bild 1,2,3 är servorna för var axel
komponenterna som sitter lödda utsträcka är parametreringen av var servo
hm, råkar nog ha lite extre sådanna där tyristorer någonstans 
 
 
drosslarna på 20A är till för var servo med, går mycket bra att annvända till annat med  
 
styrsystemen på resten av bilderna är som sagt ganska antikt, inget kul att felsöka i, men det går
ta en bild på det i botten på skåpet, borde vara traforna till matningsservorna