Nu när det roliga i min mening är klart så börjar ju det som jag inte har så stor koll på tyvärr, elen

Det verkar efter lite vacklande fram och tillbaka som att det får bli Linuxcnc som styrning, det jag skulle behöva hjälp med nu känner jag är val av hårdvaran till detta.
Val av motioncontroller, pcbaserat eller raspberry pi, extra i/o / breakoutbord osv

Någon som har lite förslag?
Hellre för mycket I/O än för lite, tanken är väl eventuellt verktygsväxlare frammöver, samt att kan jag slippa mus och touch för styrning av maskin så vore jag nöjd. Hellre fysiska knappar på styrpanel likt gamla Fanuc 0M jag har
