Hur mäta hastighet för svävare?

[chral620]

Hej!

Har ett projekt på G där vi ska bygga en svävare. Men vi har problem hur vi ska lösa avläsningen av svävarens hastighet.

Roboten ska vara helt autonom så det är av största vikt att vi vet hur snabbt den åker för att roboten ska kunna avgöra hur mycket den måste bromsa in om den närmar sig ett hinder eller liknande.

Tacksamm för alla ideer som ni kan tänkas ha!

/Christian

[sebastiannielsen]

optisk mus?
(om din styrenhet kan snacka PS/2)

[Meduza]

Räcker det kanske att ta ut hastighet med gps/dgps?

EDIT: Beror såklart vilken storlek som svävaren har, fungerar nog inte med en
20cm lång grej, jag tänkte mig en fullstor en-persons-svävare när du sa svävare

[Andy]

Om den kan ”se” att dem närmar sig ett objekt som den ska bromsa för så kan man ju också mäta hastigheten mot det objektet.

[chral620]

svävaren kommer vara i storlek med ett A3 eller större, så GPS går nog bort (noggranhet på ca 1 m vad jag har sett).

Optisk mus har vi varit inne på, men vet inte om det fungerar, håller jag min egen mus ca 3 mm över bordet så slutar den fungera...

[JimmyAndersson]

Det har att göra med vinkeln (och avståndet) mellan "avläsaren" och lysdioden.
Det kanske går att helt enkelt byta ut musens ljusmodul mot en separat lysdiod och mottagare/fototransistor?
Eller rent av dela på den befintliga.

[Meduza]

DGPS går ner till 20cm.

Men det är som sagt nog bättre att försöka köra på typ optisk mus-varianten..

[grubs]

Om den optiska lösningen inte fungerar så kan man kanske använda ultraljud och dopplershiftet och rikta den snett ner så att man får studs från golvet.
Det går att mäta i luften också, men jag vet inte om det skulle fungera monterat på en svävare och om det är utomhus och blåser kan det bli problem.

[martinmp777]

laser? vet inte hur man mäter med det men vi fick en lasermätare när vi prenumererade på en tidning, nogranheten är nästan på 1cm

då kan man mäta avståndet till det man är på väg mot

annars kanske ett lite hjul som rullar på backen men då är poängen med svävare borta kanske

[grym]

frågan är väl hur den ska annvändas och vilka krav man har på det??

är det utomhus och man bara behöver hastigheten så prova motsvarande med en handgps och man får bra hastighetsinformation
annars får man väl kombinera tekniker för att få bra resultat,
kanske gps och dopplerradar i framriktningen, eller ultraljud, eller en kamera och massor av datorkraft

eller i kombination med en accelerometer

jag skulle mycket gärna vilja veta mera om förutsättningarna innan man kan spåna på ider

[Icecap]

Radar! Klumpigt osv men en dörröppnare riktat mot backen i en flak vinkel ger hastighet i form av en dopplerfrekvens.

Annars är kamera-lösningen den rätta, ganska mycket datorkraft som behövs bara. Väljer man optisk mus är det "bara" att ändra fokus på dess kamera men de brukar ju ha en viss max. hastighet som man ska se till att man inte överskrider.

[chral620]

Förutsättningarna är som följer just nu:

-Svävaren kommer som sagt att vara i storlek med ett A3 (kanske lite större).
-Den kommer att användas uteslutande inomhus.
-Den kommer att styras av 2 eller fler PIC processorer ur 18-serien
-Budgeten ligger någonstans runt 2000 kr

Alternativet med optisk mus har vi diskuterat ganska mycket, men har inte hittat någon direkt information om hur de fungerar. Någon som vet någon bra sida med dokumentation om dessa?

[grubs]

Enklaste sättet att utnyttja en optisk mus är nog att inte slakta den för mycket.

http://faculty.dwc.edu/Putnam/Optical%2 ... ometry.ppt

http://www.contrib.andrew.cmu.edu/~ttru ... n_Project/

http://home.roadrunner.com/~maccody/rob ... _hack.html
http://home.roadrunner.com/~maccody/rob ... oms-1.html