Ja kan vara något sådant för den slår av och på när den får laddström, resp blir av med laddström.
Det som är bra med denna mot den tidigare är att denna fortsätter ge ström efter strömavbrottet.
Den andra stängde av helt flera gånger.
Undersöker nu om jag kan leva med detta. Raspberryn och gnss-en startar om och det tar nån minut innan
det är igång och har fått rtk fix igen. Men det kommer igång igen.
Jag har i alla fall vant mej vid att kunna se på en karta var klipparen är och tänker att jag inte vill vara utan den funktionen.
Var är gräsklipparen?
Re: Var är gräsklipparen?
Vad kan man tänka sej för alternativ till en powerbank?
Jag kommer bara på två
a. Eget Lipo-batteri, step-down för strömförsörjning till Raspberry har jag. LiPo-laddaren för 24V behövs då.
b. En buffert som klarar stunden som BMS är avstängd. Chansar på att det handlar om nån sekund. Alltet drar ca 0.3A.
Om man låter bufferten sjunka 1V så får man 0.3A * 1 s / 1 V = 0.3 F uttag och det blir en supercapacitor av det och ja det finns ju.
Skulle det kunna vara något? Att sätta en sådan som hjälp vid strömavbrott?
Jag kommer bara på två
a. Eget Lipo-batteri, step-down för strömförsörjning till Raspberry har jag. LiPo-laddaren för 24V behövs då.
b. En buffert som klarar stunden som BMS är avstängd. Chansar på att det handlar om nån sekund. Alltet drar ca 0.3A.
Om man låter bufferten sjunka 1V så får man 0.3A * 1 s / 1 V = 0.3 F uttag och det blir en supercapacitor av det och ja det finns ju.
Skulle det kunna vara något? Att sätta en sådan som hjälp vid strömavbrott?
Re: Var är gräsklipparen?
Kruxet är väl att få laddningskretsen att skilja på vad som går in i batteriet och vad som går till förbrukaren. Jag tror man måste bygga nåt som vid laddning gör att ingen ström tas ut från batteriet (utan utgången matas direkt från ingången typ) så laddkretsen bara ser den ström och spänning som batteriet har (och inte lasten).
Re: Var är gräsklipparen?
En sådan här är som gjord för ändamålet: https://www.amazon.se/Expansion-Raspber ... B08GY6WZM4
Bara anslut 5V in från din omvandlare och en battericell. Den både sänker spänningen för att ladda batteriet, och steppar upp den igen till 5V för att driva lasten.
När/om spänningen i cellen blir för låg stängs det hela av.
Bara anslut 5V in från din omvandlare och en battericell. Den både sänker spänningen för att ladda batteriet, och steppar upp den igen till 5V för att driva lasten.
När/om spänningen i cellen blir för låg stängs det hela av.
Re: Var är gräsklipparen?
Där fanns det grejor. Sökte vidare på det temat och hittar UPS HAT.
Undrar om det är sådan man ska ha. Den får ta stötarna:) från powerbanken.
Behöver rätt stor strömmängd för att klara natten utan laddning. Får fundera lite på detta men här finns lättillgängliga lösningar för ett par hundralappar.
Det är inte alltid powerbanken dummar sej, nu har Raspberryn varit uppe över 7 timmar i sträck.
Senaste körde den en vända på trekvart, utan problem. Så ska det vara. Laddstationen står under tak, där tappar den rtk fixen, blir rtk float där och under några träd.
Undrar om det är sådan man ska ha. Den får ta stötarna:) från powerbanken.
Behöver rätt stor strömmängd för att klara natten utan laddning. Får fundera lite på detta men här finns lättillgängliga lösningar för ett par hundralappar.
Det är inte alltid powerbanken dummar sej, nu har Raspberryn varit uppe över 7 timmar i sträck.
Senaste körde den en vända på trekvart, utan problem. Så ska det vara. Laddstationen står under tak, där tappar den rtk fixen, blir rtk float där och under några träd.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Re: Var är gräsklipparen?
Njae inte för detta. Alldeles för kapabel enhet, kan för mycket och är för stor.
Jag söker en minimalistisk enhet och de här UPS HAT som jag sett är inte fel,
de tar bara lite mer plats än ett batteri och behöver egentligen bara strömförsörja
under den här glitchen som sker då och då när laddningen går på eller av.
Jag har fortfarande en powerbank på 20 Ah som den släpar runt på.
Rovern har varit igång ett par dagar till och det fungerar. Det blir omstart upp till tre gånger
per dygn pga glitchen. Men den kommer igång igen, det tar en-två minuter så det är
inte så stort avbrott. Och det är alltid vid laddstationen så man liksom missar inget viktigt.
Det som händer nu är att rovern tappar kontakten med nätverket. Nej, fel. Det blir en lång paus
i wifi-kommunikationen, kanske två minuter, och sedan kommer det igång igen. Inget avbrott
i uppkoppling, bara en lång paus. Ssh-inloggning överlever t ex.
Jag tror det har att göra med att rovern byter accesspunkt. Jag kan se att den har kontakt
med allt mellan en och sex accesspunkter beroende på var den är på gräsmattan.
Jag har inte riktigt klart för mej hur ett skifte av accesspunkt görs, vad som triggar det och hur fort det går.
Jag söker en minimalistisk enhet och de här UPS HAT som jag sett är inte fel,
de tar bara lite mer plats än ett batteri och behöver egentligen bara strömförsörja
under den här glitchen som sker då och då när laddningen går på eller av.
Jag har fortfarande en powerbank på 20 Ah som den släpar runt på.
Rovern har varit igång ett par dagar till och det fungerar. Det blir omstart upp till tre gånger
per dygn pga glitchen. Men den kommer igång igen, det tar en-två minuter så det är
inte så stort avbrott. Och det är alltid vid laddstationen så man liksom missar inget viktigt.
Det som händer nu är att rovern tappar kontakten med nätverket. Nej, fel. Det blir en lång paus
i wifi-kommunikationen, kanske två minuter, och sedan kommer det igång igen. Inget avbrott
i uppkoppling, bara en lång paus. Ssh-inloggning överlever t ex.
Jag tror det har att göra med att rovern byter accesspunkt. Jag kan se att den har kontakt
med allt mellan en och sex accesspunkter beroende på var den är på gräsmattan.
Jag har inte riktigt klart för mej hur ett skifte av accesspunkt görs, vad som triggar det och hur fort det går.
Re: Var är gräsklipparen?
Några tips:
1. Testa sätt alla accesspunkterna på samma frekvens (antar de har samma ssid redan)
2. Sätt statiskt ip på klienten
3. Se till att du har accesspunkter som kommunicerar med varandra och klarar fast roaming
4. Om dina accesspunkter inte klarar fast roaming, prova utan kryptering (givetvis med brandvägg som blockerar allt utom GPS-data.
1. Testa sätt alla accesspunkterna på samma frekvens (antar de har samma ssid redan)
2. Sätt statiskt ip på klienten
3. Se till att du har accesspunkter som kommunicerar med varandra och klarar fast roaming
4. Om dina accesspunkter inte klarar fast roaming, prova utan kryptering (givetvis med brandvägg som blockerar allt utom GPS-data.
Re: Var är gräsklipparen?
Asch, faller på 3-an. De klarar inte fast roaming och där fick jag lära mej lite nytt. 802.11r/k/v
Asus meshen klarar det galant så har inte reflekterat över det. Men de utomhus accesspunkter jag skaffat kan inte det.
De klarar att byta accesspunkt bara att det tar lång tid.
Det finns en öppning och det är att lägga in OpenWRT på en av de två Wavlink AC600 jag skaffat
och där stöds fast roaming. Körde mycket dd-wrt en gång i tiden och openwrt är väl minst lika bra
så det ska väl inte vara något. Sätta sej och följa instruktioner.
Asus meshen klarar det galant så har inte reflekterat över det. Men de utomhus accesspunkter jag skaffat kan inte det.
De klarar att byta accesspunkt bara att det tar lång tid.
Det finns en öppning och det är att lägga in OpenWRT på en av de två Wavlink AC600 jag skaffat
och där stöds fast roaming. Körde mycket dd-wrt en gång i tiden och openwrt är väl minst lika bra
så det ska väl inte vara något. Sätta sej och följa instruktioner.
Re: Var är gräsklipparen?
Openwrt är bra, många professionella AP bygger på det.
Även om man inte har fast roaming så borde det dock gå mycket fortfare än 2 minuter. Statiskt IP kan göra stor förbättring på en del klienter.
Jag antar att du har stängt av funktioner som "force clients to use 5GHz" i accesspunkterna?
Inställningen "minimum RSSI" i accesspunkterna är intressant. Har du bra överlappning över hela området kan det löna sig att *sänka* det värdet för att tvinga klienten att flytta tidigare innan signalen blir så låg att den är oanvändbar.
Vissa klienter är buggiga och försöker ansluta till den AP den just tappade kontakt med några gånger innan de börjar scanna och se om det finns en AP med bättre signal.
Även om man inte har fast roaming så borde det dock gå mycket fortfare än 2 minuter. Statiskt IP kan göra stor förbättring på en del klienter.
Jag antar att du har stängt av funktioner som "force clients to use 5GHz" i accesspunkterna?
Inställningen "minimum RSSI" i accesspunkterna är intressant. Har du bra överlappning över hela området kan det löna sig att *sänka* det värdet för att tvinga klienten att flytta tidigare innan signalen blir så låg att den är oanvändbar.
Vissa klienter är buggiga och försöker ansluta till den AP den just tappade kontakt med några gånger innan de börjar scanna och se om det finns en AP med bättre signal.
Re: Var är gräsklipparen?
Ja det blev några timmar och härligt att få uppleva känslan av att ha "brickat" en pryl igen.
Nå, den kom igång så småningom igen. Men nån Openwrt fick jag inte in.
Kunde inte få den att läsa från tftp, fanns en annan variant med web från uboot.
Men instruktionerna stämde inte, ledarna blinkade inte som de beskrev så det blev som det blev.
Så den lär få vara kvar som den är.
Och de optionerna du nämner, den är inte så avancerad alltså, man får vara glad den funkar alls.
Nu har det klippts på de södra ägorna ett par dagar och där håller den sej till en accesspunkt mest hela tiden.
Två minuters avbrott vet jag inte, kändes typ så långt. Inte en sekund som jag läser om att det ska ta.
Det kan finnas saker som kommer ihåg lite för mycket och inte hänger med i svängarna när det ska bytas, vad vet jag.
Det är väl nästan större problem med GNSS Master som läser från rovern och levererar position till SW Maps.
Den klarar inte av att ligga i bakgrunden speciellt bra.
Det är inte riktigt produktionsmässigt. När man tittar till kartan efter några timmar är det alltid något med
GNSS Master så den behöver startas om, ofta även SW Maps. Det är jättekul att titta på kartan hur den tar sej fram
men det är onödigt om man bara vill veta om den kört fast och var. Det skulle rovern själv kunna hålla koll på
och via en app på mobilen skicka notiser som "Stannat under rododendron", "sitter fast i vinbärsbuskarna", osv.
Nå, den kom igång så småningom igen. Men nån Openwrt fick jag inte in.
Kunde inte få den att läsa från tftp, fanns en annan variant med web från uboot.
Men instruktionerna stämde inte, ledarna blinkade inte som de beskrev så det blev som det blev.
Så den lär få vara kvar som den är.
Och de optionerna du nämner, den är inte så avancerad alltså, man får vara glad den funkar alls.
Nu har det klippts på de södra ägorna ett par dagar och där håller den sej till en accesspunkt mest hela tiden.
Två minuters avbrott vet jag inte, kändes typ så långt. Inte en sekund som jag läser om att det ska ta.
Det kan finnas saker som kommer ihåg lite för mycket och inte hänger med i svängarna när det ska bytas, vad vet jag.
Det är väl nästan större problem med GNSS Master som läser från rovern och levererar position till SW Maps.
Den klarar inte av att ligga i bakgrunden speciellt bra.
Det är inte riktigt produktionsmässigt. När man tittar till kartan efter några timmar är det alltid något med
GNSS Master så den behöver startas om, ofta även SW Maps. Det är jättekul att titta på kartan hur den tar sej fram
men det är onödigt om man bara vill veta om den kört fast och var. Det skulle rovern själv kunna hålla koll på
och via en app på mobilen skicka notiser som "Stannat under rododendron", "sitter fast i vinbärsbuskarna", osv.
Re: Var är gräsklipparen?
Jo det kan vara svårt att flasha en del enheter tyvärr.
Men du bör kunna göra väldigt mycket med inställningar i din klient.
Programmera ungefär så här:
*Om latensen är över 50ms tre sekunder i rad: koppla från accesspunkten och scanna efter vilken som har bäst signal.
*Scanna endast på kanal X (du ställer alltså in alla AP på samma kanal)
*Anslut med statiskt ip x.x.x.x
Hela proceduren bör innebära max 10 sekunder avbrott.
Men du bör kunna göra väldigt mycket med inställningar i din klient.
Programmera ungefär så här:
*Om latensen är över 50ms tre sekunder i rad: koppla från accesspunkten och scanna efter vilken som har bäst signal.
*Scanna endast på kanal X (du ställer alltså in alla AP på samma kanal)
*Anslut med statiskt ip x.x.x.x
Hela proceduren bör innebära max 10 sekunder avbrott.
Re: Var är gräsklipparen?
Jag köpte moduler här och kör med ESP32. Mest för jag hade en stack sådana och jag inte kan phyton.
Efter en del fipplande funkar det nu. Jag lyckades få RTK FIX i går kväll trots att rovern stod inomhus, så det verkar lovande.
Det som komplicerar saker och ting är att jag har ambitionen att göra ett ersättningskort till Greenmate klipparen och därför måste göra intercept på avvikelse data (ta in i MCU och skicka vidare till DA modulen). annars kan man inte ge DA modulen "egna" kommandon samtidigt, vilket jag vill göra.
Exempelvis vill jag slå av alla GSV utskick från DA modulen, dom är ju bara intressanta om man vill se massa detaljer om satelliterna. I och med att NMEA data inte har fast längd så går det lite pulver att ta emot med DMA (en interrupt per tecken) så det finns ingen anledning att plåga parsern med data som man inte nyttjar.
Efter en del fipplande funkar det nu. Jag lyckades få RTK FIX i går kväll trots att rovern stod inomhus, så det verkar lovande.
Det som komplicerar saker och ting är att jag har ambitionen att göra ett ersättningskort till Greenmate klipparen och därför måste göra intercept på avvikelse data (ta in i MCU och skicka vidare till DA modulen). annars kan man inte ge DA modulen "egna" kommandon samtidigt, vilket jag vill göra.
Exempelvis vill jag slå av alla GSV utskick från DA modulen, dom är ju bara intressanta om man vill se massa detaljer om satelliterna. I och med att NMEA data inte har fast längd så går det lite pulver att ta emot med DMA (en interrupt per tecken) så det finns ingen anledning att plåga parsern med data som man inte nyttjar.
Re: Var är gräsklipparen?
Vad behövs för att få RTK fix gentemot basstationen?
När man använder färdiga koder typ det jag har döljs sådant. Skickar GNGGA från basstationen till rovern?
Kolla här om inte $PAIR062 kan stänga av GSV https://forums.quectel.com/uploads/shor ... vrpUey.pdf
När man använder färdiga koder typ det jag har döljs sådant. Skickar GNGGA från basstationen till rovern?
Kolla här om inte $PAIR062 kan stänga av GSV https://forums.quectel.com/uploads/shor ... vrpUey.pdf
Re: Var är gräsklipparen?
Ja du jag skulle överdriva om jag begrep det bättre än dig troligen.
Men skickar man över RTCM3 data från BS modulen till DA modulen så uppstår fix om dom har bra mottagning.
Faktum är att det funkar att bara koppla TX på BS till RX på DA, men man måste antingen initiera en survey eller ange fasta koordinater i BA.
Skall man hårddra det så är NTRIP server och NTRIP caster overkill egentligen, men det är kanske kul att gå med i någon av community casters som finns. Någon fick man betalt i krypto om man gick med på såg jag.
Tror inte jag kommer hålla på med det.
Jag tror precis som du att $PAIR062 fixar det.
Men skickar man över RTCM3 data från BS modulen till DA modulen så uppstår fix om dom har bra mottagning.
Faktum är att det funkar att bara koppla TX på BS till RX på DA, men man måste antingen initiera en survey eller ange fasta koordinater i BA.
Skall man hårddra det så är NTRIP server och NTRIP caster overkill egentligen, men det är kanske kul att gå med i någon av community casters som finns. Någon fick man betalt i krypto om man gick med på såg jag.
Tror inte jag kommer hålla på med det.
Jag tror precis som du att $PAIR062 fixar det.
