H-brygga

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

Jepp, jag har ju dimensionerat komponenterna så bra jag kan för att möjliggöra en stor gateström och därmed förebygga störningar eller för svaga öppningar.

Ett tänkbart scenario skulle kunna vara att spänningsfallet blivit så stort, just i switchögonblicket, att gatespänningen inte varit stor nog att öppna FETen helt, då blir den ju direkt överbelastad när strömmen är stor. Frågan är om detta scenariot verkligen kunde inträffa med 18V drivspänning? Förvisso körde jag utan kondensatorer, men batteriet var nog ändå inte i så dåligt skick. :?
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

Kolla den hära länken (speciellt Figure 8 på sidan 4):

http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00905a.pdf

I ett annat appplikationblad såg jag att D1, D2, D3 och D4 var Zenerdioder.

Detta borde förhindra att U(ds) blir för stort!

Kolla också in kondingarna i h-bryggan!
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

Här är det där andra applikationsbladet jag skrev om i de föregående inlägget!

http://ww1.microchip.com/downloads/en/D ... 41233A.pdf


Figur 1-3 på sid 8
Användarvisningsbild
Hedis
Inlägg: 2492
Blev medlem: 8 december 2003, 15:10:44
Ort: Vänersborg
Kontakt:

Inlägg av Hedis »

Joda, vi har dioder både mellan D-S och Parallellt med motorn.

Karten drivs på 60A bilbatterier och motorstyrningen har ett eget så spänningsfall är det inte.

Gate-spänningen är som den skall.

Dom kondensatorer som man sätter mellan D och S skall vara små! (har för mig att våra var 0.1uF och vi satte 25st parallellt :))
Dom blir lite småljummna när man kör.
Kylflänsen som allt sitter på blir inte en varm den.
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

Var dessa diodrar av zener-typ då?

25 st 0,1 microF`s kondingar.................det låter lite mycket
danei
EF Sponsor
Inlägg: 27312
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Inlägg av danei »

Dioderna ska inte vara zenerdioder. Det är frihjulsdioder.
Användarvisningsbild
Hedis
Inlägg: 2492
Blev medlem: 8 december 2003, 15:10:44
Ort: Vänersborg
Kontakt:

Inlägg av Hedis »

evert2 skrev:Var dessa diodrar av zener-typ då?

25 st 0,1 microF`s kondingar.................det låter lite mycket
Mycket? ju fler ju mindre spikar, o vi hade fortfarande för höga spikar.

Någon som vet något annat sätta att få bort dessa?
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

Jag har sett konstruktioner där man använder sig av zenerdioder

Man kan också koppla två zenerdioder parallellt med motorn

--katod/anood---anod/katod---

Men zenerspänningen är relativt fast så man måste bestämma sig för vilken matningsspänning man skall ha..........ju
danei
EF Sponsor
Inlägg: 27312
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Inlägg av danei »

Men om du inte har frihjulsdioder kommer motorn att dra strömen genom FETen. Den blir onödigt varm. Men visst det funkar. Men vad ska du ha zenerdioden till?
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

Zener dioderna håller nere spänningsspikarna över motorn såklart
(i de fall då de parallellkopplas med motorn)

om man kopplar zenerdioder parallellt med drain-source så kan det ju hindra U(ds) att bli för stort!
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

Dessutom är det väl inget som hindrar att zener dioderna kan fungera som "frihjulsdioder"?
christerljung
Inlägg: 30
Blev medlem: 16 maj 2004, 20:40:35

drivspänning

Inlägg av christerljung »

När jag byggde en motorstyrning för RC-bilar visade experimenten att förlusten i FET:arna blev mycket mindre om gate "on" spänningen gjordes extra hög.
Då åstadkom jag detta med en omvandlar-ic som höjde spänningen till 15v (från 5v).
Nu labbar jag med HIP4081 ...hittils bara med brända komponenter....
danei
EF Sponsor
Inlägg: 27312
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Inlägg av danei »

Det är beroende på vilken FET du använder. Om du vill använda 5v så köp en logikstyrbar. Det finns även spec för max gate spänning i databladet.

EDIT: stavning
Senast redigerad av danei 1 juni 2004, 15:24:26, redigerad totalt 1 gång.
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

>> christerljung

Normalt för icke-logikstyrbara N-FET är den maximala tillåtna spänningen mellan gate och source ±20V och tröskelvärdet 2-4V. Logikstyrbara öppnar vid 1-2V och tåler lite mindre G-S-spänning.
Du menar alltså att FETarna inte öppnar fullt ens vid det övre tröskevärdet?

Vilken krets använde du för att boosta spänningen? Jag är också intresserad av den metoden för att eventuellt kunna byta ut P-FETarna mot N-FET i framtiden.
Vad är det för fel på HIP4081? Dela gärna med dig av dina misstag så vi (jag iaf) slipper göra dem på egen hand :wink:
Användarvisningsbild
erixon
Inlägg: 380
Blev medlem: 27 augusti 2003, 10:21:58

Inlägg av erixon »

$tiff tröskelvärdet som mosFeten har är när den börjar leda och späningen kan variera mellan exempel 2..4volt beronde slumpen vid tillvärkning.
Så för att mosfeten ska kunna leda med minsta rson så bör späningen vara närmare 10..15volt ...
Skriv svar