stegmotor kuggar över

persika · Inlägg av **persika** » 28 november 2006, 14:00:37

Stegmotorer kan ju "kugga över" elekriskt, om dom överbelastas.

Kan man känna av om det händer på nåt vis ?
Mäta strömmen till lindningarna ?

Det borde bli någon skillnad när den inte hänger med..

Henrik · Inlägg av **Henrik** » 28 november 2006, 14:05:58

Det här har jag också funderat på!

Frågan är om sensoravkänningen kan skilja på ett "överkugg" och en kraftig lastförändring, back-emf'en borde strömmässigt se likadan ut eller?

Fagge · Inlägg av **Fagge** » 28 november 2006, 15:32:20

Det enda sättet att kontrollera om motorn missar steg, är att ha en hålskiva på axeln med samma antal hål som stegmotorns upplösning & en läsgaffel som läser av & jämför utgående & inkommande pulser.

xxargs · Inlägg av **xxargs** » 28 november 2006, 17:08:35

Henrik skrev:Det här har jag också funderat på!

Frågan är om sensoravkänningen kan skilja på ett "överkugg" och en kraftig lastförändring, back-emf'en borde strömmässigt se likadan ut eller?

Tveksamt om man kan avgöra om man har kuggat över eller håller sig kvar på rätt sida sas. bara genom att studerar ström/spänningspulsformen på steppningen. Det är så många olika grejor som svänger i olika takt och ringer att det är svårt att veta vad som är vad. Att stegmotor piper och tutar mekanisk som inte har något med lastens rörelse att göra indikerar att det nog ser lika illa ut i den elektriska domänen.

Till detta så krävs det nog en ganskad avancerad DSP och mjukvara för att analysera ström och spänningsförhållande, som dessutom måste samplas in analogt puls för puls.

Tror det är enklare med hålskiva och läsgaffel, eller som de flesta stegmotorlösningar använder - nollställesbrytare och dödräkning där man förutsätter att det aldrig kuggar över.

---

Inga här som börja designa med servomotor redan från början?. Med tanke på att stegmotorer i princip har försvunnit från bläcksprutor och annat när man gick över 600 DPI upplösning så borde det finnas 'kit' från chiptillverkarna där det mesta redan är färdiguttänkt med enkla programinterface samt har hjälpprogram/simulering så att man kan räkna ut nödvändiga PID-parametrarna för tänkta inkopplade last så att det går stabilt utan överslängar men ändå snabbast möjligt i rörelserna i jakten på börvärdet. (Phu...)

Och (inte så) gamla bläckspruta är ju utmärkt källa om man vill ha tag på motorer, streckskivor och streckband med tillhörande slits-sensorer.

Andax · Inlägg av **Andax** » 28 november 2006, 17:32:37

Har sett flera byggen där man byggt om dator-möss och använt dem som DRO. Det kan ju vara ett sett att detektera "överkugg"
Här är ett exempel på DRO

xxargs · Inlägg av **xxargs** » 28 november 2006, 19:12:03

Just datormöss och inkromet i moderna skrivare är ganska bra källa om man är ute efter högupplösta vinkel och streckmätare.

tyvärr fins inte motsvarigheter att köpa löst på dom 'vanliga' ställena vad jag har sett hittils i allafall.

Har inte kollat den senaste året - men säljs kulmöss med rullar och optogafflar längre i affärerna - eller är alla baserade på kamerachip och mönstrad kula numera???

Jim_the_one · Inlägg av **Jim_the_one** » 28 november 2006, 19:59:59

Jag skulle nog kunna få tag på ett bunt med gammla "kul"

möss.

Om någon är intresserad. Vet inte vad priset skulle kunna bli men det blir inte så dyrt om det kommer några..