-motorn också!.

[Michel]

Själv så vill jag ha optokopplare mellan styrning och drivsteg.
...man är tydligen inte lika ung och äventyrlig längre.


Gammal och klok? Näe, det vete f*n.

[Fagge]

Mmm, det får bli optokopplare i framtiden!.

Jag har en liten fråga!,
Mina X & Y motorer är av samma storlek & strömstyrka mm, men av olika fabrikat, när man vrider på axeln med fingrarna på den ena motorn så känner man väl stegen, men på den andre så är stegmotståndet nästan obefintligt & ljust den motorn är bara helften så stark under belastning!.

Kan det vara fel på den, typ att permanentmagneten har tappat sin styrka eller vad kan det bero på?.

[Andy]

Starkare magneter ger en starkare motor, har den svaga motorn varit väldigt varm? Hög värme kan försvaga magneter.

[frejo]

Borde egentligen tentaplugga istället för att sitta och läsa här men nu fick jag ju chansen att praktisera lite kunskap

105um lär räcka mer än väl.

Motståndet i kopparledarna vid den tjockleken är ca 0.17mOhm/kvadrat

Dvs, har du en bana med bredden 4mm och längden 80mm blir motståndet i den:
80/4 * 0.17mOhm = 3.4mOhm.

Säg att du skickar in 50A, då blir effekten i denna ledare 50^2*0.0034=8.5W
Vet inte hur stora strömmar du räknat på men marginal lär du ha iaf

[Fagge]

Japp, den har varit brännhet många gånger när jag labbat i timmar!.
Ofan kan värme göra en magnet svagare?.

Jag gick ut igår för att småleka med fräsen & den står i ett kalt garage ca +2c . Märkte då att den braiga motorn var svagare, än vad den var när jag satte dit den när den var rumsvarm!.
Har tempen värkligen så stor påvärkan på motorerna?.