Radiostyrd gräsklippare

Anderst · Inlägg av **Anderst** » 27 maj 2007, 21:10:04

SÅ. Då växer gräser och jag vill kunna sitta i en stol och klippa

. Hur fungerar RC-servon?? hur ser signalen till dem ut?, Skulla man kunna koppla om signalen till ett par reläer och driva motorerna med dem?

Micke_s · Inlägg av **Micke_s** » 27 maj 2007, 22:02:38

En liten beskrivande bild hur vanliga RC-servon funkar (de analoga)
http://hades.mech.northwestern.edu/wiki ... rvo_Theory

Anderst · Inlägg av **Anderst** » 28 maj 2007, 12:38:38

Tack bra att veta om RC-sevon. Nu blir planen att ha brytare dvs motorerna går framåt eller bakåt, fullfart

Anderst · Inlägg av **Anderst** » 31 maj 2007, 17:35:25

Nu har jag provkört en första test RC-bil byggd av 2 biltemaskruvdragare, silvertejp samt länkhjul. Jag inser att för att kunna styra maskinen behövs flerstegsstyrning. Av/På funkar inte. Finns det någon bra tråd om det eller en guide till att bygga sån styrning??. Jag har letat men blir inte riktigt klok

stefan_l · Inlägg av **stefan_l** » 4 juni 2007, 22:16:08

du kan ju bygga detta med vanliga rc saker
ett kraftigt fartreglage och ett eller två STORA servon.

(har inte läst hela tråden innan jag skrev detta svar, ifall jag missat nåt)

/Stefan

Andy · Inlägg av **Andy** » 5 juni 2007, 18:31:47

En radiostyrd gräsklippare : http://media.hugi.is/hahradi/fyndnar/skycutter40.wmv

John Eriksson · Inlägg av **John Eriksson** » 5 juni 2007, 21:37:32

Hej.

Har läst igenom tråden och kan föreslå följande. Oavsett skruvdragare eller inte, utan kalla dessa för motorer, borstade eller borstlösa. Använd två elektroniska fartreglage som driver höger respektive vänster sidas hjul. Kabske göra klipparen trehjulig med det tredja hjulet som ett pivothjul. Koppla motorerna till de två övriga hjulen på höger resp vänster sida. Använd en radiostyrning som du kan programera sändaren på med mierfunktioner så att en spak (vänster) på sändaren styr (mixar den högra spakens funktion)bägge motrerna och ger fart framåt. Låt den högra spaken styra både höger och vänster motor med olika spänning via fartreglagen.
På detta vis så bestämmer vänstra spakens läge farten framåt och högra spaken ger sväng på klipparen.

Mvh John Eriksson i Bollnäs.

Anderst · Inlägg av **Anderst** » 6 juni 2007, 23:05:16

Klart man kan bygga med färdiga fartreglage och prylar men det är inte grejen

. Jag ska lära mig lite PIC-programmering nu tänkte jag.
Om man har en spak som styr mixen och en som styr frammåt resp bakåt blir maskinen alldelles för lätt att köra

. Nej men viss går det att göra så, Men jag vill ha två spakar som på en bobcat eller så.

Tobe83 · Inlägg av **Tobe83** » 7 juni 2007, 09:50:56

Här är två länkar till sidor om motorstyrningar. Kanske kan ge några idér

http://www.mcmanis.com/chuck/robotics/t ... ridge.html

http://www.mcmanis.com/chuck/Robotics/p ... servo.html

Anderst · Inlägg av **Anderst** » 11 juni 2007, 01:52:01

Sweet, precis vad jag letar efter!. Tack

Anderst · Inlägg av **Anderst** » 28 juni 2007, 01:18:12

Så nu börjar nu har jag beställt prylar av Sodjan här tror jag

. Ska börja lära mig lite PIC-programmering snart har hittat en schysst distanskurs jag kommer läsa:
http://www.isk.kth.se/kursinfo/6b4059/b ... /index.htm .
Skulle det fungera med PWM styrning av skruvdragarmoter, jag har testat lite och dem dödar förmodligen sig själva med tillräckligt motstånd, ampere metern visar 20+ A och jag undrar hur man begränsar detta?
säg till 10-12A så man kan använda elfas Darlington transistorer till det hela, alltså inte att man kopplar in en säkring utan på lite hållbarare sätt

Lonius · Inlägg av **Lonius** » 28 juni 2007, 15:23:39

Tack för era sidor