köra motorn så snabbt som möjligt. Det gick bra upp till 100Hz men sen
inträffade något skumt. Se film1.
Det som gjorde mig glad var att omformaren inte tog någon skada vid den
minst sagt omilda behandlingen. Gissar på att mina snabba frihjulsdioder
och snubberkondingar hjälpte. Båda är i princip placerade direkt på
transistorbenen.
I stundens hetta tänkte jag först lagerhaveri. Men efter vidare
undersökning hittade jag en lite bugg i mjukvaran(i MCUn). Vid jämförelse
som skulle förhindra overflow i en viss variabel var det inte castat rätt
(unsigned/signed). Jag fixade till det och körde igen. Nu gick det bättre.
Körde upp till 120Hz. Se film2. Sen vågade jag inte dra på mer

Då motorn är fyrpolig innebär det ett varvtal på kanske 3500RPM, vet inte
hur stor eftersläpningen är.
Men imorn får det bli ett nytt rekordförsök. Macgyver föreslog 5kRPM så det
får bli ett mål under veckan.