Beräkna avstånd med hjälp av radio.
nej. grundprecisionen är nog inte så hög utan det bygger på att korrigeras av den mottagna GPS-tidsinformationen.funkis skrev:Her du pelj på ppm värdet (kristall oscillatorn) för nyare GPS?
Förbättringen som jag kan tänka mig är att man fått ned fasbruset i systemet (ej bara kristallen - den brukar vara väldigt stadig - men syntarna efteråt är en annan sak)
har för mig att elektror/allt om elektronik hade byggen till refrerensoscillatorer som synkades mot 1 sekunds-pulsutgången som många äldre GPS-enheter hade, och tog dagar på sig att synka till hög precision genom väldigt lång integrationstid på VCO och den vägen också få väldigt liten fasbrus - för det är fasbruset på klockan som ger osäkerheten.
och som bekant brukar GPS behöva stå på en stund innan man får hög precision under 25 meter - vilket förmodligen har att göra med synkningen av GPS-klockan och tar sin tid.
snubber skrev:Brukar man inte använda "svarstiden" i vissa digitala radiosystem som ett sätt att kontrollera hur långt bort motparten är?
jo GSM och UMTS har man möjlighet att bedömma avstånd - dock inte med högre precision än typ 100 meter - med triangulering mellan flera bastationer så kanske man får lite högre precision.
frågan är hur man skall 'ping-ponga' mellan 433 MHz moduler med okänd fasbrus och stabilitet i mottagarna då 10 ns fördröjning motsvarar 3 meter.
för 100 m gräns så krävs det säker detektering på 333 ns fördröjning + mycket noggran bestämd svarstidsfördröjning - 2 sträckor (fram och tillbaka) ger 666 ns fördröjning + svarstidsfördröjning.
har man 433 MHz enhetspar och den andra på 868 MHz så kan man prova koppla 433 MHz enhetens datatutgång till den andra 868MHz sändarens dataingång - rygg mot rygg, och med typ fyrkantvåg i 9600-baudtakt (som testsignal) i andra paret jämföra inmatad fyrkantvåg med det som kommer ut ur mottagaren där i tex oscilloskop och kanske en snabb exorgrind som fasjämförare och se om man får användbara signaler som även en PIC kan hantera, när man flyttar runt den rygg mot ryggmonterade sändar/mottagarparet. Detta för att undersöka möjligheterna - inte att man skall bygga på det sättet senare då man inte får köra kontinuerligt på 433MHz/868MHz.
Obs- här handlar det om att jaga flanktidskillnader på under 0.5 us mellan sändande flank och mottagen flank för avståndsändring av 100 meter mellan fasta sändar/mottagar-pret och den rörliga - kan man inte uppnå sådan detektering ens på oscilloskop eller att mottagarsignalen gittrar och brusar mer än så, så är det inte ens lönt att försöka med dessa moduler - börja med en sändar/mottagarpar - fykantvåg in och ut och jämför med referensen... - skakar det för mycket == glöm detta.
(Försök inte att köra 2 st 433 MHz-par i ovanstående 'fullskaletest' då sändaren garanterat kväver den andra samtidigt lyssnande mottagaren även om man lagt frekvenserna så långt ifrån som möjligt inom bandet. selektionen är inte så stor och slutstegsbruset kraftigt och bredbandigt i dessa billiga moduler - en mottagare, hur känslig den än är, hör ingeting om den är dränkt i -60 dBm utgångsbrus från sändaren intill... )
---
Oavsett viken metod man använder så har man faktan att löptiden ändrar sig bara 3.3 ns per meter - och det är den man skall detektera på något sätt...
