Här kommer den. Jag har pysslat lite med strömtrafos som ett första steg till vektorreglering. Men jag har stött på lite problem
med störningar. Jag tar gärna emot förslag på hur jag ska minska störningarna. Här kommer lite bilder
Första testet. Kopplade in trafon på inkommande 230. Trafon är en "closed loop (compensated) current transducer using
the Hall effect" och vill ha +-15V matning. Omsättningen är 1:1000. Shuntmotståndet är på 68ohm.
Så här hade resultatet blivit i den idéala världen. Som ni ser är det ett medelvärde av 64 samples.
Så här såg det egentligen ut.

Inte helt idéalt att skicka in till en uC.
Motorströmmen, 64 samples medelvärde.
Motorströmmen utan medelvärde.
Efter att ha sett de hemska kurvorna placerade jag lite glättningskondingar lokalt på trafon.
-15V matningen såg då ut så här (AC). En kraftig förbättring mot tidigare. Tror att jag hade 4kHz switchfrekvens här också
vilket inte genererade lika mycket störningar.
Motorströmmen ser nu lite trevligare ut. Men inte tillräckligt
