Vi är två killar som ska bygga en automatisk gräsklippare. Målet är att den ska kunna ersätta den vanliga helt och hållet, alltså är bygget inte bara till för att ha roligt.
Vi har nu lekt lite med PIC-processorer och en lite LEGO-robot. Nu har vi bestämt oss för att inhandla motorer som ska användas till den slutgiltiga gräsklipparen. Vi har tänkt oss att använda någon av 12V motorerna med planetväxel som ELFA säljer. Likströmsmotor med planetväxel Enligt beräkningar se nedan så ska vi kunna använda motorn med utväxlingen 91:1, art.nr. 54-455-49. Dock så har Robocut och Chrilleanvänd motorn med utväxlingen 125:1, art.nr. 54-455-56. Så första frågan är vilken motor vi sak välja.
Vi har införskaffat effekttransistorer BD437/BD438 som vi tänkt att använda till en H-brygga till motorerna med efter att ha läst H-brygga så undrar vi om man istället bör eller måste använda FETar?
LEGO-robot (arrangerad bild, LEGO-roboten har inget klippaggregat
)
Perspektiv ovanifrån
Perspektiv underifrån
Framifrån
Modell för att bestämma motorns teoretiskt minsta moment
Texten på bilden ska vara: Moment som krävs för att stå still i en backe Mo = mgr · sin(α)
Med hjälp av ritningen och data om motorer, blyackumulator m.m. så uppskattas vikten till drygt 8kg.
Hjuldiameter 180 mm
Värsta fall: 10 kg, 45 graders lutning => 6,25 Nm => 3,12 Nm per motor
Rimligt fall1: 9kg, 30 graders lutning => 3,98 Nm => 1,99 Nm per motor
Rimligt fall2: 8 kg, 30 graders lutning => 3,54 Nm => 1,77 Nm per motor
