Två enkla joysticks, en för X/Y och den andra Z och rotation, och sedan en arduino för styrningen.
Arduino har ju redan tilläggskort för små stegmotorer, så då slipper du fundera så mycket på den biten.
En momentan tryckknapp för vakuum av/på.
Kanske en switch för att välja att göra X/Y förflyttningarna i hög eller låg hastighet också vore nått.
Bygge av pick-and-place.
Re: Bygge av pick-and-place.
Alltihop detta ligger långt över min nivå idag, Arduino vet jag vad det är, stegmotordrivare vet jag vad det är, joystick vet jag också vad det är men få ihop detta har jag inte den blekaste aning om hur, dessutom kommer jag troligtvis aldrig att pyssla med programmering om nu det skulle behövas, jag är kass på det och totalt ointresserad i dagsläget så frågan är, motoriserar jag den till ett stjälpmedel istället för att skapa ett hjälpmedel?
Re: Bygge av pick-and-place.
Jag tror säkert att det finns en och annan programmeringskunnig som kan assistera dig med den biten.
Men det går naturligtvis att göra ett styrsystem utan programmering.
Du kan använda vanliga DC-motorer och bygga styrningen helt analogt också.
Lite retro stil på styrningen kanske är grejen.
Men det går naturligtvis att göra ett styrsystem utan programmering.
Du kan använda vanliga DC-motorer och bygga styrningen helt analogt också.
Lite retro stil på styrningen kanske är grejen.
Re: Bygge av pick-and-place.
Jag börjar med helt handstyrd och ser hur det går först, ett steg i taget brukar funka bäst.
Re: Bygge av pick-and-place.
Plockhuvudet klart, det blev en elektromagnet. Den modifierades invändigt så den har fjäderretur vilket den saknade. Nålen sitter på ett litet t-kors till tryckluft och magnetspindeln är nersvarvad och trädd inuti t-korset, stadigt blev det iallafall. Nu är munstycket fullt svängbart.
Re: Bygge av pick-and-place.
Så blev den färdig och den fungerar kanonbra så nu har jag "en tredje hand", magneten trycker ner kretsen alldeles lagom löst för att inte kvadda nåt med 7 volt, magnetventilen till vakuumet öppnar också på 7 volt, båda är 24-voltare och ska köras på växelström men labbaggregatet fick bli strömkälla, varför inte använda det som ändå står på bänken?
Den här kommer att förenkla "en hel del" lindrigt sagt, kommer behovet bygger jag en pick-and-place från scratch i framtiden men jag känner att dit är det lång,,,,,väldigt långt. Tronxy-vraket som blev organdonator köptes för en tusenlapp, cirka 1/3-del gick åt så billigare blir det nog inte att bygga en handjagad pick-and-place, vakuumpumpen är från en skrotad butikskyl, fotpedalen från en skrotad,,,,tja nåt annat så i vanlig ordning blev det ett "recyklingbygge" och återbruk gillar vi ju här.
Den här kommer att förenkla "en hel del" lindrigt sagt, kommer behovet bygger jag en pick-and-place från scratch i framtiden men jag känner att dit är det lång,,,,,väldigt långt. Tronxy-vraket som blev organdonator köptes för en tusenlapp, cirka 1/3-del gick åt så billigare blir det nog inte att bygga en handjagad pick-and-place, vakuumpumpen är från en skrotad butikskyl, fotpedalen från en skrotad,,,,tja nåt annat så i vanlig ordning blev det ett "recyklingbygge" och återbruk gillar vi ju här.
Re: Bygge av pick-and-place.
Jag är helnöjd så här långt, nästa projekt i maskinbygget blir en pastadispencer / pick-and-place- kombimaskin, sen en ev. "kretskortsgrill" men detta ligger i framtiden.
Re: Bygge av pick-and-place.
Snygtt bygge! Enkelt och med återanvändning. Själv klarar jag inte att plocka ihop kort utan mikroskåp. Hur löser du det? Starka glasögon? Den kasnke skulle gå att ha nån form av lins, eller kamera för att underlätta?
/&&
/&&
